CN2884382Y - 一种脉象模拟器 - Google Patents

一种脉象模拟器 Download PDF

Info

Publication number
CN2884382Y
CN2884382Y CN 200620002300 CN200620002300U CN2884382Y CN 2884382 Y CN2884382 Y CN 2884382Y CN 200620002300 CN200620002300 CN 200620002300 CN 200620002300 U CN200620002300 U CN 200620002300U CN 2884382 Y CN2884382 Y CN 2884382Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
blood vessel
pulse condition
emulation
emulation blood
steering axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620002300
Other languages
English (en)
Inventor
张正国
郭亚峰
杨啸林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Basic Medical Sciences of CAMS
Original Assignee
Institute of Basic Medical Sciences of CAMS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Basic Medical Sciences of CAMS filed Critical Institute of Basic Medical Sciences of CAMS
Priority to CN 200620002300 priority Critical patent/CN2884382Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2884382Y publication Critical patent/CN2884382Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种脉象模拟器,包括有:一本体,略呈圆柱状,其截面呈椭圆;二仿真肌腱,其间隔一定距离并排设置在本体内;一仿真血管,其设置在二仿真肌腱之间靠上的位置;一驱动仿真血管的脉动模拟装置,其与仿真血管连接,并设置在本体内;所述本体内填充有弹性填充物。本实用新型在仿真血管处设置了托持器以及升降器,升降器带动托持器上下运动,使仿真血管靠近或远离皮肤表面,从而仿真出脉象的浮沉等情况;本实用新型在仿真血管处设置了推杆,其可以控制仿真血管的张力,从而仿真出脉象的滑涩等现象;本实用新型主储液箱连通一副储液箱,通过副储液箱的活塞控制仿真血管中仿真血液的充盈程度,从而仿真出脉象的虚实等现象。

