CN2871455Y - 框架式薄板插板收放板机的结构改良 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框架式薄板插板收放板机的结构改良，它克服了现有技术中，线路板只能沿平面传送的缺陷，该收放板机主要是在水平输送台尽头处设有一主框架，在主框架内部设有一翻转总成、一夹臂总成，以及两个用以带动夹臂总成上下位移的垂直滑轨及带动链条，其中翻转总成是有由一对其内侧面设置有复数侧夹具的转臂，及可以驱动转臂做九十度翻转的分割器所构成，所述夹臂总成是由一位移件及两个夹置导轨所构成，该夹置导轨分别左右固设在位移件处并平行于垂直滑轨，在适当位置处设有复数个上、下夹具，其受位移件在垂直滑轨上的位移而做上下往复运动，在输送台主体下方设置有置放架输送台，在置放架输送台上装有置放架。

Description

框架式薄板插板收放板机的结构改良

技术领域

本实用新型涉及一种印刷电路板插板收放板机结构，尤其是框架式薄板插板收放板机结构，该结构带有可呈九十度翻转的翻转总成所设的左右侧夹具，及可作垂直上下往复位移的夹壁总成所设的上下侧夹具，用所述夹具夹持电路板左右侧及上下侧，达到电路板在生产过程中降低损坏率。

背景技术

印刷电路板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础组件，是承载电子组件和连接组件的基板。在分类上依材质不同和可绕性不同可分为硬质板和软质板，以其导电层数又可细分为单层、双层和多层板，在材质部分依应用性质而有多种不同基材。

一般主机板的生产加工作业中，为能配合整体加工生产的自动化作业，在生产线的起点处与终点处分别设置有一放板机以及一收板机的结构，以利于电路板进行加工作业时，可由放板机逐一将电路板以水平方式置放在生产线的输送带中，而当电路板完成作业时，再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

目前常用的收板装置仅能以水平方式将电路板直接由置放架上运送至输送带上，或是同样以水平方式将输送带上的电路板运送至置放架上堆栈置放。然而，一般电路板在加工过程中，其板体本身依各加工流程的不同而装配有数量不等的电子组件，在其收纳作业中不完全可以由堆栈的方式进行置放，以避免重量的挤压对下层的电路板造成损坏，而若将每块电路板分别垂直插置，既可避免电路板间因重量挤压而损坏。

比如台湾专利“插板式收放板机”(公告号码第493610号)，是在机台水平输送台的尽头设有一翻转总成及一夹臂总成，由翻转总成对呈水平置放的电路板翻转成垂直状态，再由该夹臂总成将电路板夹取并平移至置放架处，最后将电路板垂直插置于置放架中而达到垂直插板。但是，该翻转总成是在其转臂的内侧面配置数导论，使其成为可靠导引作用而将电路板导引至两相对靠导轮的引导间隙而输送电路板，电路板因此经常对位错误，而无法正确导引入该导引间隙内，且电路板受数导轮导引压置后，也容易损坏电路板上的电子组件或电子铺陈，造成电路板损坏率颇高。再者，该夹臂总成仅设置上夹爪(具)，无法稳固夹持电路板，当将电路板垂直插置在置放架的格位时，容易造成电路板的摇晃、脱落或造成对位不完整导致在收板过程中电路板的损坏率颇高。基于上述原因，有必要进一步改良该收放板机。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种通过可呈九十度翻转的翻转总成所设的左右夹具，及可作垂直上下往复运动的夹壁总成所设的上下夹具相运作，使被夹置电路板可左右侧及上下侧夹置定位，以达到在置放架抽离或插置电路板时，避免产生对位错误，使电路板在生产过程中降低损坏率，机台运行更流畅的一种框架式薄板插板收放板机的结构改良。

本实用新型要解决的另一个问题是在于提供一种可作垂直上下往复位移运动的夹臂总成所设的上下侧夹具稳固夹置电路板，在置放架上抽离或插置电路板时，搭配本实用新型创作人的另一专利“电路板暂存架的定位装置”的置放架结构(电路板暂存架)而达到电路板在生产过程中，使得电路板不易弯曲，降低损坏率的一种框架式薄板插板收放板机的结构改良。

