CN2913706Y - 一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，所述的位移传感器包括位移传感器转动组件、位移传感器测量组件和弹簧。所述位移传感器转动组件与活塞连接，所述弹簧通过与位移传感器转动组件的配合连接控制活塞的运动，所述位移传感器测量组件与位移传感器转动组件配合测量活塞的位移行程。为了解决现有技术中的上述技术问题，如外置式位移传感器所带来的在实际应用中的诸多问题，同时为了解决在包含有吊耳结构的液压油缸中缺乏内置式开度检测装置的缺陷。本实用新型在包含有吊耳的液压油缸中采用内置式位移传感器，使得测量精度更高，安装维护更方便。

Description

一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器

技术领域：

本实用新型涉及一种测量液压油缸内活塞行程的位移传感装置，尤其涉及一种在包含有吊耳的液压油缸中的内置式位移传感器，其与液压油缸配合使用并对其进行操作控制的检测装置。

背景技术：

随着水利事业的不断发展，在水利、水电工程的各类水工建筑物中，根据功能要求，设有性能各异，型式不同的各种闸门，以满足各种运行工况的需要。其中，泄洪、发电引水、通航等建筑物中的事故闸门和工作闸门的运行可靠性直接关系到工程的安全和效益，对启闭闸门的设备要求极高；另一方面，这些事故闸门和工作闸门的规模随着工程规模的不断增大而变得越来越大，运行管理者对操作控制***的自动化水平也提出了越来越高的要求。闸门开度检测装置作为启闭操作控制***的一项主要辅助设备，其性能和质量对闸门的可靠运行影响极大，在按程序进行自动控制闸门启闭的***中，特别是双吊点闸门启闭有同步控制要求的***中，闸门开度检测装置就是控制***的耳目，其重要性更是不言而喻。

液压油缸在工业制造及大型液压机械设备如冶炼厂、港口船闸、水利水电工程的各种闸门等工业领域得到了广泛的应用，液压机械***的位移信息对其操作控制起着极其重要的作用。

以往使用的外置式位移传感装置或限位开关装置，由于钢丝绳或限位仪暴露在缸体外部，受外界环境条件干扰较大，测量精度不高，测量信息不连续，使整个液压***工作不稳定；特别是在环境条件差、钢丝绳受到水流冲剂的水利工程中，外置式位移传感器更易受到损坏，造成设备无法正常运行。

在简单的闸门中，采用外置式直式位移传感器，存在受外界环境条件干扰较大，测量精度不高，测量信息不连续，使整个液压***工作不稳定的缺点。

在复杂的闸门中，即较大型的闸门或双缸/双吊点液压启闭闸门中，采用外置式角度传感器或外置式线性传感器。两种传感器均存在上述外置式的缺点，同时，外置式角度传感器采用角度编码器，通过控制闸门开度的角度进行测量和数据处理，但由于当闸门角度变化不大时或闸门闭合仍存在缝隙时，传感器的精度不高，无法做到精确控制和测量，同时由于闸门运行过程中的振动更容易造成精度的降低。外置式线性传感器，采用副油缸设计结构，其同样也存在上述的精度不高的问题。另外，其采用线性位移传感器，需要进行信号转换后才能得到具体的位移数据，过程复杂。主、副油缸的配合不一致经常造成同步性差的问题，造成闸门和传感器的损坏和危险。由于外置式传感器需要在现场根据具体的闸门进行现场安装和调试，往往带来安装调试过程的复杂和耗费大量的人力、物力和时间的问题，同时需要反复开度闸门进行调试，对于大型闸门来说，工程是及其浩大的。由于外置式传感器存在上述的技术问题，现在采用内置式位移传感器进行闸门开度测量和控制。

