CN2900200Y - 一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,它包括一头部结构、一前身结构、左、右前脚、后身结构、左、右后脚、尾部结构,通过第一电机的正/反转驱动,将动力传给摇动板,形成头部结构的摇头动作,并通过线绳拉动尾部结构的摇动;通过第二电机的正/反转驱动,将动力传给前脚曲柄,前脚曲柄则推动前脚滑板滑动,使前身结构相对于前脚上升或下降;通过第三电机的正/反转驱动,将动力传给后脚曲柄,后脚曲柄则推动后脚滑板滑动,使后身结构相对于后脚上升或下降;构成了一前、后腿可下蹲立起,头部可摇动,尾部会摆动的动物造型,并在扬声器发出音乐的同步配合下,构成一具有独特动感特征的工艺品。
Description
技术领域
本实用新型属于玩具类工艺品,特别是涉及一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品。
背景技术
工艺品是现代家庭居室、办公室或商场、宾馆等各类场所用以点缀生活、工作环境的装饰用品,一种好的工艺品,既可美化人们的生活和工作环境,增加生活的无限情趣;又可怡人精神,使人心情舒畅,精神振奋。传统的工艺品大多为静态型的,如工艺美术品,以其独特的艺术造型和精美的外形色彩而深受人们的喜爱,但是,随着我国国民经济的快速发展,人民生活水平的大幅提高,人们对现代生活追求的多样化,传统的工艺品已无法满足人们的多种需求,人们不但需要静态型的工艺品,同时也需要具有动感特征的各类工艺品,以便给人们忙碌的工作、生活带来更大的乐趣;而现有技术的工艺品由于其功能较为单一,仍然存在着较多的缺憾。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足,提供一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,是以动物为造型,其前、后腿可下蹲立起,头部可摇动,尾部会摆动,同时还配有音乐,其独特的动感特征为人们的生活增添无限的情趣。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,它包括:
一头部结构,头部结构包括外壳、装在外壳内的以第一电机为动力源的第一机芯、固接在第一机芯输出转轴上的摇动板和枢接在摇动板上端的连接轴;
一前身结构,前身结构包括前机壳、装在前机壳内的以第二电机为动力源的第二机芯、固接在第二机芯输出转轴上的左、右前脚曲柄、分别与左、右前脚曲柄相配合的左、右前脚滑板;在前机壳内分别设有可供左、右前脚滑板上下移动的左、右前脚滑板导槽;
左、右前脚,左、右前脚分别与左、右前脚滑板相固接或连成一体;在前机壳内分别设有配合于左、右前脚上下滑动的左、右前脚导槽;
一后身结构,后身结构包括后机壳、装在后机壳内的以第三电机为动力源的第三机芯、固接在第三机芯输出转轴上的左、右后脚曲柄、分别与左、右后脚曲柄相配合的左、右后脚滑板;在后机壳内分别设有可供左、右后脚滑板上下移动的左、右后脚滑板导槽;
左、右后脚,左、右后脚分别与左、右后脚滑板相固接或连成一体;在后机壳内分别设有配合于左、右后脚上下滑动的左、右后脚导槽;
尾部结构,尾部结构包括一摇尾弹簧;
头部结构的连接轴固定在前身结构的前部,一连接杆连接在前身结构与后身结构之间,连接杆的一端与前身结构相枢接,连接杆的另一端与后身结构相枢接,一线绳连接在摇尾弹簧与摇动板之间;在头部结构或前身结构或后身结构内装有电路板和驱动电路板内控制电路工作的电源装置,控制电路的输出分别接至第一电机、第二电机、第三电机。
所述的第一机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第一电机;装在第一电机转轴上的摇头结构主动轮;与摇头结构主动轮相啮合的摇头结构减速齿轮;与摇头结构减速齿轮相啮合的摇头齿轮;摇头齿轮的轮轴设为第一机芯的输出转轴。
所述的摇头结构减速齿轮包括:与摇头结构主动轮相啮合的摇头结构第一减速齿轮;与摇头结构第一减速齿轮相啮合的摇头结构第二减速齿轮;与摇头结构第二减速齿轮相啮合的摇头结构第三减速齿轮;摇头结构第三减速齿轮与摇头齿轮相啮合。
