CN2871633Y - 步履式箱梁架桥机 - Google Patents

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杨祖新
蒋谟春
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容毅
李晓钢
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Abstract

本实用新型公开了一种步履式箱梁架桥机,涉及一种铁路建设工程中架设大型箱型梁的专用施工设备。本实用新型的结构是:在机臂3下面的前端、中部、尾部分别设置有支撑机臂3的一号柱1、二号柱4、三号柱8;一号柱1、二号柱4和三号柱8分别与一号柱液压***2、二号柱液压***5和三号柱液压***9连接;在支撑机臂3的上方设置有起重小车6,起重小车6和起重小车液压***7连接。本实用新型整机性能好;施工安全、方便、可靠,效率高,维护保养方便;机动灵活,适用范围广;主要应用于高速铁路、客运专线中900吨级箱梁架设,可以架设32米、24米、20米双线等跨箱梁及其中任意跨度组合的变跨箱梁。

Description

步履式箱梁架桥机
技术领域
本实用新型涉及一种铁路建设工程中架设大型箱型梁的专用施工设备,主要应用于高速铁路、客运专线中900吨级箱梁架设,可以架设32米、24米、20米双线等跨箱梁及其中任意跨度组合的变跨箱梁。
背景技术
近来,我国掀起铁路建设的新高潮,特别是高速铁路、客运专线的建设。预计在今后的二十年内国家将投资2万亿人民币用于铁路建设,从而对运架、铺设设备有着巨大的需求;对起重的吨位、自动化程度、维护保养、安全可靠性、整机性能也提出了更高的要求。在我国,现有的各种型式、各种吨位的铁路架桥机,可分为T梁和箱梁架桥机两大类。最大起吊能力为600吨。从结构型式上可分为迈步式、下导梁式、运架一体式及拼装式架桥机。
研制开发一套应用于高速铁路、客运专线中900吨级箱梁架设,可以架设32米、24米、20米双线等跨箱梁及其中任意跨度组合的变跨箱梁,而且自动化程度高、整机性能好、施工安全可靠、现场维护保养方便、环保性能好、经济实用、效率高的设备尤为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对上述现状,提供一种步履式箱梁架桥机(简称架桥机)。该架桥机是一种应用于高速铁路、客运专线中架设900吨级箱梁,而且自动化程度高、整机性能好、施工安全可靠、现场维护保养方便、环保性能好、经济实用、效率高的专用设备。
本实用新型的目的是这样实现的:
如图1,本实用新型由一号柱1、一号柱液压***2、机臂3、二号柱4、二号柱液压***5、起重小车6、起重小车液压***7、三号柱8、三号柱液压***9组成;
其位置和连接关系是:在机臂3下面的前端、中部、尾部分别设置有支撑机臂3的一号柱1、二号柱4、三号柱8;一号柱1、二号柱4和三号柱8分别与一号柱液压***2、二号柱液压***5和三号柱液压***9连接;在支撑机臂3的上方设置有起重小车6,起重小车6和起重小车液压***7连接;
二号柱4、三号柱8与机臂3固定连接,一号柱1与机臂3为固定铰连接。
二号柱4的走行轮组与三号柱8的走行轮组组成行走体系,实现整机走行。
本实用新型的工作原理为:
提梁机装梁,轮胎式运梁车运梁至本实用新型尾部喂梁;本实用新型起重拖拉取梁,跨一孔架梁,步履式行走过孔,可以架设32m、24m、20m双线等跨箱梁及变跨梁。本实用新型二号柱4、三号柱8相对机臂3固定,通过变换一号柱1的支承位置,可以适应高速铁路桥梁不等跨箱梁的架设。起重小车6取梁时位于二号柱4附近,采取起重拖拉方式取梁。本实用新型通过一体化设计,采用液压驱动轮胎式行走纵移,起重小车6起重拖拉取梁,跨一孔架梁的作业方式;辅助作业少,工人劳动强度低,理论架梁速度为3小时/孔;本实用新型取梁后,运梁车即可退出,架梁、运梁作业同步进行,提高施工效率。本实用新型既适合长大桥施工,也适合中小桥施工,过跨作业简便,可以方便地架设变跨梁桥,工地转移由运梁车驮运。不需借助起重设备即可进行装车、卸车,迅速进行工地转移;本实用新型可以架设20m、24m、32m的等跨梁及变跨梁,并可方便架设一座桥的首孔和末孔梁。