Description

一种脉象模拟器
技术领域
本实用新型涉及中医医疗领域,特别是涉及一种结构简单、操作手感更贴近真实人体、可以真实再现脉象的脉象模拟器。
背景技术
这里所说的传统的中医诊脉是指中医师通过用手指触摸患者手腕部桡动脉搏动对患者的健康状态进行分析判断的方法。经过长年的经验积累,前人将所触摸到的动脉搏动模式分为浮、沉、迟、数等脉象。由于传统的中医诊脉是依靠中医师的主观感觉进行的,同样的动脉搏动模式可能被描述为不同的脉象,而不同中医师所说的同名称脉象也可能对应不同的动脉搏动模式。这种情况常常被中医师称为“心中了了,指下难明”。随着科技的不断进步,互联网技术的不断发展,现在已经出现了采集患者的脉象,并显示脉压随时间变化曲线的脉象仪;常用的脉象仪通过压力传感器采集患者的脉压,经过放大等处理后,可以在显示器上显示脉压随时间变化的曲线;并且,如果搭配一定的软件,脉象仪还能够通过对该曲线的分析,识别所测得的脉象的浮、沉、迟、数等属性。现有的计算机网络、因特网、电讯网等具有通讯功能的网络都可以传输脉象仪检测到的脉压随时间变化曲线和所识别出的脉象的属性。这样,位于远程医生方的中医师可以通过观察接收到的脉压随时间变化曲线和脉象仪识别出的脉象的属性进行脉象的切诊。
此外,本申请人还曾经递交过“一种远程中医脉诊***”的申请,使用该远程中医脉诊***,可以使患者的脉象被真实的再现给远程的医师,供医师诊脉治病。但是,要想真实的再现,就必须有可以实现真实再现脉象的脉象模拟器,目前已有的脉象模拟器,都是针对教学用的,其缺点为难以模拟血管靠近或远离皮肤表面、血管的张力、和血管中血液的充盈程度等状态。即使是本申请人在“一种远程中医脉诊***”的申请中所公开的脉象模拟器也存在着少许缺点,因此,急需一种更准确的可以真实再现脉象的脉象模拟器的问世。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作手感更贴近真实人体、可以真实再现脉象的脉象模拟器。
为实现上述目的,本实用新型采取技术方案:一种脉象模拟器,它包括有:一本体,略呈圆柱状,其截面呈椭圆;二仿真肌腱,其间隔一定距离并排设置在所述本体内;一仿真血管,其设置在所述二仿真肌腱之间靠上的位置;一驱动仿真血管的脉动模拟装置,其与所述仿真血管连接,并设置在所述本体内;所述本体内填充有弹性填充物。
上述的脉象模拟器中,所述脉动模拟装置包括有一泵以及一与泵连通的主储液箱;所述泵连接于仿真血管的一端,所述主储液箱连接于仿真血管的另一端,以形成一封闭的回路;所述仿真血管与主储液箱内,充满仿真血液。
上述的脉象模拟器中,所述脉动模拟装置包括有三个转向轴,其分别为第一转向轴、第二转向轴和第三转向轴,一端与泵连接的仿真血管依次经第一转向轴、第二转向轴和第三转向轴的转向定位后,另一端与主储液箱连接;所述脉动模拟装置还包括有一托持器,所述托持器位于第二转向轴和第三转向轴之间,且其紧贴所述仿真血管并设置在仿真血管的下方,所述托持器的下方连接设置有一可沿仿真血管径向移动的升降器;所述脉动模拟装置还包括有一推杆,所述推杆位于第一转向轴和第二转向轴之间,其端部紧贴仿真血管的侧壁。
上述的脉象模拟器中,所述主储液箱还连通有一副储液箱,所述副储液箱内设置有一活塞,所述活塞连接有一活塞驱动器。
上述的脉象模拟器中,所述仿真血液为30%的甘油水溶液。
上述的脉象模拟器中,所述泵由伺服步进电机驱动,所述单性填充物为聚氨酯泡沫塑料。
上述的脉象模拟器中,所述升降器由伺服步进电机、减速器、螺杆螺母或凸轮组合驱动;所述推杆由伺服步进电机、减速器、螺杆螺母组合驱动;所述活塞驱动器为伺服步进电机、减速器、螺杆螺母的组合。
上述的脉象模拟器中,所述本体的外表面设置有一层外皮。所述外皮采用采用聚氨酯材料。
本实用新型由于采取以上设计,其具有以下优点:1、本实用新型中在仿真血管处设置了托持器以及升降器,升降器带动托持器上下运动,使仿真血管靠近或远离皮肤表面,从而可以仿真出脉象的浮沉等情况。2、本实用新型中在仿真血管处设置了推杆,其可以控制仿真血管的张力,从而可以仿真出脉象的滑涩等现象。3、本实用新型中,主储液箱连通一副储液箱,而通过副储液箱的活塞控制仿真血管中仿真血液的充盈程度,从而可以仿真出脉象的虚实等现象。4、本实用新型结构简单,由于在本体的外表面还设置有一层外皮,所以使医师操作手感更贴近真实人体。
