CN2885935Y - 双吊点弧门液压启闭机 - Google Patents

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李兴富
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Abstract

本实用新型涉及液压启闭机技术领域，尤其是一种启闭过程中双缸同步性能优异的双吊点弧门液压启闭机，具有二只液压缸、一套液压控制***和一套电气控制***，液压控制***具有油泵电机组、二个整流调速阀组和一个旁路泄油纠偏阀组，电气控制***具有闸门开度检测装置和可编程控制器PLC，本实用新型采用整流调速阀组粗调、旁路泄油纠偏阀组旁路泄油纠偏的同步闭环控制方案，使二只液压缸的同步精度高且液压启闭机的制作成本低。

Description

双吊点弧门液压启闭机
技术领域
本实用新型涉及液压启闭机技术领域，尤其是一种启闭过程中双缸同步性能优异的双吊点弧门液压启闭机。
背景技术
液压启闭机具有传动效率高、运行平稳、启闭容量大、结构紧凑、自重轻、简化水工结构、可实现无级调速、便于现场操作和远程集控等一系列优点，而弧门本身具有较好的平面和空间刚度，有利于克服因双吊点在启闭过程中的同步偏差而出现的卡阻现象，因而弧门双吊点液压启闭机在水利工程中广为使用。虽然弧门本身具有较大的空间刚度，但是在运行过程中同步偏差始终存在。同步性能的好坏与闸门及液压启闭机的总体布置、闸门的结构刚度、闸门侧向位移以及闸门及液压启闭机的制造安装质量密切相关。从闸门的安全性和工程的效益角度出发，对闸门启闭过程中两只液压缸的运行同步精度提出了更高的要求，仅利用闸门本身的刚性同步已远不能满足要求，因此，在液压控制***中采用同步回路来提高两台液压缸的运行同步精度。同步回路分为流量同步、容积同步和伺服同步。由于水利工程中采用的液压启闭机往往都是大容量、工作行程长，若采用容积同步，不易控制；伺服同步的同步精度高，但伺服阀特别昂贵；由于闸门本身有一定的刚性同步功能，因此水利工程中多采用流量同步，流量同步目前较常用的有节流阀同步、分流集流阀同步和比例调速阀同步，但对于一些同步精度要求较高的场合，仍不能满足使用要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种双吊点弧门液压启闭机，该双吊点弧门液压启闭机的同步精度高、制作成本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双吊点弧门液压启闭机，具有二只液压缸、一套液压控制***和一套电气控制***，液压控制***具有油泵电机组、二个整流调速阀组和一个旁路泄油纠偏阀组，旁路泄油纠偏阀组为一只三位四通比例阀，电气控制***具有闸门开度检测装置和可编程控制器PLC，油泵电机组通过输油管路分别与二个整流调速阀组进口相连，二个整流调速阀组出口通过输油管路分别与三位四通比例阀连接后再分别与一只液压缸连接，闸门开度检测装置具有传感器，传感器设置在油缸上，传感器与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC与三位四通比例阀连接。二只液压缸的运行速度分别通过整流调速阀组进行单独调定，使二只液压缸的运行速度基本保持一致，传感器检测油缸实际行程输给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC对二只液压缸行程进行比较，根据二只液压缸实际行程偏差控制三位四通比例阀动作，进行旁路泄油自动纠偏，实现二只油缸同步闭环控制。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的双吊点弧门液压启闭机，采用整流调速阀组粗调、旁路泄油纠偏阀组旁路泄油纠偏的同步闭环控制方案，二只液压缸的同步精度高且液压启闭机制作成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的液压原理图。
图中1.液压缸，2.整流调速阀组，3.三位四通比例阀，4.油泵电机组。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的双吊点弧门液压启闭机，具有二只液压缸1、一套液压控制***和一套电气控制***，液压控制***具有二套油泵电机组4、二个整流调速阀组2和一个旁路泄油纠偏阀组，二套油泵电机组4互为备用，旁路泄油纠偏阀组为一只三位四通比例阀3，电气控制***具有闸门开度检测装置和可编程控制器PLC，油泵电机组4通过输油管路分别与二个整流调速阀组2进口相连，二个整流调速阀组2出口通过输油管路分别与三位四通比例阀3连接后再分别与一只液压缸1连接，闸门开度检测装置具有传感器，传感器设置在液压缸1上，传感器与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC与三位四通比例阀3连接。二只液压缸1的运行速度分别通过整流调速阀组2进行单独调定，使二只液压缸1的运行速度基本保持一致，传感器检测油缸1实际行程输给可编程控制器PLC，PLC对二只液压缸1行程偏差与PLC内设定的允许偏差值进行比较，自动控制三位四通比例阀3动作，进行旁路泄油纠偏，实现二只液压缸1同步闭环控制。

Claims (1)

1.一种双吊点弧门液压启闭机，具有二只液压缸(1)、一套液压控制***和一套电气控制***，其特征是：液压控制***具有油泵电机组(4)、二个整流调速阀组(2)和一个旁路泄油纠偏阀组，旁路泄油纠偏阀组为一只三位四通比例阀(3)，电气控制***具有闸门开度检测装置和可编程控制器PLC，油泵电机组(4)通过输油管路分别与二个整流调速阀组(2)进口相连，二个整流调速阀组(2)出口通过输油管路分别与三位四通比例阀(3)连接后再分别与一只液压缸(1)连接，闸门开度检测装置具有传感器，传感器设置在液压缸(1)上，传感器与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC与三位四通比例阀(3)连接。
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