本实用新型要解决的另一个问题是在于用前述的改良搭配，使其可以处理更薄的电路板片。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术，本实用新型为一种框架式薄板插板收放板机的结构改良，包括机台，在所述机台上装有水平输送台，在所述水平输送台的一端装有校位总成，在所述水平输送台的侧端装有控制电路总成，在所述机台主体下方设有置放架输送台，在所述置放架输送台上装有使置放架步进位移的感应装置，将所述置放架装在置放架输送台上，在所述置放架的内侧设有若干组开口向内的定位槽，在所述定位槽外部装有定位装置及固定块，在所述水平输送台的尽头处设置有一主框架，在所述主框架内部装有一翻转总成、一夹臂总成和带动夹臂总成上下位移的垂直滑轨及带动链条，在所述机台置放架输送台的两侧装有两个压抵装置。

本实用新型所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，所述翻转总成是由一对内侧装有复数侧夹具的转臂及驱动转臂做九十度翻转的分割器构成。

本实用新型所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，所述夹臂总成是由一对位移件及两夹置导轨构成，所述夹置导轨固定在位移件的左右并平行于垂直滑轨，在所述一对位移件上下装有复数夹具。

本实用新型所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，所述压抵装置是由置放架定位装置上方的推抵块及定位装置相对于定位槽另侧的夹块构成，所述推抵块及夹块分别连接两气缸。

本实用新型所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，在所述校位总成包括有一个可将电路板由水平输送台上顶起适当高度的扶撑架及两个将电路板调整对位的拨杆。

本实用新型所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，在所述扶撑架上装有与水平输送台上滚轮横向配置的校位轮，在所述扶撑架适当位置处装有感测电路板位置的感应器。

本实用新型所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，在所述置放架各定位槽外部的固定块固设在定位装置上，所述定位装置是由一推杆及推杆旁侧的旋动杆组成，在所述推杆上装有压块，在所述压块下方装有弹性组件，在所述旋动杆上装有旋动块，在所述旋动块下方套装有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别固定在旋动块及固定块上，在所述固定块上开有使旋动块另一侧卡勾部穿过的窗口，所述旋动块另一侧卡勾部可卡在定位槽预设的定位孔中。

本实用新型技术产生的有益效果在于，可将水平输送台上传送的电路板经本实用新型机构转移***到垂直的置放架插槽中，使电路板之间不会出现叠压，挤压等现象，而且本机构还可将置放架中的电路板抽出后经过翻转转移到水平输送台上，该机构还实现薄电路板的传送和将其垂直***到置放架插槽内，而且对位准确运转灵活，结构简单便于广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体图；

图2、图3为本实用新型的校位总成的运行示意图；

图4a、图4b为本实用新型的翻转总成的仰视、侧视动作示意图；

图5为本实用新型的翻转总成的外观立体示意图；

图6为本实用新型的夹臂总成的正视平面示意图；

图7为本实用新型的翻转总成与夹臂总成的夹置动作示意图；

图8为本实用新型的夹臂总成插置电路板定位的立体示意图；

图9为本实用新型搭配的置放架示意图；

图10为本实用新型的压抵装置与置放架动作的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的较佳实施方式及工作原理作进一步的说明。

图1为本实用新型的外观立体图，由图可知本实用新型主要包括有一机台1，在该机台1的主体上有一可与生产线相连接而对电路板进行进料输送的水平输送台3，在该水平输送台的一侧装有用来将电路板进行定位校正的校位总成4，以及在机台1的一侧设有一控制电路总成2，用以对整体收放板机的动作进行设定，并控制整体机组组件的运行，另在该机台1的主体下方设有置放架输送台5，用来置放装置电路板的置放架51，其以感应方式供该置放架51依格位一格一格地步进前进，由于机台1本身的架构为工业标准设计，且不为本实用新型内容，故其细部结构在此不作叙述。

本实用新型主要是在该水平输送台3的尽头处设置一主框架6，该主框架6内部设有一翻转总成61、一夹臂总成62，以及两个用来带动夹臂总成62上下位移的垂直滑轨63及带动链条64，该机台1并在置放架输送台5的两侧适当位置，设有两压抵装置8(见图10所示)，其主要是用来开启或闭合置放架51的定位装置512，供夹臂总成62得以顺利抽离电路板7，或在插置电路板7后使电路板7得以稳固定位在置放架51的对应格位中。

该框架式薄板插板收放板机的结构改良机台1设在生产线的起点或终点处，电路板7为逐一通过水平输送台3输送至校位总成4的上方以便进行定位校正，再由翻转总成61将呈水平置放的电路板7夹置并做九十度翻转成垂直的状态，此时通过夹臂总成62稳固夹置由翻转总成61夹取到的电路板7的上下侧定位，进而通过上下侧夹具623、624将电路板7稳固夹持定位并插置入置放架5的格位51中完成垂直插板的动作。

