CN2894938Y - 双面研磨机的气动装置 - Google Patents

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Abstract

一种双面研磨机的气动装置，其机床床身(36)里装置有三个气缸，在气缸的活塞杆上固定着大齿圈(35)，被加工的工件装置在行星轮夹持槽里，行星轮同时与大齿圈(35)和中心轮啮合，中心轮的转动使工件随行星轮沿圆周方向旋转；在研磨机床身(36)的左侧还装置有上研磨盘气缸(34)；研磨机床身(36)的左后侧装置一控制修整器进退的修整器气缸(32)；各个气缸通过调压阀、换向阀和调速阀控制气缸气路。行星机构中大齿圈的升降以及修整器的进退动作均采用气动原理，由气缸执行，操作方便快捷，传动效率高，减小劳动强度。

Description

双面研磨机的气动装置
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，一种双面研磨机的气动装置。
背景技术：
目前，市场上的双盘研磨机上研磨盘升降、修整器的进退动作都是采用液压***，由油缸执行；而行星机构中大齿圈的升降则是由摇动手轮带动斜齿轮、螺母丝杆副实现的。采用液压的方式，油缸需要生产厂自己制造，由于是非专业生产，不但制造难度大，而且成本高昂。更为重要的是液压***存在渗漏问题，污染环境；再有就是液压***难以解决的温升问题，渗漏与温升都影响***工作的稳定性。用斜齿轮、螺母丝杆来实现行星机构中大齿圈的升降，操作不方便，传动效率也低，劳动强度大。
发明内容：
为克服现有技术中液压***渗漏与温升影响***工作的稳定性的问题，本实用新型提供一种双面研磨机的气动装置，使得双面研磨机上研磨盘的升降、行星机构中大齿圈的升降以及修整器的进退动作均采用气动原理，由气缸执行，操作方便快捷，传动效率高，减小劳动强度。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
所述的双面研磨机的气动装置，机床床身里装置有三个气缸，在气缸的活塞杆上固定着大齿圈，被加工的工件装置在行星轮夹持槽里，中心轮与行星轮啮合，行星轮同时与大齿圈和中心轮啮合，中心轮的转动使工件随行星轮沿圆周方向旋转；在研磨机床身的左侧还装置有上研磨盘气缸；机床身的左后侧装置一控制修整器进退的修整器气缸；各个气缸通过调压阀、换向阀和调速阀控制气缸气路。
所述的双面研磨机的气动装置，上研磨盘气缸装在床身左侧的立柱里，气缸活塞杆与摇臂左端固定连接，摇臂的另一端通过上主轴连接上研磨盘，上主轴与摇臂用滚动轴承装配连接。
所述的双面研磨机的气动装置，在机床的左后部固定着修整器座，修整器气缸固定在修整器座上，气缸活塞杆与修整杆连接，修整器气缸控制着修整杆的进退，修整杆上装有金刚石修整笔。
所述的双面研磨机的气动装置，其大齿圈升降气缸气动组成回路，三个气缸上腔分别通过接头、气管与阀24、22连接；三个气缸下腔分别通过接头、气管与阀23、21连接；阀21、22分别通过接头、气管与阀20连接，再通过接头和气管与气源三联件连接。
所述的双面研磨机的气动装置，上研磨盘升降气缸气动组成回路，上研磨盘升降气缸下腔通过接头、气管与阀1、2、3、28及压力表29连接，滑阀28通过接头、气管与二位三通阀8连接，同时滑阀28通过接头、气管与调压阀6、9及二位三通阀13连接；气缸上腔通过接头、气管与阀4、5连接，阀5通过接头、气管与阀7、25、26连接，阀7通过接头、气管分别与阀10和14、11和15、12和16连接。阀8、13、14、15、16均通过接头、气管与气源三联件连接。
所述的双面研磨机的气动装置；修整器气缸气动组成回路，修整器气缸前后腔均通过接头、气管与阀18连接，阀18通过接头、气管分别与阀17、19联接，阀19通过接头、气管与气源三联件连接。
由于采用了如上所述技术方案，本实用新型具有如下优赳性：
本申请人在2M8460双面研磨机中，采用了上述气动***来实现了上研磨盘、大齿圈和修整器的动作控制；提高了控制的准确性，稳定性，大大提高了生产效率，产品质量；且气缸都是向专业生产厂家购进组装而成的，生产难度和生产成本得到了有效控制，而设备精度也得到了有效保证；同时解决了原来采用液压汽缸***产生的温升发热，影响压力稳定性，加工精度低，影响液压元件使用寿命的问题；液压油的渗漏，会造成环境污染，由于渗漏造成压力不稳定，产品质量不能保证；本实用新型操作、维修简单方便。
图面说明：
图1是双面研磨机的气动装置装配结构示意图：
图2是双面研磨机的气动装置的气动***图：