对于内置式液压油缸位移传感装置，专利文献：专利号ZL 01263049.7和申请号为00108748.7分别描述了内置式的定位装置，但其在(1)弹簧的设置位置：专利号ZL 01263049.7和申请号为00108748.7的两份文献中都把弹簧放置在壳体内，如此设置存在两个方面的缺陷：一方面，由于弹簧安置在壳体内，弹簧的形状和尺寸受到壳体大小的限制，如果要提高传感装置的量程，就必须加大壳体；壳体增大对壳体的耐压要求、与油缸尺寸配合等将带来一系列的技术问题。另一方面由于弹簧属于传感装置的易损件，传感装置的寿命主要受弹簧寿命的限制，而弹簧受损时，更换则十分困难。必须较长时间停止被检测油缸的工作，并完成油缸卸压、除油、拆除传感装置的机壳等工序后，才能进行弹簧更换，整个传感器装置的保养检修工作非常复杂，给用户使用带来不便。(2)传感器的转动部分：专利号ZL 01263049.7技术方案中的转动轴承安装在两侧法兰上，法兰易受内压(内压可高达30MPa)作用而产生变形，影响主轴的转动机构，或造成摩擦阻力，从而降低弹簧及整个传感装置的使用寿命。申请号为00108748.7技术方案中的转动是采用一个推力球轴承，属于单点支撑转动机构，要求轴承与转子或壳体侧面始终保持相对垂直，主轴转动平稳性较差；同时由于该发明的密封圈设置在壳体一侧，产生不平衡压力差，容易造成转子与壳体侧面间的摩擦，使得转子旋转不流畅或弹簧回复力矩无法抵御摩擦力，致使检测失灵。(3)传感器的密封圈的设置：以上二发明的油封或称密封圈设置，存在技术问题。由于密封圈属于该装置的易损件，专利号ZL 01263049.7技术方案中的密封圈安置在两侧法兰中，一旦密封圈受损，必须拆除整个装置进行更换，工作量大，影响用户使用。

在专利文献中，专利号ZL03207197.3，专利号ZL01263049.7，专利号ZL00230128.8和申请号03153106.7，申请号00108748.7分别描述了安装在壳体内的内置式液压油缸位移传感装置，所有上述装置都存在以下缺陷：带壳体的内置式位移传感装置只能安装在液压油缸的顶端(液压油缸无杆腔顶部或活塞端部)。然而在两端都设置吊耳的液压油缸上无法安置此类型位移传感装置，而此类(双吊耳)液压油缸在工业、工程领域应用十分广泛，现行采用的外置式位移传感装置，无论在受环境影响方面还是检测性能、质量、安全方面都存在较大的缺陷，特别是在双吊耳液压启闭机有同步控制要求的***中，内置式液压油缸位移传感器的重要性就十分明显。

实用新型内容：

为了解决现有技术中的上述技术问题，如外置式位移传感器所带来的在实际应用中的诸多问题，同时为了解决在包含有吊耳结构的液压油缸中缺乏内置式开度检测装置的缺陷。本实用新型在包含有吊耳的液压油缸中采用内置式位移传感器，使得测量精度更高，安装维护更方便。

为实现实用新型目的，所采取的技术方案为：

一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，所述的液压油缸包括：液压油缸缸体1、吊耳8、活塞18和位移传感器；所述的吊耳8固定在液压油缸1一端。

所述的位移传感器包括位移传感器转动组件、位移传感器测量组件和弹簧14。

所述位移传感器转动组件与活塞18连接，所述弹簧14通过与位移传感器转动组件的配合连接控制活塞18的运动，所述位移传感器测量组件与位移传感器转动组件配合测量活塞18的位移行程。

所述包含有转子9的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳8内。

在具体的应用中，所述位移传感器转动组件还包括旋转主轴6和缆绳17，所述的转子9和旋转主轴6固定连接成为一体；所述的缆绳17一端缠绕在所述转子9上，另一端与液压油缸1的活塞18连接；所述包含有转子9、旋转主轴6和缆绳17的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳8内；

所述位移传感器测量组件包括编码器5；所述编码器5与所述旋转主轴6连接；所述位移传感器测量组件和弹簧14设置在所述的吊耳8外。所述的置于吊耳8内的液压油缸位移传感器所测量的位移量程为0-20米。

为解决位移传感器的支撑问题，所述位移传感器还包括位移传感器支撑组件，所述的支撑组件至少包括一个侧向法兰7，所述侧向法兰7沿垂直于旋转主轴6的方向固定在所述的吊耳8的一侧，且所述的旋转主轴6贯穿所述的侧向法兰7。