图2、图3为本实用新型的校位总成的运行示意图。其中，该校位总成4为包括有一可将电路板7由水平输送台3上顶起一适当高度的扶撑架41及二个将电路板7调整对位的拨杆42，该扶撑架41上设有与水平输送台3上的滚轮呈横向配置的校位轮411，以及在适当位置处设有一感测电路板7位置的感应器43。在进行收板动作时，先由水平输送台3的滚轮将电路板7输送至定点处，由感应器43感测电路板7与预设定点的偏差量，再由扶撑架41将电路板7顶起并由校位轮411对电路板作横向位移的调整，此时再由两侧对应的拨杆42横移将电路板7调整对位，直至完成定位校正后，扶撑架41即下降，将定位好的电路板7平置在水平输送台3尽头的定点处。

图4a、图4b及图5分别为本实用新型的翻转总成的仰视、侧视运行示意和外观立体示意图，由图4a可知，该翻转总成61是由一对其内侧面设置有复数侧夹具612的转臂611，及可用来驱动转臂611做九十度翻转的分割器613所构成，该转臂611的内侧设置有复数侧夹具612，当拨杆42及扶撑架41、校位轮411完成定位校正电路板7的动作后，翻转总成61则受导引做九十度的翻转呈水平状，借以对水平置放的电路板7做夹取动作，而通过该复数侧夹具612而得以稳固的夹取电路板7的左右侧定位，再回复至呈九十度的垂直状，以完成第一段的夹持动作，令电路板7供后续作业的夹臂总成62继续第二段的夹持动作。

图6为本实用新型的夹臂总成的正视平面图，由图可知，主框架6的内部设有一夹臂总成62以及用来带动夹臂总成62上下位移的垂直滑轨63及带动链条64，该夹臂总成62是由一位移件621及两夹置导轨622所构成，夹置导轨622在适当位置处设有复数上、下夹具623、624，以供夹置由翻转总成61夹取到的电路板7的上下侧定位，并松脱翻转总成61的侧夹具612，该夹置导轨622是分别左右固设在位移件621，并平行于垂直滑轨63受位移件621的位移而做上下垂直的位移运动，借以进行将电路板7垂直插置入置放架51的格位中的第二段插置动作。

图7为本实用新型的翻转总成61与夹臂总成62夹置电路板的运行示意图，当翻转总成61夹置电路板7至垂直定位后，此时，夹臂总成62便夹置由翻转总成61夹取到的电路板7的上下侧定位，当上、下夹具623、624稳固夹持电路板7定位后，并松脱翻转总成61的侧夹具612。最后，如图8所示，通过夹置导轨622受位移件621的位移而做上下垂直的位移运动，借以进行将电路板7垂直插置入置放架51的格位中的第二段插置动作。

图9为本实用新型搭配使用的置放架的结构示意图，该置放架51的两侧设有若干组开口向内的定位槽511，以供电路板7得以插置于两定位槽511间而定位，各定位槽511外部以固定块513固设有定位装置512，该定位装置512由一推杆514旁侧的旋动杆515所组成，推杆514上并设有一压块516下方的弹性组件517，而旋动杆515上设有一旋动块518，旋动杆515在旋动块518下套设有一扭力弹簧519，扭力弹簧519两端分别固定在旋动块518及固定块513上，固定块513上有窗口以供旋动块518另侧的卡勾部穿过，当推杆514向下使压块516推抵弹性组件517向下移动时，压块516的顶缘移至旋动块518下方，旋动块518由扭力弹簧519的弹力，并以旋动杆515为中心做逆时针旋动，使旋动杆515的卡勾部可卡置在定位槽511预设的定位孔中，进而将定位槽511中的电路板7定位。

图10为本实用新型的压抵装置与置放架运行的侧视示意图，该机台1在置放架输送台5的两侧适当位置，设有两压抵装置8，其主要由置放架51推杆514上方的推抵块81，以及置放架51旋动杆515相对应于定位槽511另侧的夹块82所构成，该推抵块81及夹块82分别由两气缸83所带动，用来开启或闭合置放架51的定位装置512，供夹臂总成62得以顺利抽离电路板7，或在插置电路板7后使得电路板7得以稳固定位在置放架51的对应格位中。