附图说明
图1为本实用新型本体的截面示意图
图2为本实用新型中脉动模拟装置与仿真血管的连接示意图
具体实施方式
如图1所示,为本实用新型所提供的一种脉象模拟器,它包括有:
一本体1,略呈圆柱状,其截面呈椭圆;椭圆的长短轴应该与人的手腕相应尺寸相仿,可以根据成年人和儿童制作成不同的尺寸型号,在本实施例中本体的两端相同,都是椭圆截面,不设“仿真手”的部分,当然也可以在本体的一端设“仿真手”,但其并没有实际意义。
二仿真肌腱2,其间隔一定距离并排设置在本体1内。
一仿真血管3,其设置在二仿真肌腱2之间靠上的位置,仿真肌腱2采用硬质材料制作,这使得“切脉”的感觉与实际情况更加类似,同时,也便于在调整仿真血管3的深浅和张力大小时限制仿真血管3的活动范围。
一驱动仿真血管的脉动模拟装置4,其与仿真血管3连接,并设置在本体1内。
此外,本体1内填充有弹性填充物11。
在本实施例中,如图2所示,脉动模拟装置4包括有一泵41以及一与泵连通的主储液箱42;泵41连接于仿真血管3的一端,主储液箱42连接于仿真血管3的另一端,以形成一封闭的回路;仿真血管3与主储液箱42内,充满仿真血液。具体来讲,脉动模拟装置4可以包括有三个转向轴,其分别为第一转向轴43、第二转向轴44和第三转向轴45,一端与泵41连接的仿真血管3依次经第一转向轴43、第二转向轴44和第三转向轴45的转向定位后,另一端与主储液箱42连接;脉动模拟装置4还包括有一托持器46,托持器46位于第二转向轴44和第三转向轴45之间,且其紧贴仿真血管3并设置在仿真血管3的下方,托持器46的下方连接设置有一可沿仿真血管3径向移动的升降器47;脉动模拟装置4还包括有一推杆48,推杆48位于第一转向轴43和第二转向轴44之间,其端部紧贴仿真血管3的侧壁。
上述的托持器46可以在升降器47的带动下沿仿真血管3径向运动(在图中即为上下运动),升降器47可以由伺服步进电机、减速器、螺杆螺母或凸轮组合驱动;托持器46上移可以使仿真血管3接近本体表面,托持器46下移可以使仿真血管3远离本体表面。托持器46的这种运动可以仿真脉象的浮沉等情况。
上述的推杆48可以由伺服步进电机、减速器、螺杆螺母组合驱动,其可以控制仿真血管3的张力。如图2,推杆48向左移动多则仿真血管3的张力大,推杆48向左移动少则仿真血管3的张力小,通过推杆48的位置可以仿真脉象的滑涩等现象。
在本实施例中,主储液箱42还连通有一副储液箱49,副储液箱49内设置有一活塞491,活塞491连接有一活塞驱动器492,活塞驱动器492也可以为伺服步进电机、减速器、螺杆螺母组合。在活塞驱动器492的控制下活塞491可以左右移动,如图2,当活塞491位于较左位置时,仿真血管3中仿真血液的充盈程度较高,当活塞491位于较右位置时,仿真血管3中仿真血液的充盈程度较低,从而仿真脉象的虚实等现象。
上述实施例中的泵41也可以由伺服步进电机驱动,仿真血液为流动性能类似血液的液体,如30%的甘油水溶液。弹性填充物可使用聚氨酯泡沫塑料。此外,为了有更真实的手感,本体1的外表面还可以设置有一层外皮12,外皮12可采用聚氨酯材料。
上述实施例中的伺服步进电机、减速器、螺杆螺母组合都可以采用基于航模的伺服器,如Futaba S-148的伺服设备实现。伺服器的驱动和控制可以用在航模中广泛采用的成熟技术实现。本实用新型的脉象模拟器作为外部设备由专用或者通用的微处理器/计算机控制。微处理器/计算机通过事先编制的软件向脉象模拟器中伺服步进电机发出指令,控制伺服步进电机转动,伺服步进电机带动减速器以及螺杆螺母组合运动,并最终模拟出各种脉象。如果该微处理器/计算机连接在计算机网络/Internet上,则可根据通过网络传来的远方的脉象信息,转换为控制脉象模拟器的控制信号,使脉象模拟器模拟出与远方相同的脉象。