为了使得包含各部分的位移传感器与吊耳8紧密配合，在所述的吊耳8内开设有转子孔24、法兰孔23和导线孔26，所述的转子9安装在转子孔24中，所述的法兰孔23中设置有侧向法兰7，所述的缆绳17通过所述的导线孔26。

所述的转子孔24、法兰孔23和导线孔26分别设置在吊耳8体上，所述的各孔孔径和布控位置与设置在其中的组件适配。

所述的转子孔24、法兰孔23和导线孔26的形状为圆型或多边型中的一种。

在具体的实施例1中，所述的传感器包括一个侧向法兰7，所述侧向法兰7沿垂直于旋转主轴6的方向固定在所述吊耳8的一侧，且所述旋转主轴6贯穿所述的侧向法兰7；在所述的侧向法兰7的外侧固定安装有一个保护箱a(4)，所述的编码器5设置在所述保护箱a(4)内，所述编码器5通过弹性支架21固定在所述侧向法兰7外侧，且编码器5与所述旋转主轴6连接。

在沿垂直于所述旋转主轴6的吊耳8的另一侧外部固定安装有保护箱b(20)，所述的弹簧14一端通过连接件固定在所述的保护箱b(20)内，而另一端固定在弹簧轴芯13上；所述弹簧轴芯13与所述旋转主轴6采用双键固定连接。

在具体的实施例2和应用中，在所述的吊耳8内分别开设有转子孔24、法兰孔23、25和导线孔26，所述的转子9安装在转子24孔中，所述的法兰孔23、25中设置有侧向法兰7、7’，所述的缆绳17通过所述的导线孔26。所述的转子孔24、法兰孔23、25和导线孔26分别设置在吊耳8体上，所述的各孔孔径和布控位置与设置在其中的组件适配。所述的转子孔、法兰孔和导线孔的形状为圆型。

所述位移传感器转动组件包括有转子9、旋转主轴6和缆绳17。

所述的转子9和旋转主轴6固定连接成为一体：所述的旋转主轴6通过角接触球轴承12旋转安装在所述吊耳8内。所述的转子9和旋转主轴6通过螺栓固定连接，使所述转子9和旋转主轴6成为一个构件。所述的装置还包括一个轴承组件，所述的轴承组件由轴承座10、间隔轴套11和角接触球轴承12三部分套接而成；所述的转子9和旋转主轴6通过过渡配合与所述的轴承组件连接成为一体。

所述的缆绳17为钢丝绳且所述的钢丝绳17置于液压油缸和吊耳内部。所述钢丝绳17的一端固定在所述转子9的筒体上，并缠绕在转子9外缘的凹槽内，所述的钢丝绳17通过所述的导线孔26，钢丝绳17的另一端通过可自由旋转的连接器与活塞18相连。所述的可自由旋转的连接器为一个布线器，其结构为：布线器2由两个角接触球轴承28、28’、联结螺栓29、轴承挡圈30、轴承压垫31、孔用弹性挡圈33、弹簧垫圈32套接而成；所述的布线器2通过所述的联结螺栓29与所述的活塞18固定连接；所述的钢丝绳17通过销钉与布线器2的圆盘连接。

所述包含有转子、旋转主轴6和缆绳17的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳的转子孔24内。

所述位移传感器测量组件包括编码器5；所述编码器5与所述旋转主轴6连接；所述位移传感器测量组件和弹簧14设置在所述的吊耳8外。

所述弹簧14为平面涡卷弹簧。

所述位移传感器还包括位移传感器支撑组件，所述的支撑组件包括两个侧向法兰7、7’、保护箱a(4)、保护箱b(20)和弹性支架21。所述侧向法兰7、7’沿垂直于旋转主轴6的方向固定在所述的吊耳8的两侧：即侧向法兰7、7’固定设置在所述的吊耳的转子孔23和25内。且所述的旋转主轴6贯穿所述的侧向法兰7、7’。

在所述的两个侧向法兰7、7’的外侧分别固定安装有保护箱a(4)和保护箱(20)b，所述的编码器5设置在所述保护箱a(4)内，所述编码器5通过弹性支架21固定在所述侧向法兰7外侧，且编码器5与所述旋转主轴6连接。

在沿垂直于所述旋转主轴6的侧向法兰7’的另一侧外部固定安装有保护箱b(20)，所述的平面涡卷弹簧14一端通过连接件固定在所述的保护箱b(20)内，而另一端固定在弹簧轴芯13上；所述弹簧轴芯13与所述旋转主轴6采用双键固定连接。

