CN2910413Y - 数控滚铆机 - Google Patents

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粱圣文
艾家骥
段俊
李成博
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Abstract

本实用新型涉及一种数控滚铆机，包括床身、床鞍、伺服电机、减速箱、滚铆轮拖板、滚铆轮和工件夹持器，工件夹持器主动旋转，伺服电机连接减速箱，减速箱输出端与滚珠丝杆连接；滚珠丝杆上的滚珠螺母固定在滚铆轮前拖板上，前拖板上固定有一个滚铆轮，滚珠螺母前端面支有顶杆，顶杆另一端顶住杠杆的一端，杠杆另一端经压力传感器与滚铆轮后拖板连接，后拖板上固定有另一个滚铆轮，后拖板上还装有位置传感器，前拖板与后拖板之间安有平衡气缸，工件夹持器位于两个滚铆轮对称中心。本装置滚铆质量可靠、效益高、滚铆过程可以监控。

Description

数控滚铆机
一、技术领域
本实用新型涉及一种滚铆装置，特别是滚铆轴类零件的滚铆机床。
二、背景技术
原来用于齿条铆接活塞的设备是手动滚铆机，滚铆效率低，工人的劳动强度大、质量不能监控，一致性差。
三、发明内容
本实用新型针对上述手动滚铆机的缺点，设计了一种滚铆质量可靠、效益高、滚铆过程可以监控数控滚铆机。
本实用新型是按照以下技术方案实现的：数控滚铆机，包括床身、床鞍、伺服电机、减速箱、滚铆轮拖板、滚铆轮和工件夹持器，工件夹持器主动旋转，伺服电机连接减速箱，减速箱输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上的滚珠螺母固定在滚铆轮前拖板上，前拖板上固定有一个滚铆轮，滚珠螺母前端面支有顶杆，顶杆另一端(连接)顶住杠杆的一端，杠杆另一端经压力传感器顶住滚铆轮后拖板，后拖板上固定有另一个滚铆轮，后拖板上还装有位置传感器，前拖板与后拖板之间安有平衡气缸；工件持器夹持的工件位于两个滚铆轮对称中心。
本数控滚铆机在床身上还装有另一数控轴，此数控轴与工件轴向平行，通过滚珠丝杆副与床鞍连接，用作滚铆轮轴向位置的控制，即带动床鞍上的滚铆装置沿工件轴向运行到需要滚铆的地方进行滚铆。
本数控滚铆机床，采用工件旋转，两个滚铆轮对称进给挤压完成滚铆。两个滚铆轮进给一致对称于旋转工件的中心，是通过伺服电机经减速箱传动滚珠丝杆，滚珠丝杆在传动一个滚铆轮拖板的同时，由顶杆推动杠杆经称重传感器反向推动另一滚铆轮，滚铆轮退回时有一个平衡气缸使滚铆轮拖板始终随杠杆一起移动。这样，两个滚铆轮就能通过数控***的控制，进给、退回一致对称于旋转工件的中心，并且每次都滚铆到设定的尺寸。滚铆轮拖板上安装有位置和压力传感器为监控计算机提供位移和压力信号。通过计算机的监控滚铆过程所显示的压力—位移曲线来判定滚铆的工件是否合格。
四、采用本实用新型具有以下优点
1、采用数控***可以自动准确地控制滚铆尺寸和控制辅助动作(如自动装夹)。
2、采用一个数控轴集中传动两个滚铆轮的杠杆同步进给装置，结构简单、可靠、可自动控制。
3、滚铆机的滚铆轮拖板上安装的位置、压力感器可实时准确的提供滚铆过程的压力、位移数据。
4、滚铆机设置的计算机压力和位移监控***，可显示压力—位移曲线，为滚铆零件的质量分析和判定提供数据，超负荷保护功能可保护滚铆安全进行。
四、附图说明
附图为本实用新型结构示意图。
五、具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
本数控滚铆机床由伺服电机1经减速箱2传动滚珠丝杆4，滚珠螺母3在再传动前拖板5上的滚铆轮6的同时，通过顶杆10推动杠杆14经称重传感器11推动后拖板13上的滚铆轮9，滚铆轮退回时有一个平衡气缸8使后滚铆轮拖板始终随杠杆一起移动。这样，两个滚铆轮就能通过数控***的控制，进给、退回一致对称于旋转工件的中心，并且每次都滚铆到设定的尺寸。后拖板13上安装的位置传感器12和压力传感器11为监控计算机提供位移和压力信号。通过计算机的监控滚铆过程所显示的压力一位移曲线来判定滚铆的工件是否合格。而另一数控轴16用作滚铆轮的轴向位置的控制，即带动床鞍15上的滚铆装置沿工件轴向运行到需要滚铆的地方进行滚铆。工件夹持器7主动旋转，滚铆轮在滚铆时被动旋转。

Claims (2)

1.一种数控滚铆机，包括床身、床鞍、伺服电机、减速箱、滚铆轮拖板、滚铆轮和工件夹持器、工作夹持器主动旋转，伺服电机(1)连接减速箱(2)，减速箱输出端与滚珠丝杆(4)连接，其特征是滚珠丝杆上的滚珠螺母(3)固定在滚铆轮前拖板(5)上，前拖板上固定有一个滚铆轮(6)，滚珠螺母前端面支有顶杆(10)，顶杆另一端顶住杠杆(14)的一端，杠杆另一端经压力传感器(11)与滚铆轮后拖板(13)连接，后拖板上固定有另一个滚铆轮(9)，后拖板上还装有位置传感器(12)，前拖板与后拖板之间安有平衡气缸(8)；工件夹持器(7)位于两个滚铆轮对称中心。
2.如权利要求1所述的数控滚铆机，其特征是在机架上还装有另一数控轴(16)，此数控轴与工件轴向平行，通过滚珠丝杆副与床鞍(15)连接。
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