CN2866414Y - 长轴类零件推进定位机构 - Google Patents
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Abstract
长轴类零件推进定位机构，涉及到一种输送机技术，具体地说是一种专门用于精确运送长轴类零件的装置。按照本实用新型所提供的技术方案：长轴类零件推进定位机构包括安装于机架上的滚道，在滚道上有若干用于承载工件的滚子，及安装于机架上的用于驱动滚子的驱动机构，其特征是：在机架上、滚道的上方安装移载轨道，在移载轨道上有可以移动的移载小车，在移载小车上有升降机构，在升降机构的下端有用于夹持工件的机械手。在利用滚道输送机构运送工件的同时，再利用升降机械手夹紧工件一起移动，使长轴类零件在被夹紧并带动行走的状态下移动，实现了送入与退回的精确定位，提高了产品质量与生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种输送机技术，具体地说是一种专门用于精确运送长轴类零件的装置。
背景技术
汽车的车轴最长可达2350mm、最重可达150kg，对于这类超长、超重的长轴类工件，在进行热处理时，如何准确地将其送入或退回加热炉或热加工设备中，一直是困扰这个行业的难题。通常，为满足工艺参数要求及方便调整，工件在送进、退回时要求平稳、顺畅，定位要准确，送进长度可调；当工件在加热或加工过程中，推进定位机构与工件应脱离；在根据工件状态变换夹紧工件的位置时，要灵活、迅速；当根据产品型号更换夹具时，要求方便、轻巧。现有的推进机构仅由滚道输送机构组成，在运送时，工件放在滚道的滚子上，由电动机带动滚子转动，通过滚子将工件推进或退回，这种推进方式仅能满足推进与退回的一般要求，不能满足精确定位的要求，因此影响到产品的质量和生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种长轴类零件推进定位机构，在利用滚道输送机构运送工件的同时，再利用升降机械手夹紧工件一起移动，使长轴类零件在被夹紧并带动行走的状态下移动，实现了送入与退回的精确定位，提高了产品质量与生产效率。
按照本实用新型所提供的技术方案：长轴类零件推进定位机构包括安装于机架上的滚道，在滚道上有若干用于承载工件的滚子，及安装于机架上的用于驱动滚子的驱动机构，其特征是：在机架上、滚道的上方安装移载轨道，在移载轨道上有可以移动的移载小车，在移载小车上有升降机构，在升降机构的下端有用于夹持工件的机械手。
在升降机构中，缸体的活塞杆与V型的机械手的上端铰接，机械手的中部铰接于升降架上，在升降架上连接升降杆，升降杆的上端位于移载小车上的导向孔内，并可在导向孔内上下移动。
在移载小车上安装电动机及行走装置，电动机上的传动轮利用链传动与安装于移载小车的行走轮连接。滚道安装于调节架上，在调节架的下方有底架，在底架上安装用于调整滚道的上下位置的调节机构。
在调节机构中，调节轴安装于底架上，在调节轴上安装偏心轮，偏心轮的外缘可转动地连接于调节架的底部，调节轴与安装于底架上的驱动机构连接，在该驱动机构中，电动机与减速机均安装于底架上，电动机的输出与减速机的输入连接，减速机的输出利用链传动与安装于调节轴上的传动轮连接。
在机械手的下端内侧连接夹紧块，该夹紧块与工件的接触面形状与工件的表面形状吻合。在移栽轨道的两端内侧分别设置用于缓冲及定位移载小车的端部挡块。在滚道上安装若干根滚子轴，在滚子轴的中部安装滚子，在滚子轴上安装传动轮，该传动轮利用链传动与安装于机架上的电动机连接。
本实用新型的特点：本装置采用电机减速机驱动实现水平行走功能，两个气缸分别实现升降与夹紧，气缸带动机械手夹紧简单方便，定位精确。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1中删除滚子的驱动机构后的左视图。
图3是图1中删除底架及调节机构后的俯视图。
具体实施方式
图中：1是端部挡块，2是滚道，3是驱动轮，4是移载轨道，5是工件，6是机械手，7是移载小车，8是升降装置，9是传动轮，10是传动带，11是传动轮，12是传动带，13是驱动装置，14是底架，15是电动机，16是减速机，17是传动链，18是调节架，19是传动轮，20是立柱，21是电动机，22是升降杆，23是调节轴，24是夹紧块，25是升降架，26是活塞杆，27是滚子，28是滚子轴，29是偏心轮，30是移载滚子。
如图所示：长轴类零件推进定位机构包括安装于机架上的滚道2，在滚道2上有若干用于承载工件5的滚子27，及安装于机架上的用于驱动滚子27的驱动机构，在机架上、滚道2的上方安装移栽轨道4，在移栽轨道4上有可以移动的移载小车7，在移载小车7上有升降机构，在升降机构的下端有用于夹持工件5的机械手6。驱动机构驱动滚道2上的滚子27转动，滚子27带动位于滚子27上端工件5左右移动；同时，升降机构中的机械手6夹住工件5，并在移载小车7的带动下与滚子27同步运动，一起带动工件5左右移动，与原来的单纯用滚道2与滚子27搬运工件5的方式相比，由于移载小车7的定位作用，可以使工件5在搬运过程中得到精确定位。
