CN2799988Y - 档位操纵杆位置信号的识别控制装置 - Google Patents
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Abstract
档位操纵杆位置信号的识别控制装置，包括由至少可在D、N、R和P档位间移动的档位操纵杆和在与之相配合部位间的档位操纵杆位置信号传感单元，及与之连接用于对相应的档位操纵杆位置信号处理单元。档位操纵杆位置信号传感单元为由档位操纵杆和与之相配合部位间的磁性传感装置；信号处理单元为逻辑运算电路。对所获得的档位操纵杆位置信号与正常档位的有效信号进行逻辑运算判断后，经控制单元向档位操纵机构分别输出对应档位信号或强制输出转换为空档位的控制信号。该装置在档位操纵杆位置传感器部分或全部失效的情况下，可以多元和优先地使车辆保持为空档输出的有效状态，以保证行驶安全的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种用于对档位操纵杆的位置信号进行识别和控制装置，在档位操纵杆位置传感器部分或全部失效的情况下，能以多元的和被优先的方式使车辆保持为空档的状态，以保证行驶安全的目的。
背景技术
自动变速的车辆在行驶过程中，其档位的变换一般可通过自动，或可转换为手动方式进行控制。在自动控制状态下，一旦变速操纵传感***出现问题，例如在档位操纵杆的位置传感器部分或全部失效的情况下，会向档位控制/执行机构输出错误、甚至危险的档位置信号，将严重威胁行车的安全性。
公开号为CN1284451A的中国专利文献公开了一种“可自动和手动换档的变速器控制单元”，其中描述了档位操纵杆的各种位置及表示的功能，但这种功能位置的识别是通过分别设置在这些位置处的传感器来进行的独立识别。与此相近技术在德国专利DE-A-19905627等文献中也有所披露。
公开号为CN1434906A的中国专利文献，公开了一种“用于可手动或自动换档的汽车变速器的控制单元”，其中对档位操纵杆的位置识别采用了被称为第一和第二长短不同的两个传感部件，所使用的档位操纵杆可有两个不同方向的运动：当档位操纵杆水平运动时在两个传感部件之间进行切换，以区别自动和手动变档的操纵模式；在与之垂直的方向上运动时，以确定各自模式下的档位位置。但由该文献的图2a～2g内容中可以发现，其图2b所示的空档位置与图2g所示的用于前进过程中的手动操纵减档位置，其位置传感的输出状态关系完全相同；在该文献的图5所示输出关系中，这一输出关系同时还与其倒档的输出关系也相同。根据汽车领域内一般常识，档位操纵杆的位置与档位排列之间的关系是不能更改的。因此相同的输出关系如果同时代表了空档及后退档和前进档两个不同的行驶方向，对于实际行驶过程档位的操纵和控制来讲，将是十分危险的。在该文献中，类似的档位操纵杆虽处于不同的操纵位置但却具有相同输出状态的情况还有多处。为避免这一现象的出现，该文献中采用了其所称的“踏板”切换装置以进行区别。根据目前人类的技术能力，将这一关系行车和生命安全的重要装置，仅仅维系于一种电切换开关或传感器显然是不可靠的。一旦切换开关失效后，即会同样返回到上述相互矛盾的控制结果。
此外，该文献对驻车档“P”和前进档“D”的位置传感也存在不安全因素，即：当三个传感器的输出为相同的低电平“0”时，将产生强制驻车档“P”的信号；当三个传感器的输出为相同的高电平“1”时，将产生前进档“D”的信号。而根据电子学领域的一般常识，当其中的传感器、控制线路或控制器中任一部分的电源出现短路或断路的情况下，都会产生上述之一的同样输出结果，并都有可能对处于行驶状态下的汽车导致一种灾难性的后果。为此该文献中还增加了故障识别方式，但其识别一方面有局限性，例如在自动变档模式下不能识别电源短路或断路时三个传感器同时为“1”或“0”的情况等，另一方面其识别故障的结果也仅局限为一种声、光的警告信号，对于自动控制***和驾驶员来讲，无法采取使行驶中的车辆回到空档安全状态的有效措施。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型将提供一种档位操纵杆位置信号的识别控制装置，能在档位操纵杆位置传感器部分或全部失效的情况下，以多元和被优先地使车辆保持为空档输出的状态，以保证行驶安全的目的。
