CN2916129Y - 掘锚机截割头传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种掘锚机截割头传动机构,主要解决扩大适用范围等技术问题,其采用的技术方案是,沿滚筒轴线布设的两行星级是位于两二级锥齿轴副的内侧,适用于各式掘锚机。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种横向截割滚筒式巷道掘锚机械,特别是一种该机构的传动部件。
背景技术:
传统的沿巷道工作面自动推进的掘进机构,大都采用炮头式掘进结构,即局部成型掘进结构,其不足之处是工作繁杂、成形截面形状差、作业不稳定,对此业者提出改进的技术方案——新型的掘锚机截割头及其传动方式,其结构特点是截割滚筒由一中间滚筒和二对称设置的左、右滚筒组成,滚筒内对称设置有二传动系,该传动系(第一侧)的传动方式是:电机——一级锥齿轮副——长轴——二级锥齿轮副——外侧置行星级,其左、右滚筒可由油缸控制伸缩,可改变三滚筒组合的总轴向长度,以适应不同巷道截面宽度的需求,采用上述结构,改变了传统掘进机巷道成形的工艺方法,掘进作业更加简易、快速、掘进宽度可调,双电机驱动传统装置对称布设,传动可靠,维修,检查方便,但是,该结构的传动系中,相对滚筒的轴向,其行星级的位置是在二级锥齿轮副的外侧,其结构是二平行的长轴之间的中心距离较小,为了保持二电机相背对安装必须的间距,滚筒组合的总长度必须具备有足够的尺寸,换言之,上述结构方案的滚筒组总长都比较大,如奥地利同类型产品,滚筒组总长均保持有4.5米至5.0米的总长度,实际掘进作业时,巷道截面宽度小于4.0米的为数也不少,现有掘锚机将无法使用。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种改进的掘锚机截割头传动机构,它能使截割头滚筒组的结构紧凑,扩大掘锚机的适用范围。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:该机构包括有连接支撑架、电机、一级锥齿轮副、长轴、二级锥齿轮副、行星级、滚筒组、油缸,传动系自电机至行星级呈左、右对称布设,其中二级锥齿轮副和行星级是布设在滚筒内腔,其特点是:沿滚筒轴线布设的两行星级是位于两二级锥齿轮副的内侧。
本实用新型在传动系上作结构位置的改变,既能保持上述巷道成形的新工艺方法的全部优点,又能克服现有结构尺寸大的缺陷,不仅能适应大巷道截面宽度,也能适应小巷道截面宽度的作业需求,扩大适用范围,具有良好的经济性效益。
附图说明:
图1是掘锚机截割头传动机构示意图。
具体实施方式:
参照图1,掘锚机截割头传动机构包括有电动机1、1’,一级锥齿轮副2、2’,长轴3、3’,二级锥齿轮副4、4’,行星级(行星减速器)5、5’,左右滚筒6、6’,左右油缸7、7’,滚筒8;两个相背安装的电动机1、1’,通过输出轴连接一级园弧锥齿轮副2、2’,再通过长轴3、3’连接二级园弧锥齿轮副4、4’,经90°改向其输出轴连接行星级5、5’,行星级5、5’通过传动轴分别从两端输出到滚筒8和左、右滚筒6、6’,实现滚筒的旋转截割运动。在二级锥齿轮副4、4’和行星级5、5’传动机构的轴线上,分别布设有油缸7、7’,以实现左、右滚筒6、6’一定距离的伸缩,适应不同掘进面宽度的需求,扩大适用范围。本实用新型的特点是,沿滚筒8轴线向两侧对称分别设置有行星级5、5’和二级锥齿轮副,而行星级5、5’位于二级锥齿轮副4、4’的内侧,如图1所示,这种结构能使二长轴3、3’的轴线间距保持有较大尺寸,从而使两个背对安装的电动机1、1’具有足够的安装空间;如图1所示,按二电动机1、1’安装位置,当现有的结构方案——行星级在二级锥齿轮副4、4’的外侧,其相应的滚筒8(或滚筒组6、8、6’)的长度将增加两个行星级5、5’的长度,这就突显本实用新型技术方案的优越性,它不仅能适应大巷道截面宽度的掘进作业,也能适应小巷道截面宽度(如小于4.0米)的需求,扩大掘锚机的适用范围。
Claims (1)
1、一种掘锚机截割头传动机构,该机构包括有连接支撑架、电动机、一级锥齿轮副、长轴、二级锥齿轮副、行星级、滚筒组、油缸,传动系自电机至行星级呈左、右对称布设,其中二级锥齿轮副和行星级是布设在滚筒内腔,其特征在于:沿滚筒(8)轴线布设的两行星级(5、5’)是位于两二级锥齿轮副(4、4’)的内侧。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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