所述旋转主轴6穿过吊耳8或侧法兰7的轴孔处设置有一组密封圈15，并在所述的密封圈外套接一个油封压盖27，所述的油封压盖27  通过螺栓与所述吊耳固定连接。

该实用新型的主要技术效果是：

A利用液压油缸吊耳的本身结构，  将传感器主要部件安装在吊耳内，一方面节约安装传感器的壳体结构，把油缸吊耳结构与传感器溶成一体，设置简单紧凑，另一方面传感器的安装调试全部过程在工厂内完成，基本上消除了在现场安装调试的工作，有效地保证传感器的检测精度。

B所述装置把传感器主要检修维护部件如弹簧、编码器及密封件安置在液压油缸吊耳的外侧，无需进行被检测油缸的泄压、拆除等一系列工作，即可对维护部件进行现场更换和保养，从而最大限度地减少对被检测油缸正常工作的影响，实现在线维护。

本实用新型设计了一种既具有高可靠性，  能够时时准确测量液压油缸中活塞的行程，又便于维护和保养的内置式位移传感装置。

附图说明：

图1为本实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器的实施例1的结构剖面示意图；

图2为本实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器的实施例2的结构剖面示意图；

图3为本实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器与液压油缸连接的侧视图；

图4a为圆孔26用作检测钢丝绳17的导线孔的开孔示意图；图4b为安装转子9的圆孔24以及为布置侧法兰7，7’的圆孔23、25的开孔示意图；图4c为圆孔26、圆孔24以及圆孔23、25的俯视开孔示意图；

图5a为本实用新型中的转动机构结构示意图；图5b为本实用新型中的转动机构轴向结构示意图；

图6为实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器中布线器的机械结构示意图。

附图中具体的技术方案将结合下面的具体实施方式加以阐述。

具体实施方式：

如图1为本实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器的实施例1的结构剖面示意图；

所述的液压油缸包括液压油缸缸体1、吊耳8、活塞18和位移传感器；所述的吊耳8固定在液压油缸1一端。

所述的位移传感器包括位移传感器转动组件、位移传感器测量组件和弹簧14。

所述位移传感器转动组件与活塞18连接，所述弹簧通过与位移传感器转动组件的配合连接控制活塞的运动，所述位移传感器测量组件与位移传感器转动组件配合测量活塞18的位移行程。

所述位移传感器转动组件还包括转子9、旋转主轴6和缆绳17，所述的转子9和旋转主轴6固定连接成为一体：所述的旋转主轴6通过角接触球轴承12，12’旋转安装在所述吊耳8内。所述的转子9和旋转主轴6通过螺栓固定连接，使所述转子9和旋转主轴6成为一个构件。所述的装置还包括一个轴承组件，所述的轴承组件由轴承座10、间隔轴套11和角接触球轴承12，12’三部分套接而成；所述的转子9和旋转主轴6通过过渡配合与所述的轴承组件连接成为一体。

所述的缆绳17为钢丝绳且所述的钢丝绳17置于液压油缸和吊耳内部。所述钢丝绳17的一端固定在所述转子9的筒体上，并缠绕在转子9外缘的凹槽内，所述钢丝绳17的另一端通过可自由旋转的连接器与活塞18相连。所述的可自由旋转的连接器为一个布线器，其结构为：布线器2由两个角接触球轴承28、28’、联结螺栓29、轴承挡圈30、轴承压垫31、孔用弹性挡圈33、弹簧垫圈32套接而成；所述的布线器2通过所述的联结螺栓29与所述的活塞18固定连接；所述的钢丝绳17通过销钉与布线器2的圆盘连接。

所述位移传感器测量组件包括编码器5；所述编码器5与所述旋转主轴6连接；所述位移传感器测量组件和弹簧14设置在所述的吊耳8外。所述的置于吊耳8内的液压油缸位移传感器所测量的位移量程为0-20米。