本实用新型首次采用轮胎式液压驱动步履过孔***,不需要铺设纵移轨道,辅助作业少,工人低劳动强度;过孔作业简捷、安全可靠。
本实用新型的起重小车6首次采用凹式结构。
本实用新型已投入生产,即将用于客运专线的建设,具有以下主要特点:
1、整机性能好;
2、施工安全、方便、可靠,效率高,维护保养方便;
3、机动灵活,适用范围广。
附图说明
图1-本实用新型结构示意图;
图2-一号柱结构示意图;
图3-一号柱在架非末孔箱梁时的支撑状态示意图;
图4-一号柱在架末孔箱梁时的支撑状态示意图;
图5A-二号柱结构主视图;
图5B-二号柱结构左视图;
图6A-三号柱结构主视图;
图6B-三号柱结构左视图;
图7A-三号柱窄式支撑示意图;
图7B-三号柱宽式支撑示意图;
图8A-三号柱走行轮胎转向示意图;
图8B-三号柱悬挂均衡装置示意图;
图9-机臂结构示意图;
图10A-起重小车结构主视图;
图10B-起重小车结构左视图。
其中:
1-一号柱;
101-悬挂走行装置;         102-基本柱;            103-折叠机构;
104-折叠柱;               105-伸缩柱;
2-一号柱液压***;
3-机臂;
301-第一横梁;             302-主梁;              3021-起重小车走行轨道;
3022-起重小车导向轨道;    3023-一号柱走行耳梁;   303-第二横梁;
4-二号柱;
401-门架;                 402-门架下横梁;        403-液压升降支腿;
5-二号柱液压***;
6-起重小车;
601-走行台车;             602-走行机构;          603-大车架;
604-提升机构;   605-横移台车;           606-均衡装置;
6011-台车架;    6012-走行重物移运器;    6041-起升卷扬机;
6042-排绳器;    6043-定滑轮组;          6044-动滑轮组;
607-横移装置;
7-起重小车液压***;
8-三号柱;
801-升降柱;     802-折叠机构;    803-走行机构;
804-液压悬挂均衡装置;
8041-伸缩臂;    8042-支撑臂;     8043-连杆;
805-转向机构;
9-三号柱液压***。
具体实施方式
下面结合附图详细说明。
1、一号柱1
如图2、图3、图4,一号柱1由从上到下依次排列和连接的悬挂走行轮组101、基本柱102、折叠机构103、折叠柱104和伸缩柱105组成;
所述的走行轮组101是悬挂在机臂3下方的左右各两个驱动轮的组合;
所述的基本柱102是一种门字形框架;
所述的折叠机构103是一种连接基本柱102和折叠柱104的伸缩装置;
所述的折叠柱104是一种支撑柱;
所述的伸缩柱105是一种可在基本柱102内和折叠柱104内伸缩的支撑柱。
一号柱1的工作原理是:
一号柱1是本实用新型的前支腿,其柱体设计成可折叠式,支撑在前方墩台前半部支承垫石上,与机臂3有三个固定位置可以满足三种不同跨度箱梁的架设;架梁作业时,一号柱1与机臂3纵向固定成铰接结构,成为柔性支腿。
基本柱102是一号柱1的上半部分,是基本支撑构架,设有伸缩柱105,用于一座桥上末孔梁的架设。悬挂走行轮组101在基本柱102的上部,可以沿机臂3下耳梁前后走行,满足变跨架梁时一号柱1移位支撑和本实用新型整机行走时重心调整的需要。折叠柱104是一号柱1支撑构架的下部分,其下设有伸缩柱105;正常架梁作业时,折叠柱104与基本柱102之间通过销轴和螺栓固接,折叠柱104下部的伸缩柱105伸出,支撑在墩台垫石上;通过折叠机构103可以将折叠柱104收折,使基本柱102上的伸缩柱105支立在桥台上,完成末梁片的架设。
2、二号柱4