由于在现有的技术手段中，对车辆的档位操纵杆进行位置识别，一般多用于自动变速控制领域，控制***根据档位操纵杆位置的传感信号，通过执行机构完成车辆的行驶方向和自动变速的控制。在这一过程中，基于一般性原理，当档位操纵杆的传感机构出现故障时，唯一安全和有效的方式是向变速控制***输出空档信号，因为空档信号可使车辆动力源与轮系之间中断动力传递，避免因档位操纵杆传感机构故障而造成的档位紊乱或失控后所带来的其它灾难。因此在对档位操纵杆位置信号的识别方法中，对空档传感信号的识别在一种电子处理的逻辑关系上，一方面应该是优先的，另一方面也应该是多元的，即应涵盖传感***内的所有无效识别码。
基于此，本实用新型档位操纵杆位置信号的识别控制装置，包括由至少可在前进档(D)、空档(N)、倒车档(R)和驻车档(P)间移动以改变行车状态的档位操纵杆和在与之相配合部位间的档位操纵杆位置信号传感单元，以及与之连接用于对所获得的档位操纵杆位置信号的处理单元。其中，所说的档位操纵杆位置信号传感单元为由档位操纵杆和与之相配合部位间的磁性传感装置，对所获得的档位操纵杆位置信号的处理单元为逻辑运算电路。对所获得的档位操纵杆位置信号与正常的D、N、R和P各档位的对应有效信号进行逻辑运算判断后，对与有效位置信号一致的，由逻辑运算电路经控制单元向档位操纵机构输出对应的有效档位控制信号；对与有效位置信号不一致的，则经控制单元向档位操纵机构优先强制输出转换为空档位的控制信号。
上述装置中，在为获得磁性传感位置信号的磁性传感装置的设置方式中，虽然作为可随档位操纵杆同步移动的该运动部件，无论是其中的磁性传感源结构或是与之对应的磁性传感器单元，实质上并无过多要求，但以采用将作为磁性传感源的永磁结构体设置为可随档位操纵杆同步移动的运动部件，将相应的磁性传感器单元作为设置在磁性传感范围内的固定部件为方便。其中，所说的该磁性传感器单元中以定位间距方式定位设置有若干磁性传感器件。
为实现本实用新型的实用新型目的和要求，在上述的磁性传感器单元中设置的磁性传感器件方式也可以有多种不同形式。例如，在一种可供参考的实施例中，所说该磁性传感器件为在磁性传感器单元中以等间距方式设置的三个，相应的该永磁结构体采用为最多只允许与磁性传感器单元中的两个磁性传感器件同时处于传感状态的永磁体结构。在其它的可供参考实施例中，所说的该磁性传感器件还可以采用为在磁性传感器单元中以等间距设置的至少四个，相应的永磁结构体可以为最多只允许与两个或三个磁性传感器件同时处于传感状态的永磁体。
与目前的常规技术一样，为使车辆能根据实际需要，实现在自动或手动控制间的转换，在上述的档位操纵杆和与之相配合部位的传感装置间，还可以设置有用于自动/手动控制的切换开关。
上述装置中，对所获得的档位操纵杆位置信号正确与否的判断，并将与正确档位操纵杆位置信号一致的信号输出、对与正确档位操纵杆位置信号不一致的信号强制输出为空档位的控制信号，是通过所说的逻辑运算电路进行逻辑运算判断实现的。现有的电子技术中能具有这一功能的技术已十分成熟并有广泛使用，因此可以根据需要选择和/或组合。例如，在后述的一些可供参考的实施例中，给出的是通过由适当的门电路组合形式的逻辑运算电路实现的，在另外的一些实施例，还给出了采用以集成电路为主的电路实现。在此基础上，还可以采用由存储单元和比较判断运算单元组成的逻辑运算电路形式，将正常档位的有效信号预存储于目前已有广泛使用适当形式存储单元中，然后将所获得的档位操纵杆位置信号与存储单元中预置的正常D、N、R和P档位有效信号进行运算比较，并根据比较判断结果，对与控制单元中存储的预置的档位有效信号一致的，由控制单元向档位操纵机构输出相应的预置档位信号；对属于非预置正常档位有效信号或档位紊乱信号的，则向档位操纵机构优先强制输出转换至N档位的控制信号。
