CN2865998Y - 双摆式研磨机 - Google Patents

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刘向阳
孟友华
王洪强
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Abstract

双摆式研磨机属于研磨设备领域，主要是增加下摆功能，特征在于：下套转动装置中装有使主转轴(2)兼具摆动功能的传动装置，同时整机中与各功能相应的转动装置均为独立的无级调控式；主转轴(2)的整体性转动装置通过固定架(4)及小轴(5)铰链在机架(6)上，形成一个摆动支点；另有下摆电机(7)通过相应的传动机构与固定架(4)相互铰链在一起；上套转动装置中，上摆电机(12)通过相应的传动机构与摆轴(17)铰链在一起；还具有光电校准停止下摆，使主转轴(2)处在垂直状态的自控装置；有益之处：能大大提高研磨曲面或球面时的生产效率、产品质量，各转动装置相互独立，互不干扰，工作可靠、易维护、寿命长，加工镜盘尺寸增加，广泛适用于硬脆材料的研磨和抛光。

Description

双摆式研磨机
技术领域
木实用新型属于研磨设备领域，涉及一种双摆式研磨机。
背景技术
现有研磨机，在其上、下两套相互配套对应的转动装置中，上套装置上带有磨盘，下套装置上带有工件托盘，只有上套装置中兼具有摆动功能，而下套装置中无摆动功能，也即属于单摆式研磨机，并且上、下两套转动装置为同一电机同步传动式，其不足之处在于，研磨曲面或球面时，不仅速度慢而且质量不易保证，手工修理被加工工件时，翻开上摆装置后，其仍在继续转动，因此费电；另方面由于上、下两套装置为同步传动式，因此不能互相独立地进行调速控制，容易发生互相干扰；单摆式研磨机加工镜盘尺寸也较小。
发明内容
解决的技术问题：
提供一种双摆式研磨机，即其上、下两套相互配套对应的转动装置均兼具有摆动功能，能克服现有技术中存在的不足，尤其是研磨曲面或球面时，能大大提高生产效率、提高产品质量，并且与各功能相应的转动装置均为独立的无级调控式，互不干扰，工作可靠，易维护，寿命长，还利于节能，加工镜盘尺寸增加，最大可达175mm。
采用的技术方案：
双摆式研磨机，具有单摆式研磨机的基本结构组成，相互配套的下套转动装置和兼具有摆动功能的上套转动装置，其特征在于：下套转动装置中装有使其主转轴2兼具摆动功能的传动装置，同时整机中与各功能相应的转动装置均分别具有互不干扰的独立的无级调速装置。
有益效果：
能大大提高研磨曲面或球面时的生产效率、产品质量，同时也能适用于研磨平面，与各功能相应的转动装置均为独立的无级调控式，互不干扰，工作可靠、易维护、寿命长，还利于节能，加工镜盘尺寸增加，最大可达175mm；广泛适用于硬脆材料的研磨和抛光，尤其是玻璃工件。
附图说明
图1、总体组装结构示意图；
图2、下套转动装置中的主转轴2垂直校准的光电控制装置电路原理结构图；
具体实施方式
结合附图进一步详加说明；
如图1所示，下套转动装置的结构组成如下：主电机1通过主转轴2的上端头与托盘3连接在一起，并带动托盘3转动，主电机1的整体性转动装置通过固定架4及小轴5铰链在机架6上，形成一个摆动支点，另有装在机架6上的下摆电机7通过其相应的可调偏心轮8、转轴9、连杆10以及转轴11与固定架4相互铰链在一起；两电机分别具有独立的无级调速装置。
如图1所示，上套转动装置的结构组成如下，上摆电机12通过相应的可调偏心轮13、转轴14、连杆15以及转轴16，与摆轴17铰链在一起，摆轴17的另一端通过转轴18铰链在机架6上，摆轴17上装有位置可调的上摆摆架19的支撑架20，上摆摆架19铰链式装在其支撑架20上，上摆摆架19的另一端可调性装有铁笔21，其下端通过万向节22铰链式装有磨盘23，并与托盘3相互对应，上摆电机12具有独立的无级调速装置。
如图1、2所示，当停止下摆时，主转轴2不一定处在垂直状态，需要研磨平面时，必须停止下摆——即停止下摆电机7的运行，并且使主转轴2稳定的处在垂直状态，为此，还具有主转轴2垂直校准的自控装置，采用光电控制装置，其电路原理结构如下：交流电源V经变压器B变压后，一路通过微动开关KS接通灯XD，另一路通过桥式整流器ZL及光敏电阻R为直流接触器C的线圈提供直流电源；交流电源V经无级调速器WV及直流接触器C接下摆电机7；微动开关KS与无级调速器WV联锁；直流接触器C上具有切换式常闭触点①和常开触点②；灯XD与光敏电阻R相互配套，并且“面面”相对式固定装在机架6上，主电机1的整体性转动装置上装有挡板24，该板固定在固定架4上或主转轴2上，位于灯XD与光敏电阻R之间，必须保证，当主转轴2稳定处于垂直位置时，能可靠挡住灯XD的光信号，使光信号不能照到光敏电阻R；光敏电阻R被光信号照射时才导通。
单套式上、下套转动装置配套式组合为一体，称双摆单轴研磨机，可以组装为双摆双轴、叁轴或多轴研磨机，各“轴”独立运行，互不干扰，每“单轴”具有相应的电源开关，以及相互独立的主电机1、下摆电机7和上摆电机12的无级调速器，能分别适时调节主转轴2的转速及其摆动的速度和摆轴17的摆动的速度；主转轴2的摆动角度的大小通过调整连杆10和/或偏心轮8进行，摆轴17的摆动角度的大小通过调整连杆15和/或偏心轮13进行。
光电校准停止下摆的自控装置工作原理：
研磨曲面或球面时，主转轴2自转中兼摆动，此时将下摆电机7通过无级调速器WV调到速度为零，但因惯性作用，主转轴2并未停止摆动，只是减弱，则联锁的微动开关KS闭合，从而使灯XD亮，因此时主转轴2并未停止摆动，也即挡板24不能稳定可靠挡住光信号，光信号照到光敏电阻R上，使R导通，从而使直流接触器C得电动作而吸合，常闭触点①断开，切换为常开触点②闭合，当主转轴2停止摆动并且挡板24稳定可靠挡住光信号后，则R处在非导通状态，再次使直流接触器C断电动作而释放，常开触点②断开，切换为常闭触点①闭合，此时主转轴2无论其是否自转均稳定的处在垂直状态。若需要研磨平面还需更换相应的托盘3和磨盘23。
电机选用北京微特微电机制造有限公司生产的YN90-120系列电机及配套的无级调速器：型号SPEEDCONTROL。