所述弹簧14为平面涡卷弹簧。

所述位移传感器还包括位移传感器支撑组件，所述的支撑组件包括一个侧向法兰7，所述侧向法兰7沿垂直于旋转主轴6的方向固定在所述吊耳8的一侧，且所述旋转主轴6贯穿所述的侧向法兰7；在所述的侧向法兰7的外侧固定安装有一个保护箱4，所述的编码器5设置在所述保护箱4内，所述编码器5通过弹性支架21固定在所述侧向法兰7外侧，且编码器5与所述旋转主轴6连接。

在沿垂直于所述旋转主轴6的吊耳8的另一侧外部固定安装有保护箱20，所述的弹簧14一端通过连接件固定在所述的保护箱20内，而另一端固定在弹簧轴芯13上；所述弹簧轴芯13与所述旋转主轴6采用双键固定连接。

为了使得包含各部分的位移传感器与吊耳8紧密配合，在所述的吊耳8内开设有转子孔24、法兰孔23和导线孔26，所述的转子9安装在转子孔24中，所述的法兰孔23中设置有侧向法兰7，所述的缆绳17通过所述的导线孔26。所述的转子孔24、法兰孔23和导线孔26分别设置在吊耳8体上，所述的各孔孔径和布控位置与设置在其中的组件适配。所述的转子孔、法兰孔和导线孔的形状为圆型。

所述旋转主轴6穿过吊耳8或侧法兰7的轴孔处设置有一组密封圈15，并在所述的密封圈外套接一个油封压盖(27)，所述的油封压盖(27)通过螺栓与所述吊耳固定连接。

如图：包括油缸1，布线器2，螺栓3，保护箱4，吊耳8，编码器5，旋转主轴6，侧向法兰7，转子9，轴承座10、间隔轴套11和角接触球轴承12，12’，弹簧芯轴13，平面涡卷弹簧14，密封圈15，密封件16，钢丝绳17，活塞18，螺栓19，保护箱20和弹性支架21；其中，旋转主轴6与转子9通过螺栓19连接成为一体，旋转主轴6通过两个角接触球轴承12，12’安装在吊耳8内。钢丝绳17的一端固定在转子9筒体上，并有序地缠绕在转子9外缘的凹槽内，另一端通过一可自由旋转的布线器与活塞18相连，布线器2的自由旋转可保证拉直的钢丝绳17与活塞18的运动方向一致，消除测量误差。在吊耳8和侧向法兰7的两侧分别安装有弹簧14和编码器5，编码器5和弹簧14分别安装在保护箱4和20内。编码器5通过弹性支架21固定在侧向法兰7上，并与旋转主轴6相连。弹簧14通过固定在弹簧芯轴13上，弹簧芯轴13与旋转主轴6采用双键固定联结。当液压油缸活塞18下行时，钢丝绳17带动转子9和旋转主轴6旋转，通过旋转主轴6收紧弹簧18；当液压油缸活塞18上行时，通过弹簧14的回复力矩使旋转主轴6带动转子9反向旋转，保证钢丝绳17始终处于紧张状态。

图2为本实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器的实施例2的结构剖面示意图；

在所述的吊耳8内分别开设有转子孔24、法兰孔23、25和导线孔26，所述的转子9安装在转子孔24中，所述的法兰孔23、25中设置有侧向法兰7、7’，所述的缆绳17通过所述的导线孔26。所述的转子孔24、法兰孔23、25和导线孔26分别设置在吊耳8体上，所述的各孔孔径和布控位置与设置在其中的组件适配。所述的转子孔、法兰孔和导线孔的形状为圆型。

所述位移传感器转动组件包括有转子9、旋转主轴6和缆绳17。

所述的转子9和旋转主轴6固定连接成为一体：所述的旋转主轴6通过角接触球轴承12，12’旋转安装在所述吊耳8内。所述的转子9和旋转主轴6通过螺栓固定连接，使所述转子9和旋转主轴6成为一个构件。所述的装置还包括一个轴承组件，所述的轴承组件由轴承座10、间隔轴套11和角接触球轴承12，12’三部分套接而成；所述的转子9和旋转主轴6通过过渡配合与所述的轴承组件连接成为一体。