所述的第二机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第二电机;装在第二电机转轴上的前腿主动轮;与前腿主动轮相啮合的前腿减速齿轮;与前腿减速齿轮相啮合的前腿安全齿轮;与前腿安全齿轮可离合相啮合的前腿离合齿轮;前腿离合齿轮的轮轴设为第二机芯的输出转轴。
所述的前腿减速齿轮包括:与前腿主动轮相啮合的前腿第一减速齿轮;与前腿第一减速齿轮相啮合的前腿第二减速齿轮;与前腿第二减速齿轮相啮合的前腿第三减速齿轮;前腿第三减速齿轮与前腿安全齿轮相啮合。
所述的第三机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第三电机;装在第三电机转轴上的后腿主动轮;与后腿主动轮相啮合的后腿减速齿轮;与后腿减速齿轮相啮合的后腿安全齿轮;与后腿安全齿轮可离合相啮合的后腿离合齿轮;后腿离合齿轮的轮轴设为第三机芯的输出转轴。
所述的后腿减速齿轮包括:与后腿主动轮相啮合的后腿第一减速齿轮;与后腿第一减速齿轮相啮合的后腿第二减速齿轮;与后腿第二减速齿轮相啮合的后腿第三减速齿轮;后腿第三减速齿轮与后腿安全齿轮相啮合。
所述的头部结构或前身结构或后身结构上还装有触发接钮,触发接钮与控制电路的触发端相连接。
所述的头部结构或前身结构或后身结构上还装有扬声器,扬声器的输入接至控制电路的输出。
本实用新型的可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品主要采用电池作为电源装置向电路供电,装入电池后,产品接通电并进入待机状态,按一下触发按钮,产品功能启动——摇头、摆尾、前后腿下蹲立起等,整个功能运行一遍完成后,机芯回复并保持在立起状态(或位置),产品进入待机状态。若在产品运行过程中,按一下触发按钮,产品功能停止并进入待机状态,并且在语音时序集成电路控制下电机旋转,使机芯回复并保持在立起状态(或位置),再按一下触发按键,产品功能重新启动。产品待机状态下,机芯始终保持(或回复)到立起状态。
当控制电路受触发后,控制电路分别向第一电机、第二电机、第三电机输出控制信号,控制第一电机、第二电机、第三电机按一定的时序正、反转;
第三电机正/反转后,装在第三电机转轴上的后腿主动轮旋转,并带动与后腿主动轮相啮合的后腿减速齿轮旋转,后腿减速齿轮再将动力传给与其相啮合的后腿安全齿轮,后腿安全齿轮旋转后又带动了与其可离合相啮合的后腿离合齿轮旋转,后腿离合齿轮的轮轴作为第三机芯的输出转轴又将动力传给曲柄,经多级减速后,在第三电机正转或反转的阶段中,离合齿轮仅转动一定的角度,因而曲柄为向上摆动或向下摆动。当曲柄向上摆动时,曲柄的一端在滑板的滑槽中滑动,其中滑板的滑槽可以设为与滑板的移动方向相垂直,这样曲柄就会将滑板向上推,由于滑板与后脚固定在一起,从而使第三机芯向下滑动,形成了后身结构下蹲的状态;当曲柄向下摆动时,曲柄的一端在滑板的滑槽中滑动,这样曲柄就会将滑板向下推,由于滑板与后脚固定在一起,从而使第三机芯向上滑动,形成了后身结构立起的状态。
第二电机正/反转后,装在第二电机转轴上的前腿主动轮旋转,并带动与前腿主动轮相啮合的前腿减速齿轮旋转,前腿减速齿轮再将动力传给与其相啮合的前腿安全齿轮,前腿安全齿轮旋转后又带动了与其可离合相啮合的前腿离合齿轮旋转,前腿离合齿轮的轮轴作为第二机芯的输出转轴又将动力传给曲柄,经多级减速后,在第二电机正转或反转的阶段中,离合齿轮仅转动一定的角度,因而曲柄为向上摆动或向下摆动。当曲柄向上摆动时,曲柄的一端在滑板的滑槽中滑动,其中滑板的滑槽可以设为与滑板的移动方向相垂直,这样曲柄就会将滑板向上推,由于滑板与前脚固定在一起,从而使第二机芯向下滑动,形成了前身结构下蹲的状态;当曲柄向下摆动时,曲柄的一端在滑板的滑槽中滑动,这样曲柄就会将滑板向下推,由于滑板与前脚固定在一起,从而使第二机芯向上滑动,形成了前身结构立起的状态。
通过在电路语音时序集成电路控制下,前、后腿动作的次序为——后腿降→前腿降→后腿升→前腿升→后腿降→…,如此循环,直到停止。停止时机芯回复并保持在立起状态。