如图5A、图5B,二号柱4由门架401、门架下横梁402、液压升降支腿403组成;门架401和门架下横梁402组成“O”形门架结构;门架下横梁402下面设置有液压升降支腿403;
所述的门架401是一种马蹄形框架;
所述的门架下横梁402是一种直线中空箱梁;
所述的液压升降支腿403是一种由液压控制的可伸缩的支撑柱。
二号柱4的工作原理是:
二号柱4位于机臂3中部,与机臂3固结,是本实用新型的刚性支腿。门架401是二号柱的支撑构架,其上部采用马鞍形横联连接,不仅提高机臂间的横向连接刚度和整机的横向整体性,而且保证起重小车6的顺利通行;门架下横梁402设有两个液压升降支腿403,用以实现本实用新型行走时的支撑转换和架梁作业时稳定支撑要求。
3、三号柱8
如图6A、图6B、图7A、图7B、图8A、图8B,三号柱8由升降柱801、折叠机构802、走行机构803、液压悬挂均衡装置804和转向机构805组成。从上到下,升降柱801、折叠机构802、走行机构803依次排列和连接;在走行机构803内设置有液压悬挂均衡装置804和转向机构805;
所述的升降柱801是“O”字形的框架;
所述的折叠机构802是一种连接升降柱801和走行机构803的伸缩装置;
所述的走行机构803是一种支撑801的走行机构,该机构分左右两排,每排分前后两组,每组设有四个驱动轮;
所述的液压悬挂均衡装置804,如图8B,是由伸缩臂8041、支撑臂8042和连杆8043组成的一种三角形均衡装置;
所述的转向机构805是一种由连杆和油缸组成的联动机构。
三号柱8的工作原理是:
三号柱8是本实用新型的纵移驱动支柱。升降柱801、折叠机构802使三号柱8有两种支撑工位——窄式支撑(见图7A)和宽式支撑(见图7B);喂梁作业时,三号柱8提升支腿并外摆走行机构803形成宽式支撑;本实用新型纵移作业时,三号柱8向内摆动走行机构803并支撑在箱梁腹板上方,形成窄式支撑,三号柱8的走行机构803驱动本实用新型向前纵移。液压悬挂均衡装置804是为走行机构803通过不同路况设计的,该装置能对走行机构803作竖向补偿,并使各驱动轮受载均衡;同时走行轮轴可以横向适量摆动,以适应线路横坡情况。转向机构805是根据走行机构803结构布置形式,采用偏转走行机构803的转向方式(见图8A),对应不同转向半径有各自不同的转向角度;而每组间的四个走行轮组通过连杆相连,由一个转向油缸推动实现转向,有相同的转向角度。
4、起重小车6
如图10A、图10B,起重小车6由走行台车601、走行机构602、大车架603、提升机构604、横移台车605、均衡装置606、横移装置607组成;
其位置和连接关系是:
大车架603的四角由四个走行台车601支撑,大车架603左右两边各固定一个走行机构602;大车架603上放置有横移台车605,并由横移装置607连接;提升机构604、均衡装置606固定在横移台车605上。
所述的走行台车601是由台车架6011(框架)和重物移运器6012(外购件)组成。
所述的走行机构602(外购件)由依次连接的液压马达、行星齿轮减速机、驱动箱和链条组成。
所述的大车架603是一种由两根主梁和两根端梁组成的凹式平面框架结构。
所述的提升机构604由起升卷扬机6041、排绳器6042、定滑轮组6043和动滑轮组6044组成。
所述的横移台车605由长方形箱梁框架和其下面的重物移运器(外购件)组成。
所述的均衡装置606由滑轮和长方体框架组成;滑轮置于框架内。
所述的台车架607是一种连接大车架603和横移台车605的伸缩油缸。
起重小车6的工作原理是:
根据所架设箱梁的跨度,一号柱1与机臂3间有三个固定铰连接位置;本实用新型配有两台起重小车6,每台起重小车6装有两套独立的提升机构604,其中一台小车的两套提升机构604通过均衡装置606使左右吊点受力均衡,从而将起重作业时的四吊点转换成三吊点,使箱梁均衡受载,平稳起落;起重小车6具有三维运动和微动功能,能保证箱梁的准确对位安装。大车架603由两根主梁和两根端梁组成凹式平面框架结构,降低了整机高度;两端梁的两端以铰接形式与走行台车601相连,4台走行台车601支撑大车架603。走行机构602驱动起重小车6纵移,横移装置607驱动横移台车605横移,提升机构604提升梁片。