所述的缆绳17为钢丝绳且所述的钢丝绳置于液压油缸和吊耳内部。所述钢丝绳17的一端固定在所述转子9的筒体上，并缠绕在转子9外缘的凹槽内，所述钢丝绳17的另一端通过可自由旋转的连接器与活塞18相连。所述的可自由旋转的连接器为一个布线器，其结构为：布线器2由两个角接触球轴承28、28’、联结螺栓29、轴承挡圈30、轴承压垫31、弹簧垫圈32、孔用弹性挡圈33套接而成；所述的布线器2通过所述的联结螺栓29与所述的活塞18固定连接；所述的钢丝绳17通过销钉与布线器2的圆盘连接。

所述包含有转子9、旋转主轴6和缆绳17的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳的转子24孔内。

所述位移传感器测量组件包括编码器5；所述编码器5与所述旋转主轴6连接；所述位移传感器测量组件和弹簧14设置在所述的吊耳外。

所述弹簧14为平面涡卷弹簧。

所述位移传感器还包括位移传感器支撑组件，所述的支撑组件包括两个侧向法兰7，7’、保护箱4、保护箱20和弹性支架21。所述侧向法兰7，7’沿垂直于旋转主轴6的方向固定在所述的吊耳8的两侧，且所述的旋转主轴6贯穿所述的侧向法兰7，7’。

在所述的两个侧向法兰7，7’的外侧分别固定安装有保护箱4和保护箱20，所述的编码器5设置在所述保护箱4内，所述编码器5通过弹性支架21固定在所述侧向法兰7外侧，且编码器5与所述旋转主轴6连接。

在沿垂直于所述旋转主轴6的侧向法兰7’的另一侧外部固定安装有保护箱20，所述的平面涡卷弹簧14一端通过连接件固定在所述的保护箱20内，而另一端固定在弹簧轴芯13上；所述弹簧轴芯13与所述旋转主轴6采用双键固定连接。

所述旋转主轴6穿过侧法兰7和7’的轴孔处设置有一密封圈15，并在所述的密封圈外套接一个油封压盖27，所述的油封压盖27通过螺栓与所述吊耳固定连接。

图3为本实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器与液压油缸连接的侧视图；本传感器的工作原理为液压油缸的活塞18处于上限位时，钢丝绳17缠绕在转子9上。当活塞18下行时，与活塞18联结的钢丝绳17带动转子9和旋转主轴6正向旋转，通过旋转主轴6的旋转使弹簧14收紧。当活塞18上行时，弹簧14依靠其回复力矩使旋转主轴6带动转子9反向旋转，并拉紧钢丝绳17。在此过程中，编码器5在旋转主轴6的带动下跟随旋转主轴6同步旋转，由此可根据转子9的直径大小和编码器5旋转圈数得出活塞18的位移，位移量通过编码器5转换成数字信号，发送至液压油缸检测***的控制仪表，一方面可通过控制仪表显示出位移数据，另一方面，通过检测的位移数字信息达到对液压机械***的自动化管理。

图4为本实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器中吊耳布孔的结构位置示意图。

为了把传感器装置安装到吊耳8中，本装置在设计过程中采用在吊耳结构上开圆孔布置，布置形式如图所示：圆孔24安装转子9，圆孔23、25布置侧法兰7，7’，圆孔26用作检测钢丝绳17的导线孔。根据整套装置结构强度的计算要求，最终确定开孔的大小、形式和布孔位置。结构强度计算，根据油缸吊耳受力要求和材质，采用有限元法进行计算。

图5为本实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器中的转动机构结构示意图；

旋转主轴6通过角接触球轴承12，12’旋转安装在吊耳8内；转子9和旋转主轴6通过螺栓21固定连接，使转子9和旋转主轴6成为一个构件。转动结构中还包括一个轴承组件，所述的轴承组件由轴承座10、间隔轴套11和角接触球轴承12，12’三部分套接而成；转子9和旋转主轴6通过过渡配合与轴承组件连接成为一体。在旋转主轴6穿过吊耳的转子孔24处设置有一个密封圈15，并在所述的密封圈外套接一个油封压盖27，所述的油封压盖27通过螺栓与所述吊耳8固定连接。

图6为实用新型一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器中布线器的机械结构示意图。

布线器2由两个角接触球轴承28、28’、联结螺栓29、轴承挡圈30、轴承压垫31、孔用弹性挡圈33、弹簧垫圈32套接而成；所述的布线器2通过所述的联结螺栓29与所述的活塞18固定连接；所述的钢丝绳17通过销钉与布线器2的圆盘连接。