图1、2中所示：1-二位二通电磁阀  2-单向调速阀  3-单向调速阀  4-单向调速阀  5-二位三通电磁阀  6-调压阀  7-单向阀  8-二位三通电磁阀  9-调压阀  10-调压阀  11-调压阀  12-调压阀  13-二位三通电磁阀  14-二位三通电磁阀  15-二位三通电磁阀  16-二位三通电磁阀  17-单向调速阀  18-三位四通手动换向阀  19-调压阀20-调压阀  21-二位三通电磁阀  22-二位三通电磁阀  23-单向调速阀  24-单向调速阀  25-二位二通电磁阀  26-调压阀  27-气动三联件  28-梭形滑阀  29-压力表  30-上盘升降气缸  31-大齿圈升降气缸  32-修整器气缸  33-摇臂  34-上研磨盘  35-大齿圈  36-床身。
具体实施方式：
图1、2中，双面研磨机的气动装置，机床床身(36)里装置有三个气缸(31)，在气缸的活塞杆上固定着大齿圈(35)，被加工的工件装置在行星轮夹持槽里，中心轮与行星轮啮合，行星轮同时与大齿圈和中心轮啮合，中心轮的转动使工件随行星轮沿圆周方向旋转；在研磨机床身的左侧还装置有上研磨盘气缸(30)；机床床身的左后侧装置一控制修整器进退的修整器气缸(32)；各个气缸通过调压阀、换向阀和调速阀控制气缸气路；在上研磨盘气缸装在床身左侧的立柱里，气缸活塞杆与摇臂左端固定连接，摇臂的另一端通过上主轴连接上研磨盘(34)，上主轴与摇臂用滚动轴承装配连接；在机床的左后部固定着修整器座，修整器气缸(32)固定在修整器座上，气缸活塞杆与修整杆连接，修整器气缸控制着修整杆的进退，修整杆上装有金刚石修整笔。
该双面研磨机的气动装置，上盘升降气缸动作原理：不供气时，气缸回落至最下位置；开机供气时，默认状态是：高压气经二位三通阀8、梭形滑阀28、单向调速阀3、二位二通阀1进入气缸下部(此时阀3只是进气通道，无调速作用)，气缸排气经由单向调速阀4、二位三通阀5排出。气缸上升的速度由阀4调节。其中二位二通阀1是上盘快速上升电磁阀，在加工过程中，阀1通电时，此路不通，高压气则经单向调速阀2进入气缸下部，此时阀2与阀4共同调节气缸上升速度。
当阀8、阀16、阀5通电时，高压气经阀16、12、7、5、4进入气缸上腔，气缸排气经由阀2、3、28、8、9、13排出，上盘下降。
在初压(低压)加工阶段，阀8、13、14、5、25通电，此时高压气经由阀13、9、28、3、2、1进入气缸下腔，同时经阀14、10、7、5、4进入气缸上腔，其中阀6、10、25为减压阀。进入上盘气缸上下腔的气体压力相抵后形成较低加工压力。
在主压(高压)加工阶段，阀8、13、15、5通电，此时高压气经由阀13、9、28、3、2、1进入气缸下腔，同时经阀15、11、7、5、4进入气缸上腔，其中阀6、11、25为减压阀。进入上盘气缸上下腔的气体压力相抵后形成较高加工压力。
在加工循环的最后阶段即零压加工阶段，阀8、13通电，此时高压气经由阀13、9、28、3、2、1进入气缸下腔，其中阀6、9为减压阀。进入上盘气缸上腔的气体压力与上盘自重相抵后形成零压，实现零压加工。
总的来说，如图2所示：阀8为上盘上升通路，阀13、9为零压加工通路，阀14、10为低压加工通路，阀15、11为高压加工通路，阀16、12为调节上盘下降压力之通路。
大齿圈升降气缸动作原理：不供气时，气缸回落至最下位置；正常供气时，由阀20调节进气压力，默认状态是：高压气经二位三通阀21、单向调速阀23进入气缸下部(此时阀23只是进气通道，无调速作用)，气缸排气经由单向调速阀24、二位三通阀22排出。气缸上升的速度由阀24调节。当阀21及22得电时，高压气经二位三通阀22、单向调速阀24进入气缸上部(此时阀24只是进气通道，无调速作用)，气缸排气经由单向调速阀23、二位三通阀21排出。气缸下降的速度由阀23调节。在此回路中调速阀均设在排气通路上，可使气缸排气腔形成一定的背压，保证大齿圈能平稳地升降。
修整器进退气缸动作原理：修整器正常位置为退回；正常供气时，由阀19调节进气压力，默认状态是：高压气经三位四通阀18左位进入气缸左部，气缸排气经由阀18、单向调速阀17排出，气缸后退的速度由阀17调节；当将阀18扳到中位时，修整器气缸可停留在任意位置；将阀18扳到右位时，高压气经三位四通阀18右位进入气缸右部，气缸排气经由阀18、单向调速阀17排出，气缸前进的速度由阀17调节。同样，在此回路中调速阀设在排气通路上，可使气缸排气腔形成一定的背压，保证修整器能平稳地进退，从而保证修整精度。
在本气动***中，均在排气通路上设有单向调速阀，在气缸排气腔可形成背压，使得各动作均能平稳运行。

