CN2834769Y - 汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车焊接生产线设备领域；特别是所用汽车焊接夹具领域。汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于：包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接，支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部，旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连，其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连，摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。本实用新型不但简化了维修保养，而且能够确保在寒冷地区的正常使用。

Description

汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构

所属技术领域

本实用新型属于汽车焊接生产线设备领域；特别是所用汽车焊接夹具领域。

背景技术

汽车整车焊接夹具是汽车制造中关键设备，其精度、运转速度、制造成本，决定汽车整车的质量、产量、造价。而汽车整车焊接夹具中侧围定位基准的精度、速度、造价又是汽车整车焊接夹具关键技术。以往国内外汽车整车焊接夹具在采用90°旋转式侧围定位基准时，其旋转力矩的输出均采用液压缸连同液压电气控制***驱动。其缺点为：制造成本及维护成本高、维修保养技术复杂，在寒冷地区使用时，启动困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全部采用气缸加气控***替代原有的液压缸加液压电气控制***的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构；降低制造成本及维护成本，简化维修保养，确保在寒冷地区的正常使用。

本实用新型的目的是这样实现的：汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于：包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接，支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部，旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连，其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连，摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。

90°旋转式侧围定位基准通过转轴与水平运动基座、支撑气缸连接，形成第一个力矩的支撑。支撑气缸驱动90°旋转式侧围定位基准旋转45°，因此时力臂最大能克服起动力矩不足的困难；其次旋臂气缸输出驱动力带动摆臂旋转，同时通过带动支撑气缸摆动，而实现90°旋转式侧围定位基准的90°正反向旋转，形成第二个力矩的支撑。此套连杆机构，既克服了单一气缸驱动起动力矩不足的困难，又解决了单一气缸驱动行程成过大造成的***庞大笨重等问题。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：在保证汽车整车焊接夹具侧围定位基准的精度前提下，提高了运行速度，同时使造价降低了50％，减轻了汽车厂的开发费用。由于使用气缸取代原有的液压电气控制***驱动，不但简化了维修保养，而且能够确保在寒冷地区的正常使用。

附图说明

附图1：本实用新型工作闭合状态结构示意图。

附图2：本实用新型工作完成后打开状态结构示意图。

附图1、2中相同的零件标号为同一零件在不同工作状态中的标识。其中：1、90°旋转式侧围定位基准，2、水平运动基座，3、水平固定基础平板，4、直线导轨滑块，5、直线导轨，6、平移气缸，7、旋臂气缸，8、支撑气缸，9、摆臂。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型作进一步描述：

参见附图1，汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于：包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接，支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部，旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连，其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连，摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。

所述的水平运动基座[2]包括水平固定基础平板[3]，在水平固定基础平板上固接直线导轨[5]，在直线导轨内镶嵌直线导轨滑块[4]，直线导轨滑块与直线导轨为精密配合直线运动副。

水平运动基座[2]通过转轴与旋臂气缸[7]、摆臂[9]连接；通过螺栓与直线导轨滑块[4]连接；直线导轨滑块与直线导轨[5]为精密配合直线运动副，可实现精密线性往复运动；直线导轨与水平固定基础平板[3]通过螺栓连接。故水平运动基座及其相连接的90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]，与水平固定基础平板[3]实现精密线性往复运动。

平移气缸[6]通过转轴与水平固定基础平板[3]连接，其输出的驱动力，驱动水平运动基座[2]及其上述相关零件实现往复直线运动。

运行状态描述：

参见附图2，在本机构起始状态：

1.支撑气缸[8]工作，驱动90°旋转式侧围定位基准[1]旋转45°。

2.旋臂气缸[7]工作，驱动摆臂[9]旋转45°，通过支撑气缸[8]带动90°旋转式侧围定位基准[1]旋转至90°。

3.平移气缸[6]工作，驱动水平运动基座[2]及其相关零件平移至工作状态。

参见附图1，在本机构工作状态，在工作完了后：

4.平移气缸[6]返程工作，驱动水平运动基座[2]及其相关零件平移返回至打开状态。

5.旋臂气缸[7]返程工作，驱动摆臂[9]反向旋转45°，通过支撑气缸[8]带动支撑气缸[8]反向旋转至45°。

6.支撑气缸[8]返程工作，驱动90°旋转式侧围定位基准[1]反向旋转至90°。至此一个工作循环完成。

Claims (3)

1、汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于：包括90°旋转式侧围定位基准[1]，其一端通过转轴与水平运动基座[2]连接，支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部，旋臂气缸[7]通过直线导轨滑块横卧直线导轨[5]上，其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连，摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。

2、根据权利要求1所述的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于：所述的水平运动基座[2]包括水平固定基础平板[3]，在水平固定基础平板上固接直线导轨[5]，在直线导轨内镶嵌直线导轨滑块[4]，直线导轨滑块与直线导轨为精密配合直线运动副。

3、根据权利要求2所述的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于：平移气缸[6]通过转轴与水平固定基础平板[3]连接，其输出的驱动力，驱动水平运动基座[2]及其上述相关零件实现往复直线运动。

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