Claims (7)

1、双摆式研磨机，具有单摆式研磨机的基本结构组成，相互配套的下套转动装置和兼具有摆动功能的上套转动装置，其特征在于：下套转动装置中装有使其主转轴(2)兼具摆动功能的传动装置，同时整机中与各功能相应的转动装置均分别具有互不干扰的独立的无级调速装置。
2、根据权利要求1所述的双摆式研磨机，其特征在于：下套转动装置的结构组成如下：主电机(1)通过主转轴(2)的上端头与托盘(3)连接在一起，并带动托盘(3)转动，主电机(1)的整体性转动装置通过固定架(4)及小轴(5)铰链在机架(6)上，形成一个摆动支点，另有装在机架(6)上的下摆电机(7)通过其相应的可调偏心轮(8)、转轴(9)、连杆(10)以及转轴(11)与固定架(4)相互铰链在一起。
3、根据权利要求1或2所述的双摆式研磨机，其特征在于：上套转动装置中，装在机架(6)上的上摆电机(12)通过相应的可调偏心轮(13)、转轴(14)、连杆(15)以及转轴(16)，与摆轴(17)铰链在一起。
4、根据权利要求1或2所述的双摆式研磨机，其特征在于：还具有主转轴(2)垂直校准的自控装置。
5、根据权利要求3所述的双摆式研磨机，其特征在于：还具有主转轴(2)垂直校准的自控装置。
6、根据权利要求4所述的双摆式研磨机，其特征在于：自控装置采用光电控制装置，其电路原理结构如下：交流电源V经变压器B变压后一路通过微动开关KS接通灯XD，另一路通过桥式整流器ZL及光敏电阻R为直流接触器C的线圈提供直流电源；交流电源V经无级调速器WV及直流接触器C接下摆电机(7)；微动开关KS与无级调速器WV联锁；直流接触器C上具有切换式常闭触点①和常开触点②；灯XD与光敏电阻R相互配套，并且“面面”相对式固定装在机架(6)上，主电机(1)的整体性转动装置上装有挡板(24)，该板固定在固定架(4)上或主转轴(2)上，位于灯XD与光敏电阻R之间必须保证，当主转轴(2)稳定处于垂直位置时，能可靠挡住灯XD的光信号，使光信号不能照到光敏电阻R。
7、根据权利要求5所述的双摆式研磨机，其特征在于：自控装置采用光电控制装置，其电路原理结构如下：交流电源V经变压器B变压后一路通过微动开关KS接通灯XD，另一路通过桥式整流器ZL及光敏电阻R为直流接触器C的线圈提供直流电源；交流电源V经无级调速器WV及直流接触器C接下摆电机(7)；微动开关KS与无级调速器WV联锁；直流接触器C上具有切换式常闭触点①和常开触点②；灯XD与光敏电阻R相互配套，并且“面面”相对式固定装在机架(6)上，主电机(1)的整体性转动装置上装有挡板(24)，该板固定在固定架(4)上或主转轴(2)上，位于灯XD与光敏电阻R之间必须保证，当主转轴(2)稳定处于垂直位置时，能可靠挡住灯XD的光信号，使光信号不能照到光敏电阻R。
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