Claims (10)

1、一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，所述的液压油缸包括：液压油缸缸体(1)、吊耳(8)、活塞(18)和位移传感器；所述的吊耳(8)固定在液压油缸(1)一端；

其特征在于：所述的位移传感器包括位移传感器转动组件、位移传感器测量组件和弹簧(14)；

所述位移传感器转动组件与活塞(18)连接，所述弹簧(14)通过与位移传感器转动组件的配合连接控制活塞(18)的运动，所述位移传感器测量组件与位移传感器转动组件配合测量活塞(18)的位移行程；

所述包含有转子(9)的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳(8)内。

2、根据权利要求1所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：所述位移传感器转动组件还包括旋转主轴(6)和缆绳(17)，所述的转子(9)和旋转主轴(6)固定连接成为一体；所述的缆绳(17)一端缠绕在所述转子(9)上，另一端与液压油缸的活塞(18)连接；所述包含有转子(9)、旋转主轴(6)和缆绳(17)的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳(8)内；

所述位移传感器测量组件包括编码器(5)；所述编码器(5)与所述旋转主轴(6)连接；所述位移传感器测量组件和弹簧(14)设置在所述的吊耳(8)外。

3、根据权利要求2所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：所述位移传感器还包括位移传感器支撑组件，所述的支撑组件至少包括一个侧向法兰(7)，所述侧向法兰(7)沿垂直于旋转主轴(6)的方向固定在所述的吊耳(8)的一侧，且所述的旋转主轴(6)贯穿所述的侧向法兰(7)。

4、根据权利要求2所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：在所述的吊耳内开设有转子孔(24)、法兰孔(23)和导线孔(26)，所述的转子(9)安装在转子孔(24)中，所述的法兰孔(23)中设置有侧向法兰(7)，所述的缆绳(17)通过所述的导线孔(26)；

所述的转子孔(24)、法兰孔(23)和导线孔(26)分别设置在吊耳(8)体上，所述的各孔孔径和布控位置与设置在其中的组件适配；

所述的转子孔(24)、法兰孔(23)和导线孔(26)的形状为圆型或多边型中的一种。

5、根据权利要求2所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：所述的旋转主轴(6)通过角接触球轴承(12，12’)旋转安装在所述吊耳(8)内；所述的转子(9)和旋转主轴(6)通过螺栓固定连接，使所述转子(9)和旋转主轴(6)成为一个构件；

所述的装置还包括一个轴承组件，所述的轴承组件由轴承座(10)、间隔轴套(11)和角接触球轴承(12，12’)三部分套接而成；所述的转子(9)和旋转主轴(6)通过过渡配合与所述的轴承组件连接成为一体。

6、根据权利要求2所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：所述的缆绳(17)为钢丝绳且所述的钢丝绳(17)置于液压油缸和吊耳内部；所述钢丝绳(17)的一端固定在所述转子(9)的筒体上，并缠绕在转子(9)外缘的凹槽内，所述钢丝绳(17)的另一端通过可自由旋转的连接器与活塞(18)相连；

所述的可自由旋转的连接器为一个布线器(2)，其结构为：布线器(2)由两个角接触球轴承(28、28’)、联结螺栓(29)、轴承挡圈(30)、轴承压垫(31)、孔用弹性挡圈(33)、弹簧垫圈(32)套接而成；所述的布线器(2)通过所述的联结螺栓(29)与所述的活塞(18)固定连接；所述的钢丝绳(17)通过销钉与布线器(2)的圆盘连接。

7、根据权利要求3所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：所述的传感器包括一个侧向法兰(7)，所述侧向法兰(7)沿垂直于旋转主轴(6)的方向固定在所述吊耳(8)的一侧，且所述旋转主轴(6)贯穿所述的侧向法兰(7)；在所述的侧向法兰(7)的外侧固定安装有一个保护箱a(4)，所述的编码器(5)设置在所述保护箱a(4)内，所述编码器(5)通过弹性支架(21)固定在所述侧向法兰(7)外侧，且编码器(5)与所述旋转主轴(6)连接；

