CN2816776Y - 一种六维力测力台的测量结构 - Google Patents

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马祖长
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本实用新型公开了一种六维力测力台的测量结构，所述的空心台架上贴置有台面，台架侧边贴置有裙边，台架的底面嵌置有底板，台架底面边缘分别对称设置有四个三维力传感器，三个三维力传感器的安装脚固定安装于台架底面上，一个三维力传感器的安装脚活动安装于台架底面上。为体育科研、体育训练指导、医疗科研、残体康复训练指导等提供科学依据。同时，克服目前测力台在安装时难以调平的不足。

Description

一种六维力测力台的测量结构
技术领域：
本实用新型涉及体育科研、生物力学工程、医疗康复领域，具体的说是一种六维力测力台的测量结构。
背景技术：
在体育科研、生物力学工程和医疗康复领域内，经常需要准确知道人体行走或运动时，人体与地面间的作用力、力矩信息，以期获得体育科研、体育训练指导、医疗科研、残体康复训练指导的科学依据。测力台正是基于这种需求开发的一种检测装置。目前，按使用的传感器类型，常见测力台可分为压电晶体式、电阻应变式两种。压电晶体式测力台以瑞典的Kistler公司产品为主，低频特性差，5Hz以下信号无法检测，价格昂贵。电阻应变式测力台的国外典型产品是美国AMTI公司生产的，价格不菲。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种电阻应变式六维力测力台的测量结构，计算机通过采集四个三维力传感器输出的力信息，通过分析软件获得人体在平台上行走或运动时，人体与台面间的作用力信息、力矩信息、压力中心、以及功率谱信息等。为体育科研、体育训练指导、医疗科研、残体康复训练指导等提供科学依据。同时，克服目前测力台在安装时难以调平的不足。
本实用新型的技术方案：
一种六维力测力台的测量结构，包括台架及台面，其特征在于：所述的空心台架上贴置有台面，台架侧边贴置有裙边，台架的底面嵌置有底板，台架底面边缘分别对称设置有四个三维力传感器，三个三维力传感器的安装脚固定安装于台架底面上，一个三维力传感器的安装脚活动安装于台架底面上。
所述的六维力测力台的测量结构，其特征在于：所述的台架底面设置有安装沉孔，台架侧边贴置的裙边上设置有两个调整孔与安装沉孔内侧相通，活动安装于台架底面上的三维力传感器的安装脚放置在安装沉孔内，由安装在调整孔内的螺丝固定。
所述的六维力测力台的测量结构，其特征在于：所述的台架形状为正方形、长方形、圆形、椭圆形及三角形；四个三维力传感器采用圆膜片结构，呈正方形、长方形或菱形。
本实用新型的优点：
实时采集被测人体行走、运动时与平台台面加相互作用的三维力信息，并由此推导出三维力矩、压力中心、功率谱等的实时信息；安装及其方便，可以自动实现平台的平整放置，不需要调整安装地板等来实现平台的平整放置；与计算机分析软件配套使用，组成六维力运动测试***，还可以与其他运动检测设备如肌电、高速影像设备联用、同步，组成完整的运动测试分析***。
附图说明：
图1六维力测力台侧面结构示意图。
图2六维力测力台俯视面结构示意图。
图3可调脚三维力传感器结构示意图。
图4固定脚三维力传感器结构示意图。
具体实施方式：
参见图1～图4。六维力测力台包括：台面1、台架10、固定脚三维力传感器2、可调脚三维力传感器3、裙边4、底板5、信号调理/解耦电路6、信号采集控制电路7、电源电路8，在裙边4上留有安装调整孔9。四只三维力传感器呈正方形、长方形或菱形安装固定在台面1下面的边沿，裙边4焊装于台面下，起保护装饰作用，底板5通过螺钉安装在裙边上。信号调理/解耦电路安装在底板5与裙边4组成的空腔内，信号采集控制电路和电源电路可以安装在底板5与裙边4组成的空腔内，也可以外置。台架10底面设置有安装沉孔13，台架10侧边贴置的裙边上设置有两个调整孔11与安装沉孔13内侧相通，活动安装于台架10底面上的三维力传感器3的安装脚放置在安装沉孔13内，由安装在调整孔11内的螺丝12固定。
将平台放置在硬度高的平整安装面上，通过调整孔松开可调三维力传感器上的紧固螺钉，平台自动落实，平整，再拧紧可调三维力传感器上的紧固螺钉，平台安装完毕，正确连接各信号线、电源线，接通电源平台即可工作；通过计算机设置同步输入/输出等参数，即可开始测试。
被测试人在平台上行走或运动，六维力测力台的四只三维力传感器获得被测试者力学信息，经信号调理/解耦电路、信号采集控制电路传送到计算机，分析软件计算三维力/力矩信息、压力中心、功率谱等参数，实时图文显示、存储。供科研人员、教练员分析。

Claims (3)

1、一种六维力测力台的测量结构，包括台架及台面，其特征在于：所述的空心台架上贴置有台面，台架侧边贴置有裙边，台架的底面嵌置有底板，台架底面边缘分别对称设置有四个三维力传感器，三个三维力传感器的安装脚固定安装于台架底面上，一个三维力传感器的安装脚活动安装于台架底面上。
2、根据权利要求1所述的六维力测力台的测量结构，其特征在于：所述的台架底面设置有安装沉孔，台架侧边贴置的裙边上设置有两个调整孔与安装沉孔内侧相通，活动安装于台架底面上的三维力传感器的安装脚放置在安装沉孔内，由安装在调整孔内的螺丝固定。
3、根据权利要求1所述的六维力测力台的测量结构，其特征在于：所述的台架形状为正方形、长方形、圆形、椭圆形及三角形；四个三维力传感器采用圆膜片结构，呈正方形、长方形或菱形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117863207A (zh) * 2023-12-29 2024-04-12 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 一种机械臂末端六维力测量方法、机械臂及机器人

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Patentee before: Anhui June Sport Product Co., Ltd.

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