以下将通过由附图所示实施例的具体实施方式，对本实用新型的上述内容作进一步的详细说明。
附图说明
图1是本实用新型装置的识别控制单元的设置形式示意图。
图2是本实用新型装置中的一种档位操纵杆位置信号传感装置的结构设置形式示意图。
图3是本实用新型装置中的另一种档位操纵杆位置信号传感装置的结构设置形式示意图。
图4是本实用新型装置中增加了自动/手动转换开关的又一种档位操纵杆位置信号传感装置的结构设置形式示意图。
图5是本实用新型装置的再一种档位操纵杆位置信号传感装置的结构设置形式示意图。
图6是本实用新型装置中采用组合门电路形式的一种控制单元的电原理图。
图7是本实用新型装置中采用集成电路形式的一种控制单元的电原理图。
图8是本实用新型装置中采用另一种集成电路形式的控制单元的电原理图。
图9是本实用新型装置识别控制关系的工作流程图。
具体实施方式
图1和图2是本实用新型装置的识别控制单元的设置形式，和其中采用了由三个位置传感器A、B、C组成的传感器单元1和由两个永磁体2b，2c构成的传感源部件2的一种传感装置的设置形式。
其中，作为传感源部件2的是与档位操纵杆2a固连于一体、可随档位操纵杆的运动而运动的永磁结构体；相应的磁性传感器单元1被固定在档位操纵杆旁的磁性传感范围内的静止位置。其中，传感器单元1中的相应传感器件5(如常用的霍尔元件等)为在其中以等间距方式设置的三个；传感源部件2为经固定体2f将长短两永磁体2b，2c连接为一体的组合结构体形式，其中该固定体2f和较长永磁体2b的长度分别与相邻设置的两传感器件5的相背端间的距离相适应，较短永磁体2c的长度与相邻设置的两磁性传感器件5的相邻端间的间距相适应，从而实现每次只允许有一个或两个传感器件5与传感源部件2中的永磁体处于传感状态。根据传感器件5和传感源部件2的特性，上述固定体2f可以为导磁性或非导磁性的材料。如永磁体密闭在固定体2f内部时，可采用一种非导磁材料；当传感器件5的灵敏度较高或内部相邻传感单元之间距离较大时，固定体也可采用一种导磁材料或一种非导磁材料。由此，传感源部件2与传感器单元1之间的相对位置移动，即可使传感器单元1内的各传感器件5的传感状态发生变化，这种不同的传感状态以各自不同的逻辑组合关系被控制单元3接收。
控制单元3的预设单元中预置有正常D、N、R和P档的位置信号，并对所接收的档位位置传感信号与这些预置的正常档位信号进行逻辑判断和处理：除对与预置的正常档位位置信号一致时，由控制单元3向外输出相应的正常预置档位信号；对属于非预置正常档位信号或档位紊乱信号时，则被识别为故障码，并由控制单元3向外输出强制空档N的控制信号。
可以理解，在上述的结构设置形式中，改变传感器单元1中传感器件5的个数和/或改变传感源部件2中永磁体的位置、形状或数量，均可以得到不同的传感组合信号。根据需要将这些信号在控制单元3的预设单元中进行预置后，即可根据不同情况和需要，将预置范围之外的其它所有信号视为故障信号，在都被叠加到强制为空档输出信号的同时，还可以被适当的存储器件存储记录下来，以备检修使用。
包括上述装置在内的本实用新型档位操纵杆位置信号的识别控制装置的工作流程关系如图9所示。
由上述的传感结构设置形式可以清楚看出，其不仅结构简单，而且通过图9所示的工作流程还可以看出，在正常工作状态下不会出现同一位置传感信号的输出状态可同时对应几个不同档位关系这一危险的档位紊乱情况。另一方面，在档位操纵杆位置传感器出现部分、甚至全部失效的情况下，该方法可以被多元和被优先地使车辆保持为空档输出的有效状态，以保证行驶安全的目的。例如，即使传感器组件的电源线出现短路或断路等意外情况，使所有传感器件的输出全部为相同的“1”或“0”时，也能将其作为非预置的带有故障类别处理，并强制向主控制器输出安全的空档控制信号，从而避免了因档位操纵杆传感机构故障而造成的档位紊乱或失控后所带来的行驶安全隐患。