如上所述，在收板动作时，通过翻转总成61对呈水平置放的电路板7左右两侧做夹置，并做九十度的翻转，再由夹臂总成62夹取电路板7的上下侧定位，并松脱侧夹具612，借以将电路板7垂直插置入置放架51的格位中。此时，置放架51向前移动至相对应于压抵装置8处，并使推抵块81对应于置放架51推杆514的上方，令气缸83推动使推抵块81向下压推杆514，使旋动块518进行闭合动作，进而将置放架51定位槽511中的电路板7夹置定位，而完成收扳的动作；在放板动作时，压抵装置8的夹块82向前移动而推动旋动块518，使旋动块518由扭力弹簧519的弹力，并以旋动杆515为中心做顺时针旋动，令置放架51的卡勾部脱离定位孔，并使压块516借由弹性组件517向上回复至原来位置，即可将电路板7松脱，再由夹臂总成62夹置电路板7的上下侧逐一自置放架51中垂直抽出并送至翻转总成61处，通过翻转总成61将电路板7的左右侧夹置并做九十度的翻转，将电路板7水平置放于水平输送台3上，进而生产线完成放板的动作。

综上所述，本实用新型提供一种框架式薄板插板收放板机的结构改良，其主要借由翻转总成61与夹臂总成62的配合动作，并通过以夹持定位的结构改良方式，另原本呈水平的电路板7以呈垂直的方式更稳固地插置在置放架51的对应格位中。反的，放板过程则为反向装置，其结构运作方式及流程皆相同，皆有夹置电路板7左右侧的上下侧的夹置定位效果，有效地避免了电路板7在收放板过程中所产生的损坏问题，且通过上述结构的改良，通过翻转总61成及夹臂总成62所设的夹具夹持方式，可顺利夹取目前难以处理的超薄型电路板，大大的增进了制作流程的效率及质量。

上述已对本实用新型作了详细的说明。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，不能因此而限定本发明创造的实施范围，即凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰等，都仍属于本实用新型专利所涵盖的保护范围。

Claims (7)

1.一种框架式薄板插板收放板机的结构改良，包括机台(1)，在所述机台(1)上装有水平输送台(3)，在所述水平输送台(3)的一端装有校位总成(4)，在所述水平输送台(3)的侧端装有控制电路总成(2)，在所述机台(1)主体下方设有置放架输送台(5)，在所述置放架输送台(5)上装有使置放架(51)步进位移的感应装置，将所述置放架(51)装在置放架输送台(5)上，在所述置放架(51)的内侧设有若干组开口向内的定位槽(511)，在所述定位槽(511)外部装有定位装置(512)及固定块(513)，其特征在于：在所述水平输送台(3)的尽头处设置有一主框架(6)，在所述主框架(6)内部装有一翻转总成(61)、一夹臂总成(62)和带动夹臂总成上下位移的垂直滑轨(63)及带动链条(64)，在所述置放架输送台(5)的两侧装有两个压抵装置(8)。

2.根据权利要求1所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，其特征在于：所述翻转总成(61)是由一对内侧装有复数侧夹具(612)的转臂(611)及驱动转臂做九十度翻转的分割器(613)构成。

3.根据权利要求1所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，其特征在于：所述夹臂总成(62)是由一对位移件(621)及两夹置导轨(622)构成，所述夹置导轨(622)固定在位移件(621)的左右并平行于垂直滑轨(63)，在所述一对位移件(621)上下装有复数夹具(623、624)。

4.根据权利要求1所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，其特征在于：所述压抵装置(8)是由置放架(51)定位装置(512)上方的推抵块(81)及定位装置(512)相对于定位槽(511)另侧的夹块(82)构成，所述推抵块(81)及夹块(82)分别连接两气缸(83)。

5.根据权利要求1所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，其特征在于：在所述校位总成(4)包括有一个可将电路板由水平输送台(3)上顶起一适当高度的扶撑架(41)及两个将电路板调整对位的拨杆(42)。

6.根据权利要求5所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，其特征在于：在所述扶撑架(41)上装有与水平输送台(3)上滚轮横向配置的校位轮(411)以及在适当位置处装有感测电路板位置的感应器(43)。

7.根据权利要求1所述的框架式薄板插板收放板机的结构改良，其特征在于：在所述置放架(51)各定位槽(511)外部的固定块(513)固设在定位装置(512)上，所述定位装置(512)是由一推杆(514)及推杆旁侧的旋动杆(515)组成，在所述推杆(514)上装有压块(516)，在所述压块(516)下方装有弹性组件(517)，在所述旋动杆(515)上装有旋动块(518)，在所述旋动块(518)下方套装有扭力弹簧(519)，所述扭力弹簧(519)两端分别固定在旋动块(518)及固定块(513)上，在所述固定块(513)上开有使旋动块(518)另一侧卡勾部穿过的窗口，所述旋动块(518)另一侧卡勾部可卡在定位槽(511)预设的定位孔中。

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