第一电机正/反转后,装在第一电机转轴上的摇头结构主动轮旋转,并带动与其相啮合的摇头结构减速齿轮旋转,摇头结构减速齿轮再将动力传给与其相啮合的摇头齿轮旋转,摇头齿轮的轮轴作为第一机芯的输出转轴又将动力传给摇动板,经多级减速后,在第一电机正转或反转的阶段中,摇头齿轮仅转动一定的角度,因而摇动板围绕连接轴左右摇摆,并带动了头部结构左右摇动,形成了动物造型摇头的动作。此动作从开始到功能完成,持续运行。
与此同时,摇动板的不停摇动,也通过线绳拉动了摇尾弹簧的摇动,摇尾弹簧也跟随不停摇动,形成动物造型摆动尾巴的功能效果。
与此同时,电路语音时序集成电路向扬声器输出控制信号,推动扬声器工作,发出音乐声。
本实用新型的有益效果是,由于采用了一头部结构、一前身结构、左、右前脚、后身结构、左、右后脚、尾部结构来构成可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,通过第一电机的正/反转驱动,将第一机芯动力传给摇动板,形成头部结构的摇头动作,并通过线绳拉动尾部结构的摇动;通过第二电机的正/反转驱动,将第二机芯动力传给前脚曲柄,前脚曲柄则推动前脚滑板滑动,使第二机芯相对于前脚上升或下降;通过第三电机的正/反转驱动,将第三机芯动力传给后脚曲柄,后脚曲柄则推动后脚滑板滑动,使第三机芯相对于后脚上升或卜降;形成了一前、后腿可下蹲立起,头部可摇动,尾部会摆动的动物造型,并在扬声器发出音乐的同步配合下,构成一具有独特动感特征的工艺品,为人们的生活增添了无限的情趣。
附图说明
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明;但本实用新型的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品不局限于实施例。
图1是本实用新型的立体构造图;
图2是本实用新型的侧面剖视图;
图3是本实用新型的顶面剖视图;
图4是沿图3中的A向视图;
图5是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
参见附图所示,本实用新型的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,是以动物中的小狗为造型,它包括:
一头部结构1,头部结构包括外壳11、装在外壳内的以第一电机41为动力源的第一机芯、固接在第一机芯输出转轴上的摇动板12和枢接在摇动板12上端的连接轴51;
一前身结构2,前身结构2包括前机壳21、装在前机壳内的以第二电机42为动力源的第二机芯、固接在第二机芯输出转轴上的左、右前脚曲柄221、222、分别与左、右前脚曲柄221、222相配合的左、右前脚滑板231、232;在前机壳内分别设有可供左、右前脚滑板231、232上下移动的左、右前脚滑板导槽241、242;
左、右前脚20,左、右前脚20分别与左、右前脚滑板231、232相固接或连成一体;在前机壳内分别设有配合于左、右前脚上下滑动的左、右前脚导槽251、252;
一后身结构3,后身结构包括后机壳31、装在后机壳31内的以第三电机43为动力源的第三机芯、固接在第三机芯输出转轴上的左、右后脚曲柄321、322、分别与左、右后脚曲柄321、322相配合的左、右后脚滑板331、332;在后机壳内分别设有可供左、右后脚滑板上下移动的左、右后脚滑板导槽341、342;
左、右后脚30,左、右后脚30分别与左、右后脚滑板331、332相固接或连成一体;在后机壳内分别设有配合于左、右后脚上下滑动的左、右后脚导槽351、352;
尾部结构40,尾部结构40为一摇尾弹簧;
头部结构1的连接轴51固定在前身结构2的前部,一连接杆52连接在前身结构2与后身结构3之间,连接杆52的一端与前身结构2相枢接,连接杆52的另一端与后身结构3相枢接,一线绳53连接在摇尾弹簧40与摇动板12之间;在头部结构1或前身结构2或后身结构3内装有电路板(图中未示出)和驱动电路板内控制电路工作的电源装置(图中未示出),控制电路采用语音时序集成电路芯片U1,控制电路的输出分别接至第一电机41、第二电机42、第三电机43。
其中,