通过表1，可以对图2所示设置形式的传感装置中的各种传感输出组合方式与档位输出关系有清楚的理解：由传感器A、B、C三个传感器按二进制原理总共能获得8个组合信号，其中的6个通过控制单元3被分配为预置的各自档位输出信号，对所有传感器相同输出状态的两个组合信号也通过控制单元3以故障码方式叠加到空档信号中。
这种设置形式适用于驻车信号P不在档位操纵杆位置上的变速操纵装置，特点是结构简单，能有效地克服传感器组件的电源线出现短路或断路等意外情况，但无法解决因其中一个或两个传感器失效的故障。
表1图2所示传感信号组合方式与档位控制信号输出的关系
| 图中位置号 | 传感器信号组合方式 | 预置码类别 | 档位控制信号输出 | ||
| A | B | C | |||
| 31 | 1 | 0 | 0 | 正常码 | R |
| 32 | 1 | 1 | 0 | N | |
| 33 | 0 | 1 | 0 | D | |
| 34 | 0 | 1 | 1 | 3 | |
| 35 | 0 | 0 | 1 | 2 | |
| 36 | 1 | 0 | 1 | 1 | |
| 0 | 0 | 0 | 故障码 | N | |
| 1 | 1 | 1 | |||
图3所示的是实现本实用新型装置的另一种档位操纵杆位置信号传感装置的设置形式，采用的是由等间距设置的四个位置传感器A、B、C、D，和一个永磁体传感源部件2的结构形式。其中，该传感源部件2的长度与两相邻设置的磁性传感器件5的相背端间的距离相一致，以使传感源部件2最多只能同时与两个传感器件5同时处于传感状态的永磁体。档位操纵杆2a移动到不同的位置，便可形成与传感器A、B、C、D之间的不同组合关系，并可由此获得7个预置的位置传感信号。其各种传感输出组合方式与档位输出关系可由表2进一步理解：由传感器A、B、C、D四个传感器按二进制原理总共能获得16个组合信号，其中7个通过控制单元3分配到各自的档位输出信号，其余包括所有传感器相同输出状态的两个组合信号也通过控制单元3以故障码方式叠加到空档输出信号中。与图2的方式相比，图3增加了档位操纵杆位置识别的个数，并同样能实现本实用新型的目的。
这种设置形式适用于驻车信号P置于档位操纵杆位置上的变速操纵装置，同时能有效地克服传感器组件的电源线出现短路或断路等意外情况。即使A、B、C、D三个传感器件中的任何一个、两个或三个，甚至全部都失效后，均可以获得一个空档信号。这种失效后的传感器输出有三种可能：一是当失效后输出高电平“1”；二是当失效后输出全低电平“0”时；再者是输出高阻态，其中输出高阻态时通过传感器输出端并接的上拉或下拉电阻来决定其电平“0”或“1”。在上述各种条件下，通过本实用新型的方法，操纵机构均可以在其中找到一个空档位置，这个空档位置即使不全部与原来空档位置相同，也可以通过常见的设置在汽车仪表盘内的档位操纵显示器的指导下进行操纵。表2和表3显示的，是任何部分的传感器失效后输出“0”的空档位置；表4显示的是任何部分中的任一部位或全部传感器失效后输出“1”的空档位置。
表2图3所示传感信号组合方式与档位控制信号输出的关系
| 图中位置号 | 传感信号组合方式 | 预置码类别 | 档位控制信号输出 | |||
| A | B | C | D | |||
| 41 | 1 | 0 | 0 | 0 | 正常码 | P |
| 42 | 1 | 1 | 0 | 0 | R | |
| 43 | 0 | 1 | 0 | 0 | N | |
| 44 | 0 | 1 | 1 | 0 | D | |
| 45 | 0 | 0 | 1 | 0 | 3 | |
| 46 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | |
| 47 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 故障码 | N | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | |||
| 1 | 1 | 1 | 0 | |||
| 0 | 1 | 1 | 1 | |||
| 1 | 0 | 1 | 1 | |||
| 1 | 1 | 0 | 1 | |||
| 1 | 0 | 0 | 1 | |||
| 1 | 0 | 1 | 0 | |||
| 0 | 1 | 0 | 1 | |||
类似的效果通过图5的设置形式同样可以实现。图5是在图3的基础上，同样采用一个永磁体和四个传感单元，不同之处在于增长了永磁体的长度，使其满足4个传感单元中最多只能有3个同时被传感的条件，其输入和输出条件与图3所述的类似。于此不再赘述。
图4所示的是在上述的设置形式中增加了自动/手动转换开关的又一种档位操纵杆位置信号传感装置的结构设置形式，采用的是由三个位置传感器A、B、C组成的传感器单元1和一个永磁体传感源部件2，以及一个表示自动/手动操纵方式的切换装置2d的形式，能获得6个不同的预置位置传感信号。其中，档位操纵杆2a移动到不同的位置，可以形成传感器A、B、C之间的不同组合关系；这些组合关系进一步可被一个表示自动/手动操纵方式的切换装置2d所转换，从而可通过控制单元3获得了相应的自动/手动两种操纵方式的档位输出形式。
表5所示的是图4设置形式中的各种传感输出组合方式与档位输出关系。可以看出：为增强操纵位置识别的安全性，其中将2d同样纳入了安全识别范围后，由三个传感器A、B、C和2d按二进制原理，总共能获得16个组合信号，其中6个通过控制单元3被预置分配到各自的档位输出信号，包括所有传感器相同输出状态的两个组合信号在内的其余传感信号，通过控制单元3均以故障码方式叠加到空档信号中。与上述两种方式相比，图4增加了自动/手动操纵模式的操纵位置识别，同样也能实现本实用新型装置的目的。
可以理解，采用上述以外的其它传感装置设置形式，同样也可以根据本实用新型的目的，实现在正常工作状态下完全避免出现同一位置传感信号的输出状态可同时对应几个不同档位关系这一危险的档位紊乱情况；在档位操纵杆位置传感器出现部分、甚至全部失效的情况下，这些方法也都可以被多元和被优先地使车辆保持为空档输出的有效状态，保证了行驶的安全性。
图6是本实用新型装置中的一种以组合门电路形式的控制单元的电原理图。例如在采用了如图2所示的由三个磁性传感器件的设置形式，可通过一种组合门电路形式的控制单元，以实现如表1所示输出关系的一种电路结构。由图6可以看出：71～76指定了传感器单元1中A、B、C的唯一有效状态，凡不在这些有效状态范围内，如A、B、C输出全为“1”或全为“0”时，通过77和78向外输出一个叠加的空档信号。
图7是本实用新型装置中的一种集成电路形式的控制单元的电原理图。例如在采用了如图3所示的由四个磁性传感器件的设置形式，可以用一种四～十六译码器集成电路为主的方式，以实现如表2～表4所示输出关系的一种电路结构，如CMOS4514、或TTL74154等形式的集成电路。由图7可以看出：四～十六译码器指定了传感器单元1中A、B、C、D的唯一有效状态，凡不在这些有效状态范围内，通过81和82向外输出一个叠加的空档信号。
图8是本实用新型装置中采用另一种集成电路形式控制单元的电路结构，采用的是如PLD等形式的集成电路，其输入端带有内部上拉或下拉电阻，其是在图7基础上取消了R81-R84外部上拉电阻，工作原理与图7的电路相同。