Claims (10)

1、一种脉象模拟器,其特征在于,它包括有:
一本体,略呈圆柱状,其截面呈椭圆;
二仿真肌腱,其间隔一定距离并排设置在所述本体内;
一仿真血管,其设置在所述二仿真肌腱之间靠上的位置;
一驱动仿真血管的脉动模拟装置,其与所述仿真血管连接,并设置在所述本体内;
所述本体内填充有弹性填充物。
2、根据权利要求1所述的脉象模拟器,其特征在于:所述脉动模拟装置包括有一泵以及一与泵连通的主储液箱;所述泵连接于仿真血管的一端,所述主储液箱连接于仿真血管的另一端,以形成一封闭的回路;所述仿真血管与主储液箱内,充满仿真血液。
3、根据权利要求2所述的脉象模拟器,其特征在于:所述脉动模拟装置包括有三个转向轴,其分别为第一转向轴、第二转向轴和第三转向轴,一端与泵连接的仿真血管依次经第一转向轴、第二转向轴和第三转向轴的转向定位后,另一端与主储液箱连接;所述脉动模拟装置还包括有一托持器,所述托持器位于第二转向轴和第三转向轴之间,且其紧贴所述仿真血管并设置在仿真血管的下方,所述托持器的下方连接设置有一可沿仿真血管径向移动的升降器;所述脉动模拟装置还包括有一推杆,所述推杆位于第一转向轴和第二转向轴之间,其端部紧贴仿真血管的侧壁。
4、根据权利要求2或3所述的脉象模拟器,其特征在于:所述主储液箱还连通有一副储液箱,所述副储液箱内设置有一活塞,所述活塞连接有一活塞驱动器。
5、根据权利要求2或3所述的脉象模拟器,其特征在于:所述仿真血液为30%的甘油水溶液。
6、根据权利要求1或2或3所述的脉象模拟器,其特征在于:所述泵由伺服步进电机驱动,所述单性填充物为聚氨酯泡沫塑料。
7、根据权利要求3所述的脉象模拟器,其特征在于:所述升降器由伺服步进电机、减速器、螺杆螺母或凸轮组合驱动;所述推杆由伺服步进电机、减速器、螺杆螺母组合驱动。
8、根据权利要求4所述的脉象模拟器,其特征在于:所述活塞驱动器为伺服步进电机、减速器、螺杆螺母的组合。
9、根据权利要求1或2或3所述的脉象模拟器,其特征在于:所述本体的外表面设置有一层外皮。
10、根据权利要求9所述的脉象模拟器,其特征在于:所述外皮采用采用聚氨酯材料。
CN 200620002300 2006-02-24 2006-02-24 一种脉象模拟器 Expired - Fee Related CN2884382Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620002300 CN2884382Y (zh) 2006-02-24 2006-02-24 一种脉象模拟器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620002300 CN2884382Y (zh) 2006-02-24 2006-02-24 一种脉象模拟器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2884382Y true CN2884382Y (zh) 2007-03-28

Family

ID=37957434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620002300 Expired - Fee Related CN2884382Y (zh) 2006-02-24 2006-02-24 一种脉象模拟器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2884382Y (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013010391A1 (zh) * 2011-07-21 2013-01-24 Shao Guangzhen 脉搏复现装置及其复现方法
CN103426351A (zh) * 2013-07-11 2013-12-04 牛欣 可远程复现的心动脉应脉诊训练装置及方法
CN103839471A (zh) * 2014-01-08 2014-06-04 牛欣 脉诊属性定量反馈训练装置及方法
CN103943018A (zh) * 2014-04-03 2014-07-23 天津大学 一种桡动脉脉搏搏动模拟装置及控制方法
CN105469681A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 天津市医学堂科技有限公司 脉象模拟器
CN106448398A (zh) * 2015-08-13 2017-02-22 上海琨帆智能科技有限公司 脉象模拟仪
CN106571092A (zh) * 2015-10-09 2017-04-19 天津天堰科技股份有限公司 脉搏搏动模拟器
CN106981245A (zh) * 2017-05-25 2017-07-25 广州中医药大学 一种仿生脉诊仪及仿生脉诊***
CN107411723A (zh) * 2017-04-07 2017-12-01 天津大学 一种基于智能手机平台的中医脉诊***
CN109074753A (zh) * 2016-05-13 2018-12-21 基诺斯有限公司 血管的脉动模拟器
CN112530253A (zh) * 2020-11-30 2021-03-19 江苏大学 一种人体脉象模拟装置
CN113516898A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 孔理达 一种可以输出各种不同脉象的脉搏模拟器
CN113990166A (zh) * 2021-11-13 2022-01-28 沈阳天仁合一科技有限公司 开放式仿生血液循环***