在沿垂直于所述旋转主轴(6)的吊耳(8)的另一侧外部固定安装有保护箱b(20)，所述的弹簧(14)一端通过连接件固定在所述的保护箱b(20)内，而另一端固定在弹簧轴芯(13)上；所述弹簧轴芯(13)与所述旋转主轴(6)采用双键固定连接。

8、根据权利要求7所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：所述旋转主轴(6)在穿过吊耳(8)或侧向法兰(7)的轴孔处设置有一组密封圈(15)，并在所述的密封圈外套接一个油封压盖(27)，所述的油封压盖通过螺栓与所述吊耳(8)固定连接。

9、根据权利要求1所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：在所述的吊耳(8)内分别开设有转子孔(24)、法兰孔(23、25)和导线孔(26)，所述的转子(9)安装在转子孔(24)中，所述的法兰孔(23、25)、中设置有侧向法兰(7)，所述的缆绳(17)通过所述的导线孔(26)；所述的转子孔(24)、法兰孔(23、25)和导线孔(26)分别设置在吊耳(8)体上，所述的各孔孔径和布控位置与设置在其中的组件适配；所述的转子孔(24)、法兰孔(23)和导线孔(26)的形状为圆型；

所述位移传感器转动组件包括有转子(9)、旋转主轴(6)和缆绳(17)；

所述的转子(9)和旋转主轴(6)固定连接成为一体：所述的旋转主轴(6)通过角接触球轴承(12)旋转安装在所述吊耳(8)内；所述的转子(9)和旋转主轴(6)通过螺栓固定连接，使所述转子(9)和旋转主轴(6)成为一个构件；所述的装置还包括一个轴承组件，所述的轴承组件由轴承座(10)、间隔轴套(11)和角接触球轴承(12，12’)三部分套接而成；所述的转子(9)和旋转主轴(6)通过过渡配合与所述的轴承组件连接成为一体；

所述的缆绳(17)为钢丝绳且所述的钢丝绳(17)置于液压油缸和吊耳内部；所述钢丝绳(17)的一端固定在所述转子(9)的筒体上，并缠绕在转子(9)外缘的凹槽内，所述的钢丝绳(17)通过所述的导线孔(26)，钢丝绳(17)的另一端通过可自由旋转的连接器与活塞(18)相连；

所述包含有转子(9)、旋转主轴(6)和缆绳(17)的位移传感器转动组件固定设置在所述的吊耳的转子孔(24)内；

所述位移传感器测量组件包括编码器(5)；所述编码器(5)与所述旋转主轴(6)连接；所述位移传感器测量组件和弹簧(14)设置在所述的吊耳(8)外；

所述弹簧(14)为平面涡卷弹簧；

所述位移传感器还包括位移传感器支撑组件，所述的支撑组件包括两个侧向法兰(7、7’)、保护箱a(4)、保护箱b(20)和弹性支架(21)；所述侧向法兰(7、7’)沿垂直于旋转主轴(6)的方向固定在所述的吊耳(8)的两侧：即侧向法兰(7、7’)  固定设置在所述的吊耳的转子孔(23、25)内，且所述的旋转主轴(6)贯穿所述的侧向法兰(7、7’)；

在所述的两个侧向法兰(7、7’)的外侧分别固定安装有保护箱a(4)和保护箱b(20)，所述的编码器(5)设置在所述保护箱a(4)内，所述编码器(5)通过弹性支架(21)固定在所述侧向法兰(7)外侧，且编码器(5)与所述旋转主轴(6)连接；

在沿垂直于所述旋转主轴的侧向法兰(7’)的另一侧外部固定安装有保护箱b(20)，所述的平面涡卷弹簧(14)一端通过连接件固定在所述的保护箱b(20)内，而另一端固定在弹簧轴芯(13)上；所述弹簧轴芯(13)与所述旋转主轴(6)采用双键固定连接；

所述旋转主轴(6)穿过吊耳(8)的轴孔处设置有一密封圈(15)，并在所述的密封圈外套接一个油封压盖(27)，所述的油封压盖(27)通过螺栓与所述吊耳(8)固定连接。

10、根据权利要求1所述的一种置于吊耳内的液压油缸位移传感器，

其特征在于：所述的置于吊耳内的液压油缸位移传感器所测量的位移量程为0-20米。

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