5、机臂3
如图9,机臂3是由两个主梁302、第一横梁301、第二横梁303连接成的长方形框架。
所述的第一横梁301是一种长方形箱梁。
所述的主梁302是一种变截面箱梁结构,其上设置有走行轨道3021,其内侧设有导向轨道3022,其下面设有耳梁(悬臂梁)3023。
所述的第二横梁303是一种长方形桁架。
机臂3的工作原理是:
机臂3是本实用新型的承载主梁。为变截面双箱梁结构,全长66m,两主梁中心距9m,分成七个节段,节段之间采用摩擦型高强螺栓形式连接。机臂前部下盖板设有变跨节点,提供一号柱不同的安装位置,满足32m、24m、20m箱梁架设作业施工的需要。本实用新型纵移时,一号柱1可沿机臂下耳梁前后走行,架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。
6、一号柱液压***2、二号柱液压***5、三号柱液压***9、起重小车液压***7均选用标准外购件,是整机的动力源,即分别为一号柱1、二号柱4、三号柱8、起重小车6的动力源。

Claims (8)

1、一种步履式箱梁架桥机,包括一号柱液压***(2)、二号柱液压***(5)、三号柱液压***(9)、起重小车液压***(7);
其特征在于:在机臂(3)下面的前端、中部、尾部分别设置有支撑机臂(3)的一号柱(1)、二号柱(4)、三号柱(8);一号柱(1)、二号柱(4)和三号柱(8)分别与一号柱液压***(2)、二号柱液压***(5)和三号柱液压***(9)连接;在支撑机臂(3)的上方设置有起重小车(6),起重小车(6)和起重小车液压***(7)连接;
二号柱(4)、三号柱(8)与机臂(3)固定连接,一号柱(1)与机臂(3)为固定铰连接。
2、按权利要求1所述的一种步履式箱梁架桥机,其特征在于:
一号柱(1)由从上到下依次排列和连接的悬挂走行轮组(101)、基本柱(102)、折叠机构(103)、折叠柱(104)和伸缩柱(105)组成。
3、按权利要求1所述的一种步履式箱梁架桥机,其特征在于:
二号柱(4)由门架(401)、门架下横梁(402)、液压升降支腿(403)组成;门架(401)和门架下横梁(402)组成“O”形门架结构;门架下横梁(402)下面设置有液压升降支腿(403)。
4、按权利要求1所述的一种步履式箱梁架桥机,其特征在于:
三号柱(8)由升降柱(801)、折叠机构(802)、走行机构(803)、液压悬挂均衡装置(804)和转向机构(805)组成;从上到下,升降柱(801)、折叠机构(802)、走行机构(803)依次排列和连接;在走行机构(803)内设置有液压悬挂均衡装置(804)和转向机构(805)。
5、按权利要求4所述的一种步履式箱梁架桥机,其特征在于:
液压悬挂均衡装置(804)由伸缩臂(8041)、支撑臂(8042)和连杆(8043)组成的三角形均衡装置。
6、按权利要求1所述的一种步履式箱梁架桥机,其特征在于:
起重小车(6)由走行台车(601)、走行机构(602)、大车架(603)、提升机构(604)、横移台车(605)、均衡装置(606)、横移装置(607)组成;
其位置和连接关系是:
大车架(603)的四角由四个走行台车(601)支撑,大车架(603)左右两边各固定一个走行机构(602);大车架(603)上放置有横移台车(605),并由横移装置(607)连接;提升机构(604)、均衡装置(606)固定在横移台车(605)上。
7、按权利要求1所述的一种步履式箱梁架桥机,其特征在于:
机臂(3)是由两个主梁(302)、第一横梁(301)、第二横梁(303)连接成的长方形框架。
8、按权利要求7所述的一种步履式箱梁架桥机,其特征在于:
主梁(302)是一种变截面箱梁结构,其上设置有走行轨道(3021),其内侧设有导向轨道(3022),其下面设有耳梁(3023)。
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