第一机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第一电机41;装在第一电机转轴上的摇头结构主动轮13;与摇头结构主动轮13相啮合的摇头结构减速齿轮,其中,摇头结构减速齿轮包括摇头结构第一减速齿轮14、摇头结构第二减速齿轮15、摇头结构第三减速齿轮16,摇头结构第一减速齿轮14与摇头结构主动轮13相啮合,摇头结构第二减速齿轮15与摇头结构第一减速齿轮14相啮合,摇头结构第三减速齿轮16与摇头结构第二减速齿轮15相啮合;与摇头结构第三减速齿轮16相啮合的摇头齿轮17;摇头齿轮17的轮轴设为第一机芯的输出转轴。
第二机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第二电机42;装在第二电机转轴上的前腿主动轮26;与前腿主动轮26相啮合的前腿减速齿轮,其中前腿减速齿轮包括前腿第一减速齿轮271、前腿第二减速齿轮272、前腿第三减速齿轮273,前腿第一减速齿轮271与前腿主动轮26相啮合,前腿第一减速齿轮271与前腿第二减速齿轮272相啮合,前腿第二减速齿轮272与前腿第三减速齿轮273相啮合;与前腿第三减速齿轮273相啮合的前腿安全齿轮28;与前腿安全齿轮28可离合相啮合的前腿离合齿轮29,前腿离合齿轮29的一侧装有前腿弹簧291;前腿离合齿轮29的轮轴设为第二机芯的输出转轴,左、右前脚曲柄221、222装在前腿离合齿轮29的轮轴的两端。
第三机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第三电机43;装在第三电机转轴上的后腿主动轮36;与后腿主动轮36相啮合的后腿减速齿轮,其中后腿减速齿轮包括后腿第一减速齿轮371、后腿第二减速齿轮372、后腿第三减速齿轮373,后腿第一减速齿轮371与后腿主动轮36相啮合,后腿第一减速齿轮371与后腿第二减速齿轮372相啮合,后腿第二减速齿轮372与后腿第三减速齿轮373相啮合;与后腿第三减速齿轮373相啮合的后腿安全齿轮38;与后腿安全齿轮38可离合相啮合的后腿离合齿轮39,后腿离合齿轮39的一侧装有后腿弹簧391;后腿离合齿轮39的轮轴设为第三机芯的输出转轴,左、右后脚曲柄321、322装在后腿离合齿轮39的轮轴的两端。在头部结构1或前身结构2或后身结构3上还装有触发接钮K1,触发接钮K1与控制电路的触发端相连接。在头部结构1或前身结构2或后身结构3上还装有扬声器SP,扬声器SP的输入接至控制电路的输出。
本实用新型的可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品主要采用电池作为电源装置向电路供电,装入电池后,产品接通电并进入待机状态,按一下触发按钮K1,产品功能启动——摇头、摆尾、前后腿下蹲立起等,整个功能运行一遍完成后,机芯回复并保持在立起状态(或位置),产品进入待机状态。若在产品运行过程中,按一下触发按钮K1,产品功能停止并进入待机状态,并且在语音时序集成电路控制下电机旋转,使机芯回复并保持在立起状态(或位置),再按一下触发按键K1,产品功能重新启动。产品待机状态下,机芯始终保持(或回复)到立起状态。
当控制电路受触发后,控制电路分别向第一电机41、第二电机42、第三电机43输出控制信号,控制第一电机41、第二电机42、第三电机43按一定的时序正、反转;
第三电机43正/反转后,装在第三电机43转轴上的后腿主动轮36旋转,并带动与后腿主动轮36相啮合的后腿减速齿轮371旋转,后腿减速齿轮373再将动力传给与其相啮合的后腿安全齿轮38,后腿安全齿轮38旋转后又带动了与其可离合相啮合的后腿离合齿轮39旋转,后腿离合齿轮39的轮轴作为第三机芯的输出转轴又将动力传给曲柄321、322,经多级减速后,在第三电机43正转或反转的阶段中,离合齿轮39仅转动一定的角度,因而曲柄321、322为向上摆动或向下摆动。当曲柄321、322向上摆动时,曲柄321、322的一端分别在滑板331、332的滑槽中滑动,其中滑板331、332的滑槽可以设为与滑板的移动方向相垂直,这样曲柄321、322就会将滑板331、332向上推,由于滑板331、332分别与两后脚30固定在一起,从而使第三机芯向下滑动,形成了后身结构3下蹲的状态;当曲柄321、322向下摆动时,曲柄321、322的一端分别在滑板331、332的滑槽中滑动,这样曲柄321、322就会将滑板331、332向下推,由于滑板331、332分别与两后脚30固定在一起,从而使第三机芯向上滑动,形成了后身结构3立起的状态。
