CN2834769Y - 汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车焊接生产线设备领域;特别是所用汽车焊接夹具领域。汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构,其特征在于:包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接,支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部,旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连,其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连,摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。本实用新型不但简化了维修保养,而且能够确保在寒冷地区的正常使用。
Description
所属技术领域
本实用新型属于汽车焊接生产线设备领域;特别是所用汽车焊接夹具领域。
背景技术
汽车整车焊接夹具是汽车制造中关键设备,其精度、运转速度、制造成本,决定汽车整车的质量、产量、造价。而汽车整车焊接夹具中侧围定位基准的精度、速度、造价又是汽车整车焊接夹具关键技术。以往国内外汽车整车焊接夹具在采用90°旋转式侧围定位基准时,其旋转力矩的输出均采用液压缸连同液压电气控制***驱动。其缺点为:制造成本及维护成本高、维修保养技术复杂,在寒冷地区使用时,启动困难。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种全部采用气缸加气控***替代原有的液压缸加液压电气控制***的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构;降低制造成本及维护成本,简化维修保养,确保在寒冷地区的正常使用。
本实用新型的目的是这样实现的:汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构,其特征在于:包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接,支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部,旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连,其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连,摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。
90°旋转式侧围定位基准通过转轴与水平运动基座、支撑气缸连接,形成第一个力矩的支撑。支撑气缸驱动90°旋转式侧围定位基准旋转45°,因此时力臂最大能克服起动力矩不足的困难;其次旋臂气缸输出驱动力带动摆臂旋转,同时通过带动支撑气缸摆动,而实现90°旋转式侧围定位基准的90°正反向旋转,形成第二个力矩的支撑。此套连杆机构,既克服了单一气缸驱动起动力矩不足的困难,又解决了单一气缸驱动行程成过大造成的***庞大笨重等问题。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:在保证汽车整车焊接夹具侧围定位基准的精度前提下,提高了运行速度,同时使造价降低了50%,减轻了汽车厂的开发费用。由于使用气缸取代原有的液压电气控制***驱动,不但简化了维修保养,而且能够确保在寒冷地区的正常使用。
附图说明
附图1:本实用新型工作闭合状态结构示意图。
附图2:本实用新型工作完成后打开状态结构示意图。
附图1、2中相同的零件标号为同一零件在不同工作状态中的标识。其中:1、90°旋转式侧围定位基准,2、水平运动基座,3、水平固定基础平板,4、直线导轨滑块,5、直线导轨,6、平移气缸,7、旋臂气缸,8、支撑气缸,9、摆臂。
具体实施方式
下面参照附图,对本实用新型作进一步描述:
参见附图1,汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构,其特征在于:包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接,支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部,旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连,其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连,摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。
所述的水平运动基座[2]包括水平固定基础平板[3],在水平固定基础平板上固接直线导轨[5],在直线导轨内镶嵌直线导轨滑块[4],直线导轨滑块与直线导轨为精密配合直线运动副。
水平运动基座[2]通过转轴与旋臂气缸[7]、摆臂[9]连接;通过螺栓与直线导轨滑块[4]连接;直线导轨滑块与直线导轨[5]为精密配合直线运动副,可实现精密线性往复运动;直线导轨与水平固定基础平板[3]通过螺栓连接。故水平运动基座及其相连接的90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8],与水平固定基础平板[3]实现精密线性往复运动。
平移气缸[6]通过转轴与水平固定基础平板[3]连接,其输出的驱动力,驱动水平运动基座[2]及其上述相关零件实现往复直线运动。
运行状态描述:
参见附图2,在本机构起始状态:
1.支撑气缸[8]工作,驱动90°旋转式侧围定位基准[1]旋转45°。
2.旋臂气缸[7]工作,驱动摆臂[9]旋转45°,通过支撑气缸[8]带动90°旋转式侧围定位基准[1]旋转至90°。
3.平移气缸[6]工作,驱动水平运动基座[2]及其相关零件平移至工作状态。
参见附图1,在本机构工作状态,在工作完了后:
4.平移气缸[6]返程工作,驱动水平运动基座[2]及其相关零件平移返回至打开状态。
5.旋臂气缸[7]返程工作,驱动摆臂[9]反向旋转45°,通过支撑气缸[8]带动支撑气缸[8]反向旋转至45°。
6.支撑气缸[8]返程工作,驱动90°旋转式侧围定位基准[1]反向旋转至90°。至此一个工作循环完成。
Claims (3)
1、汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构,其特征在于:包括90°旋转式侧围定位基准[1],其一端通过转轴与水平运动基座[2]连接,支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部,旋臂气缸[7]通过直线导轨滑块横卧直线导轨[5]上,其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连,摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。
2、根据权利要求1所述的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构,其特征在于:所述的水平运动基座[2]包括水平固定基础平板[3],在水平固定基础平板上固接直线导轨[5],在直线导轨内镶嵌直线导轨滑块[4],直线导轨滑块与直线导轨为精密配合直线运动副。
3、根据权利要求2所述的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构,其特征在于:平移气缸[6]通过转轴与水平固定基础平板[3]连接,其输出的驱动力,驱动水平运动基座[2]及其上述相关零件实现往复直线运动。
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