CN2871090Y - 一种自动焊接装置 - Google Patents
一种自动焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2871090Y CN2871090Y CN 200620055217 CN200620055217U CN2871090Y CN 2871090 Y CN2871090 Y CN 2871090Y CN 200620055217 CN200620055217 CN 200620055217 CN 200620055217 U CN200620055217 U CN 200620055217U CN 2871090 Y CN2871090 Y CN 2871090Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- slide
- frame
- roller
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
一种自动焊接装置，包括机架和用于固定焊枪与焊丝的夹持机构，其特征在于：所述机架上设有可以相对机架滑动的滑座，机架上与滑座通过燕尾台和燕尾槽相配安装。滑座上装有可用于焊枪和焊丝自适应微调的滚轮机构。滚轮机构主要包括固定在滑座上的弹压板、横向滚轮及纵向滚轮。弹压板通过中间连接件与滑座固定。横向滚轮和纵向滚轮相互垂直安装在安装座上，并通过安装座固定在弹压板上。夹持机构可以对焊枪和焊丝进行定位调节。本实用新型焊接装置操作方便，成本低廉，工作时，装置根据焊接工件的变形实现焊枪焊丝手动实时校对和上下前后自适应调节，使工件整体牢固性好，性能可靠，外形美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接装置。
背景技术
现有技术中自动焊接装置，特别是用于箱体密封自动焊接装置大多都是采用焊接机械手或者是大型的专门焊接机。焊枪相对固定在机械手或焊接机上，利用焊枪的移动对箱体进行焊接。由于焊接时箱体焊接处温度较高，箱体在焊接过程中会发生变形。当箱体出现变形时，焊枪随机械手或焊接机的移动轨迹不能与箱体的搭接缝相吻合，其结果是造成焊缝高低不平，左右偏移。焊接后的箱体容易出现焊接缺陷，其整体牢固性差，焊接的质量不稳定，且外形不美观。此外，采用焊接机械手或者是焊接机来对箱体进行焊接，除了费用高昂外，操作起来也很不方便。
发明内容
本实用新型的发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种性能可靠，操作简便且成本低廉的自动焊接装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动焊接装置，包括机架和用于固定焊枪与焊丝的夹持机构，其特征在于：所述机架上设有可以相对机架滑动的滑座，滑座上装有可顶压在箱体表面上的滚轮机构。
所述滚轮机构包括固定在滑座上的弹压板和通过连接件与弹压板连接的横向滚轮与纵向滚轮。
所述弹压板与滑座之间设有垫块和螺杆，垫块上设有转轴，螺杆上设有顶压在弹压板与滑座之间的弹簧。
所述机架上设有燕尾台，滑座上开有与燕尾台相配的燕尾槽。
所述夹持机构包括用于固定焊枪和焊丝的固定座、焊枪套及焊丝夹紧块，固定座上设有可对焊枪和焊丝进行定位的调节螺杆。
本实用新型对现有的自动焊接装置进行改进，通过在机架上设置可顶压在箱体上的滚轮机构，使焊枪和焊丝在焊接过程中可以根据箱体的变形自适应微调。因此，该机构具有自动靠模、仿形微调的特点，保证焊接而变形后的工件焊缝密实平整，不会出现偏移、漏焊和焊接缺陷。此外，焊枪和焊丝的夹持机构上的调节螺杆可以对焊枪和焊丝进行预先手动调节或者工作中的实时校对，使装置调整准确。
附图说明
图1是本实用新型滚轮机构的结构示意图。
图2是本实用新型机架上的燕尾台的结构示意图。
图3是本实用新型夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1、图2及图3所示，本实用新型的自动焊接装置包括机架1和夹持机构。夹持机构用于固定焊枪与焊丝，其结构主要由固定焊枪和焊丝的固定座12、焊枪套及焊丝夹紧块组成。固定座12上装有调节螺杆2，调节螺杆2可对焊枪和焊丝进行定位调节。机架1上设有一滑座3，滑座3通过一组相互匹配的燕尾台11和燕尾槽与机架1滑动连接。其中燕尾台11设在机架1上，燕尾槽则开在滑座3上。滑座3上装有可顶压在箱体表面上的滚轮机构，滚轮机构由弹压板4和一组与弹压板4相连接的横向滚轮5与纵向滚轮6组成，横向滚轮5与纵向滚轮6在焊接过程中分别顶压在箱体的两个表面上。为了使弹压板4在焊接时能起到调整焊接轨迹的效果，在弹压板4与滑座3之间设有垫块7和螺杆8。其中垫块7上设有转轴9，螺杆8上设有弹簧10，且弹簧10顶压在弹压板4与滑座3之间。工作时，箱体在牵引机构的带动下通过焊接装置，横向滚轮5与纵向滚轮6分别顶压在箱体的侧面与顶面上。根据箱体在焊接过程中的变形，在弹压板4上的垫块7、螺杆8在转轴9和弹簧10的作用下，焊接装置可以作沿转轴9的旋转，使焊接装置实现横向的微调；而滑座3则通过燕尾台11与燕尾槽的配合滑动，使焊接装置实现纵向的微调。当需要调整焊枪和焊丝的位置时，只要根据实际需要来调整调节螺杆，即可对焊枪和焊丝进行预先手动调节或者工作中的实时校对。
Claims (5)
1、一种自动焊接装置，包括机架(1)和用于固定焊枪与焊丝的夹持机构，其特征在于：所述机架(1)上设有可以相对机架(1)滑动的滑座(3)，滑座(3)上装有可顶压在箱体表面上的滚轮机构。
2、根据权利要求1所述自动焊接装置，其特征在于：所述滚轮机构包括固定在滑座(3)上的弹压板(4)和通过连接件(5)与弹压板(4)连接的横向滚轮(5)与纵向滚轮(6)。
3、根据权利要求1所述自动焊接装置，其特征在于：所述弹压板(4)与滑座(3)之间设有垫块(7)和螺杆(8)，垫块(7)上设有转轴(9)，螺杆(8)上设有顶压在弹压板(4)与滑座(3)之间的弹簧(10)。
4、根据权利要求1所述自动焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上设有燕尾台(11)，滑座(3)上开有与燕尾台(11)相配的燕尾槽。
5、根据权利要求1所述自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括用于固定焊枪和焊丝的固定座(12)、焊枪套及焊丝夹紧块，固定座(12)上设有可对焊枪和焊丝进行定位的调节螺杆(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620055217 CN2871090Y (zh) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 一种自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620055217 CN2871090Y (zh) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 一种自动焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2871090Y true CN2871090Y (zh) | 2007-02-21 |
Family
ID=37739439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620055217 Expired - Fee Related CN2871090Y (zh) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 一种自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2871090Y (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102101096A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-06-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种定位挤胶枪 |