第二电机42正/反转后,装在第二电机42转轴上的前腿主动轮26旋转,并带动与前腿主动轮26相啮合的前腿减速齿轮271旋转,前腿减速齿轮273再将动力传给与其相啮合的前腿安全齿轮28,前腿安全齿轮28旋转后又带动了与其可离合相啮合的前腿离合齿轮29旋转,前腿离合齿轮29的轮轴作为第二机芯的输出转轴又将动力传给曲柄221、222,经多级减速后,在第二电机42正转或反转的阶段中,离合齿轮29仅转动一定的角度,因而曲柄221、222为向上摆动或向下摆动。当曲柄221、222向上摆动时,曲柄221、222的一端分别在滑板231、232的滑槽中滑动,其中滑板231、232的滑槽可以设为与滑板的移动方向相垂直,这样曲柄221、222就会分别将滑板231、232向上推,由于滑板231、232分别与两前脚20固定在一起,从而使第二机芯向下滑动,形成了前身结构2下蹲的状态;当曲柄231、232向下摆动时,曲柄231、232的一端在滑板231、232的滑槽中滑动,这样曲柄221、222就会分别将滑板231、232向下推,由于滑板231、232分别与两前脚20固定在一起,从而使第二机芯向上滑动,形成了前身结构2立起的状态。
通过在电路语音时序集成电路控制下,前、后腿动作的次序为——后腿降→前腿降→后腿升→前腿升→后腿降→…,如此循环,直到停止。停止时机芯回复并保持在立起状态。
第一电机41正/反转后,装在第一电机转轴上的摇头结构主动轮13旋转,并带动与其相啮合的摇头结构减速齿轮旋转14,摇头结构减速齿轮16再将动力传给与其相啮合的摇头齿轮旋转17,摇头齿轮17的轮轴作为第一机芯的输出转轴又将动力传给摇动板12,经多级减速后,在第一电机41正转或反转的阶段中,摇头齿轮17仅转动一定的角度,因而摇动板12围绕连接轴51左右摇摆,并带动了头部结构1左右摇动,形成了动物造型摇头的动作。此动作从开始到功能完成,持续运行。
与此同时,摇动板12的不停摇动,也通过线绳53拉动了摇尾弹簧40的摇动,摇尾弹簧40也跟随不停摇动,形成动物造型摆动尾巴的功能效果。
与此同时,电路语音时序集成电路向扬声器SP输出控制信号,推动扬声器SP工作,发出音乐声。
Claims (9)
1.一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:它包括:
一头部结构,头部结构包括外壳、装在外壳内的以第一电机为动力源的第一机芯、固接在第一机芯输出转轴上的摇动板和枢接在摇动板上端的连接轴;
一前身结构,前身结构包括前机壳、装在前机壳内的以第二电机为动力源的第二机芯、固接在第二机芯输出转轴上的左、右前脚曲柄、分别与左、右前脚曲柄相配合的左、右前脚滑板;在前机壳内分别设有可供左、右前脚滑板上下移动的左、右前脚滑板导槽;
左、右前脚,左、右前脚分别与左、右前脚滑板相固接或连成一体;在前机壳内分别设有配合于左、右前脚上下滑动的左、右前脚导槽;
一后身结构,后身结构包括后机壳、装在后机壳内的以第三电机为动力源的第三机芯、固接在第三机芯输出转轴上的左、右后脚曲柄、分别与左、右后脚曲柄相配合的左、右后脚滑板;在后机壳内分别设有可供左、右后脚滑板上下移动的左、右后脚滑板导槽;
左、右后脚,左、右后脚分别与左、右后脚滑板相固接或连成一体;在后机壳内分别设有配合于左、右后脚上下滑动的左、右后脚导槽;
尾部结构,尾部结构包括一摇尾弹簧;
头部结构的连接轴固定在前身结构的前部,一连接杆连接在前身结构与后身结构之间,连接杆的一端与前身结构相枢接,连接杆的另一端与后身结构相枢接,一线绳连接在摇尾弹簧与摇动板之间;在头部结构或前身结构或后身结构内装有电路板和驱动电路板内控制电路工作的电源装置,控制电路的输出分别接至第一电机、第二电机、第三电机。