Claims (6)

1、一种双面研磨机的气动装置，其特征在于：所述的研磨机的气动装置，其机床床身(36)里装置有三个气缸，在气缸的活塞杆上固定着大齿圈(35)，被加工的工件装置在行星轮夹持槽里，行星轮同时与大齿圈(35)和中心轮啮合，中心轮的转动使工件随行星轮沿圆周方向旋转；在研磨机床身(36)的左侧还装置有上研磨盘气缸(34)；研磨机床身(36)的左后侧装置一控制修整器进退的修整器气缸(32)；各个气缸通过调压阀、换向阀和调速阀控制气缸气路。
2、如权利要求1所述的双面研磨机的气动装置，其特征在于：所述的研磨机的气动装置，上研磨盘气缸(30)装在床身(36)左侧的立柱里，气缸活塞杆与摇臂(33)左端固定连接，摇臂(33)的另一端通过上主轴连接上研磨盘(34)，上主轴与摇臂(33)用滚动轴承装配连接。
3、如权利要求1所述的双面研磨机的气动装置，其特征在于：所述的研磨机的气动装置，在机床的左后部固定着修整器座，修整器气缸(32)固定在修整器座上，气缸活塞杆与修整杆连接，修整器气缸(32)控制着修整杆的进退，修整杆上装有金刚石修整笔。
4、如权利要求1所述的双面研磨机的气动装置，其特征在于：所述的研磨机的气动装置，大齿圈升降气缸(31)气动组成回路，三个气缸上腔分别通过接头、气管与阀(24)、阀(22)连接；三个气缸下腔分别通过接头、气管与阀(23)、阀(21)连接；阀(21)、阀(22)分别通过接头、气管与阀(20)连接，再通过接头和气管与气源三联件连接。
5、如权利要求1所述的双面研磨机的气动装置，其特征在于：所述的研磨机的气动装置，上研磨盘升降气缸(30)气动组成回路，上研磨盘升降气缸(30)下腔通过接头、气管与阀(1)、(2)、(28)及压力表(29)连接，滑阀(28)通过接头、气管与二位三通阀(8)连接，同时滑阀通过接头、气管与调压阀(6)、(9)及二位三通阀(13)连接；阀(8)、(13)通过接头、气管与气源三联件连接；气缸上腔通过接头、气管与阀(4)、(5)连接，阀(5)通过接头、气管与阀(7)、(26)、(25)连接，阀(7)通过接头、气管分别与阀(10)和(14)、(11)和(15)、(12)和(16)连接；阀(8)、(13)、(14)、(15)、(16)均通过接头、气管与气源三联件连接。
6、如权利要求1所述的双面研磨机的气动装置；其特征在于：所述的研磨机的气动装置，修整器气缸(32)气动组成回路，修整器气缸(32)前后腔均通过接头、气管与阀(18)连接，阀(18)通过接头、气管分别与阀(17)、(19)联接，阀(19)通过接头、气管与气源三联件连接。
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