| CN103480951A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-01 | 江南大学 | 一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置 |
| CN104889806A (zh) * | 2015-05-23 | 2015-09-09 | 昆山市东川力精密机械有限公司 | 精密螺丝调节组件 |
| US9821400B2 (en) | 2010-12-14 | 2017-11-21 | Lincoln Global, Inc. | Manual welding apparatus having an automatic wire retract method |
| CN109483131A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-19 | 青岛中海能重工装备有限公司 | 一种钢结构自动焊接平台 |
| CN110369925A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-25 | 佛山华盾人防工程有限公司 | 一种具有自适应功能的焊枪夹持装置 |
| US10500671B2 (en) | 2017-04-06 | 2019-12-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for arc welding and wire manipulation control |
| US10562124B2 (en) | 2010-12-14 | 2020-02-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding apparatus with automated welding retraction |
-
2006
- 2006-02-24 CN CN 200620055217 patent/CN2871090Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9821400B2 (en) | 2010-12-14 | 2017-11-21 | Lincoln Global, Inc. | Manual welding apparatus having an automatic wire retract method |
| US10562124B2 (en) | 2010-12-14 | 2020-02-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding apparatus with automated welding retraction |
| US11198191B2 (en) | 2010-12-14 | 2021-12-14 | Lincoln Global, Inc. | Manual welding apparatus having an automatic wire retract method |
| CN102101096A (zh) * | 2011-01-20 | 2011-06-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种定位挤胶枪 |
| CN103480951A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-01 | 江南大学 | 一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置 |
| CN103480951B (zh) * | 2013-09-29 | 2016-02-10 | 江南大学 | 一种自动氩弧焊的焊接夹持机械手装置 |
| CN104889806A (zh) * | 2015-05-23 | 2015-09-09 | 昆山市东川力精密机械有限公司 | 精密螺丝调节组件 |
| US10500671B2 (en) | 2017-04-06 | 2019-12-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for arc welding and wire manipulation control |
| CN109483131A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-19 | 青岛中海能重工装备有限公司 | 一种钢结构自动焊接平台 |
| CN109483131B (zh) * | 2018-12-27 | 2021-03-09 | 青岛百斯特钢构有限公司 | 一种钢结构自动焊接平台 |
| CN110369925A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-25 | 佛山华盾人防工程有限公司 | 一种具有自适应功能的焊枪夹持装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2871090Y (zh) | 一种自动焊接装置 | |
| CN106041260B (zh) | 一种轻量化的轨道式五轴焊接机器人 | |
| CN201376160Y (zh) | 气压浮动接触式焊接自动跟踪装置 | |
| CN102114565A (zh) | 气压浮动接触式焊接自动跟踪装置 | |
| CN209614658U (zh) | 双臂式焊接设备 | |
| CN108406210A (zh) | 一种焊接用夹具 | |
| CN209664581U (zh) | 一种带焊缝跟踪轨道式复合焊接装置 | |
| CN102019495A (zh) | 一种多功能高精度数控等离子加工装置 | |
| CN204075555U (zh) | 采暖炉双枪自动焊 | |
| CN211804530U (zh) | 纵缝罐体附件自动焊接机 | |
| CN203621833U (zh) | 链轮自动焊接专机 | |
| CN114273766B (zh) | 一种中厚板材的等离子焊接设备及其工作方法 | |
| CN102166682B (zh) | 一种焊缝跟踪装置 | |
| CN209157462U (zh) | 一种加工机床的焊枪调整装置 | |
| CN208513923U (zh) | 一种焊接用夹具 | |
| CN202129538U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
| CN201316857Y (zh) | 多电极纵骨焊接机焊接跟踪装置 | |
| CN102489573A (zh) | 鼓腔卷边机 | |
| CN211413980U (zh) | 一种自动焊锡机的焊头调节装置 | |
| CN202106130U (zh) | 一种焊缝跟踪装置 | |
| CN203726026U (zh) | 一种焊枪跟踪装置及焊枪机构 | |
| CN204771250U (zh) | 一种灭火器筒体直缝焊接机 | |
| CN209110432U (zh) | 多向可调式导弧机构 | |
| CN113894422A (zh) | 一种激光电弧复合自动化焊接装置及其工作方法 | |
| CN209035673U (zh) | 用于不锈钢收集桶的tig多环焊焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070221 Termination date: 20100224 |