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013010391A1 (zh) * 2011-07-21 2013-01-24 Shao Guangzhen 脉搏复现装置及其复现方法
CN103426351A (zh) * 2013-07-11 2013-12-04 牛欣 可远程复现的心动脉应脉诊训练装置及方法
CN103839471A (zh) * 2014-01-08 2014-06-04 牛欣 脉诊属性定量反馈训练装置及方法
CN103943018A (zh) * 2014-04-03 2014-07-23 天津大学 一种桡动脉脉搏搏动模拟装置及控制方法
CN106448398A (zh) * 2015-08-13 2017-02-22 上海琨帆智能科技有限公司 脉象模拟仪
CN106571092A (zh) * 2015-10-09 2017-04-19 天津天堰科技股份有限公司 脉搏搏动模拟器
CN105469681A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 天津市医学堂科技有限公司 脉象模拟器
CN105469681B (zh) * 2015-12-30 2019-07-02 天津市医学堂科技有限公司 脉象模拟器
CN109074753A (zh) * 2016-05-13 2018-12-21 基诺斯有限公司 血管的脉动模拟器
CN107411723A (zh) * 2017-04-07 2017-12-01 天津大学 一种基于智能手机平台的中医脉诊***
CN106981245A (zh) * 2017-05-25 2017-07-25 广州中医药大学 一种仿生脉诊仪及仿生脉诊***
CN106981245B (zh) * 2017-05-25 2023-04-28 广州中医药大学 一种仿生脉诊仪及仿生脉诊***
CN113516898A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 孔理达 一种可以输出各种不同脉象的脉搏模拟器
CN112530253A (zh) * 2020-11-30 2021-03-19 江苏大学 一种人体脉象模拟装置
CN112530253B (zh) * 2020-11-30 2022-10-28 江苏大学 一种人体脉象模拟装置
CN113990166A (zh) * 2021-11-13 2022-01-28 沈阳天仁合一科技有限公司 开放式仿生血液循环***
CN113990166B (zh) * 2021-11-13 2024-04-19 沈阳天仁合一科技有限公司 开放式仿生血液循环***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2884382Y (zh) 一种脉象模拟器
CN106205324B (zh) 一种脉象模拟器
US10417936B2 (en) Hybrid physical-virtual reality simulation for clinical training capable of providing feedback to a physical anatomic model
CN102405490B (zh) 用于显示并且与可触检结构部交互的***
CN202454155U (zh) 静脉穿刺练习用手臂模型
CN107424497A (zh) 一种脉诊模拟器及模拟供血装置
CN103761392A (zh) 类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法
CN1541381A (zh) 分娩模拟器
CN106389072A (zh) 五自由度上肢康复机器人的虚拟现实交互***及方法
CN105769202B (zh) 多***压力平衡评估***
CN203673431U (zh) 一种运动轨迹虚拟装置
CN100405420C (zh) 中医脉象教学考试仪
CN103943018A (zh) 一种桡动脉脉搏搏动模拟装置及控制方法
CN106991886A (zh) 一种具有自修正***的脉象模拟装置
CN101390671A (zh) 用于服装压力测试的关节可调节式女性上体软体假人
CN204102424U (zh) 手指采血仿真装置
CN104157199A (zh) 一种脉象信号仿真模拟发生器的使用方法
CN105632311A (zh) 手臂静脉穿刺模型
CN209541966U (zh) 诊脉力度测量仪
CN2751386Y (zh) 皮内注射训练模型
CN104657590B (zh) 一种虚拟导丝/导管及使用其的仿真方法和仿真***
CN201315110Y (zh) 一种老年人静脉穿刺练习臂模型
CN201955981U (zh) 一种静脉穿刺练习模型
CN106571092A (zh) 脉搏搏动模拟器
CN207800001U (zh) 一种脉诊模拟器及模拟供血装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070328

Termination date: 20100224