在升降机构中，缸体8的活塞杆26与V型的机械手6的上端铰接，机械手6的中部铰接于升降架25上，在升降架25上连接升降杆22，升降杆22的上端位于移载小车7上的导向孔内，并可在导向孔内上下移动。当需要夹持工件5时，缸体8的活塞杆26下降，带动位于其下端的两个机械手6分别绕其中部与升降架25的铰接点转动，使机械手6的下端分别张开，在活塞杆26下降到一定程度、机械手6的下端张开到位后，活塞杆26继续下降，这时就能带动升降架25一起下降，在机械手6的两条臂位于工件5的两侧时，活塞杆26停止下降，并开始上升，在上升过程中，机械手6的下端向内收缩，将工件5夹住。
在移载小车7上安装电动机21及若干根移载滚轴31，在每根移栽滚轴31上安装可以在移载轨道4上滚动的移载滚子30，电动机21上的传动轮9利用传动带10与安装于移载滚轴31上的传动轮11连接。在机械手6夹住工件5后，电动机21工作，通过其传动轮9及传动带10带动移载滚轴31上的传动轮11转动，使移栽滚轴31上的移栽滚子30在移栽轨道4上滚动，带动移载小车7左右移动，由移载小车7带动升降机构及工件5一起左右移动。
滚道2安装于调节架18上，在调节架18的下方有底架14，在底架14上安装用于调整滚道2的上下位置的调节机构。将滚道2安装于调节架18上后，可适当调节滚道2的高度，以便使滚道能适应不同直径的工件5。
在调节机构中，调节轴23安装于底架14上，在调节轴23上安装偏心轮29，偏心轮29的外缘可转动地连接于调节架18的底部，调节轴23与安装于底架14上的驱动机构连接，在该驱动机构中，电动机15与减速机16均安装于底架14上，电动机15的输出与减速机16的输入连接，减速机16的输出利用链传动17与安装于调节轴23上的传动轮19连接。当需要调节滚道2的高度时，启动电动机15，通过减速机16及传动带17带动调节轴23转动，调节轴23带动偏心轮29在调节架18的底部内转动，使调节架18位于高位或低位，以适应不同直径的工件5。
在机械手6的下端内侧连接夹紧块24，该夹紧块24与工件5的接触面形状与工件5的表面形状吻合，使夹持面能达到最大，从而提高夹持力，夹紧块24的材料可以选用那些具有一定弹性的材料，以便于夹持。在移栽轨道4的两端内侧分别设置用于缓冲及定位移载小车7的端部挡块1。
在滚道2上安装若干根滚子轴28，在滚子轴28的中部安装滚子27，在滚子轴28上安装传动轮3，该传动轮3利用传动带12与安装于机架上的电动机13连接。工作时，电动机通过传动带12及传动轮3带动滚子轴28转动，滚子轴28带动其滚子27转动，最终带动位于滚子27上的工件5左右移动。图中的10为立柱，安装时通过膨胀螺栓与地面连接，移载小车7在电动机21的驱动下在移载轨道4上水平行走，气路***控制升降机构与机械手6，最后工件5被移载小车7在电动机21的驱动下水平运动，实现工件5相对加热炉或热加工设备的送进和退回，从而满足生产需求。
Claims (8)
1、长轴类零件推进定位机构，包括安装于机架上的滚道(2)，在滚道(2)上有若干用于承载工件(5)的滚子(27)，及安装于机架上的用于驱动滚子(27)的驱动机构，其特征是：在机架上、滚道(2)的上方安装移载轨道(4)，在移载轨道(4)上有可以移动的移载小车(7)，在移载小车(7)上有升降机构，在升降机构的下端有用于夹持工件(5)的机械手(6)。
2、如权利要求1所述的长轴类零件推进定位机构，其特征是：在升降机构中，缸体(8)的活塞杆(26)与V型的机械手(6)的上端铰接，机械手(6)的中部铰接于升降架(25)上，在升降架(25)上连接升降杆(22)，升降杆(22)的上端位于移载小车(7)上的导向孔内，并可在导向孔内上下移动。
3、如权利要求1所述的长轴类零件推进定位机构，其特征是：在移载小车(7)上安装电动机(21)及若干根移载滚轴(31)，在每根移载滚轴(31)上安装可以在移载轨道(4)上滚动的移载滚子(30)，电动机(21)上的传动轮(9)利用传动带(10)与安装于移载滚轴(31)上的传动轮(11)连接。
4、如权利要求1所述的长轴类零件推进定位机构，其特征是：滚道(2)安装于调节架(18)上，在调节架(18)的下方有底架(14)，在底架(14)上安装用于调整滚道(2)的上下位置的调节机构。
5、如权利要求4所述的长轴类零件推进定位机构，其特征是：在调节机构中，调节轴(23)安装于底架(14)上，在调节轴(23)上安装偏心轮(29)，偏心轮(29)的外缘可转动地连接于调节架(18)的底部，调节轴(23)与安装于底架(14)上的驱动机构连接，在该驱动机构中，电动机(15)与减速机(16)均安装于底架(14)上，电动机(15)的输出与减速机(16)的输入连接，减速机(16)的输出利用链传动(17)与安装于调节轴(23)上的传动轮(19)连接。
6、如权利要求1或2所述的长轴类零件推进定位机构，其特征是：在机械手(6)的下端内侧连接夹紧块(24)，该夹紧块(24)与工件(5)的接触面形状与工件(5)的表面形状吻合。
7、如权利要求1所述的长轴类零件推进定位机构，其特征是：在移载轨道(4)的两端内侧分别设置用于缓冲及定位移载小车(7)的端部挡块(1)。
8、如权利要求1所述的长轴类零件推进定位机构，其特征是：在滚道(2)上安装若干根滚子轴(28)，在滚子轴(28)的中部安装滚子(27)，在滚子轴(28)上安装传动轮(3)，该传动轮(3)利用链传动(12)与安装于机架上的电动机(13)连接。
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