2.根据权利要求1所述的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:所述的第一机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第一电机;装在第一电机转轴上的摇头结构主动轮;与摇头结构主动轮相啮合的摇头结构减速齿轮;与摇头结构减速齿轮相啮合的摇头齿轮;摇头齿轮的轮轴设为第一机芯的输出转轴。
3.根据权利要求2所述的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:所述的摇头结构减速齿轮包括:与摇头结构主动轮相啮合的摇头结构第一减速齿轮;与摇头结构第一减速齿轮相啮合的摇头结构第二减速齿轮;与摇头结构第二减速齿轮相啮合的摇头结构第三减速齿轮;摇头结构第三减速齿轮与摇头齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:所述的第二机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第二电机;装在第二电机转轴上的前腿主动轮;与前腿主动轮相啮合的前腿减速齿轮;与前腿减速齿轮相啮合的前腿安全齿轮;与前腿安全齿轮可离合相啮合的前腿离合齿轮;前腿离合齿轮的轮轴设为第二机芯的输出转轴。
5.根据权利要求4所述的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:所述的前腿减速齿轮包括:与前腿主动轮相啮合的前腿第一减速齿轮;与前腿第一减速齿轮相啮合的前腿第二减速齿轮;与前腿第二减速齿轮相啮合的前腿第三减速齿轮;前腿第三减速齿轮与前腿安全齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:所述的第三机芯包括:由控制电路进行正/反转驱动的第三电机;装在第三电机转轴上的后腿主动轮;与后腿主动轮相啮合的后腿减速齿轮;与后腿减速齿轮相啮合的后腿安全齿轮;与后腿安全齿轮可离合相啮合的后腿离合齿轮;后腿离合齿轮的轮轴设为第三机芯的输出转轴。
7.根据权利要求6所述的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:所述的后腿减速齿轮包括:与后腿主动轮相啮合的后腿第一减速齿轮:与后腿第一减速齿轮相啮合的后腿第二减速齿轮;与后腿第二减速齿轮相啮合的后腿第三减速齿轮;后腿第三减速齿轮与后腿安全齿轮相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:所述的头部结构或前身结构或后身结构上还装有触发接钮,触发接钮与控制电路的触发端相连接。
9.根据权利要求1所述的一种可蹲/立及摇头摆尾的动物型工艺品,其特征在于:所述的头部结构或前身结构或后身结构上还装有扬声器,扬声器的输入接至控制电路的输出。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2009089663A1 (fr) * | 2008-01-11 | 2009-07-23 | Suzhou Industrial Park Robotime Technology Co., Ltd | Mécanisme de déplacement et d'actionnement pour un jouet représentant un animal à quatre pattes |
CN103301635A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-09-18 | 东北大学 | 一种基于软轴传动的咬尾巴仿真狗 |
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2006
- 2006-01-12 CN CN 200620080275 patent/CN2900200Y/zh not_active Expired - Fee Related
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