在电子学领域内，实现如表1、表2和表5的控制输出关系，还可以有其它多种实现的电路结构形式。例如，图6中的所采用的与门、或门和非门，可以通过晶体管等分立元件构成，这些在相关的文献中已作公开。此外，图6的电路也可以采用一种如CMOS4028、4051或TTL7442、7425等选择器或译码器集成电路及相应的***电路实现；图7和图8中所示的四～十六译码器也可采用如图6所示的组合门电路结构形式替换。此外，应用可编程器件如单片机、PLD器件等作为实现本实用新型上述装置中所涉及控制单元，同样可以达到本实用新型的目的。
因此，不应将上述的实施例理解为是对本实用新型主题范围的限制。在不脱离和改变本实用新型上述技术思想情况下，根据本领域的普通技术知识和/或惯用手段做出多种形式的替换或变更，同样均属于本实用新型的范围之内。
表3部分或全部传感器失效输出“0”时的情况
| 故障传感器 | 操纵杆空档位置图号 | 代码 | 代码类别 | 备注 |
| A | 41 | 0000 | 故障码 | |
| B | 43 | 0000 | 故障码 | 原空档位置 |
| C | 43 | 0100 | 正常码 | 原空档位置 |
| 45 | 0000 | 故障码 | ||
| D | 43 | 0100 | 正常码 | 原空档位置 |
| 47 | 0000 | 故障码 | ||
| AB | 41 | 0000 | 故障码 | |
| 42 | 0000 | |||
| 43 | 0000 | 原空档位置 | ||
| BC | 43 | 0000 | 故障码 | 原空档位置 |
| 44 | 0000 | |||
| 45 | 0000 | |||
| CD | 43 | 0100 | 正常码 | 原空档位置 |
| 44 | 0000 | 故障码 | ||
| 45 | 0000 | |||
| 46 | 0000 | |||
| 47 | 0000 | |||
| DA | 41 | 0000 | 故障码 | |
| 42 | 0100 | 正常码 | ||
| 43 | 0100 | 原空档位置 | ||
| 47 | 0000 | 故障码 | ||
| ABC | 41 | 0000 | 故障码 | |
| 42 | 0000 | |||
| 43 | 0000 | 原空档位置 | ||
| 44 | 0000 | |||
| 45 | 0000 | |||
| BCD | 43 | 0000 | 故障码 | 原空档位置 |
| 44 | 0000 | |||
| 45 | 0000 | |||
| 46 | 0000 | |||
| 47 | 0000 | |||
| CDA | 41 | 0000 | 故障码 | |
| 42 | 0100 | 正常码 | ||
| 43 | 0100 | 原空档位置 | ||
| 44 | 0100 | |||
| 45 | 0000 | 故障码 | ||
| 46 | 0000 | |||
| 47 | 0000 | |||
| DAB | 41 | 0000 | 故障码 | |
| 42 | 0000 | |||
| 43 | 0000 | |||
| 47 | 0000 | |||
| ABCD | 41～47 | 0000 | 故障码 | 所有操纵杆位置 |
表4部分和全部传感器失效输出“1”时的情况
| 故障传感器 | 操纵杆空档位置图号 | 代码 | 代码类别 | 备注 |
| A | 44 | 1110 | 故障码 | |
| 45 | 1010 | |||
| 46 | 1011 | |||
| 47 | 1001 | |||
| B | 43 | 0100 | 正常码 | 原空档位置 |
| 46 | 0111 | 故障码 | ||
| 47 | 0101 | |||
| C | 41 | 1010 | 故障码 | |
| 42 | 1110 | |||
| D | 41 | 1001 | 故障码 | |
| 42 | 1101 | |||
| 43 | 0101 | 原空档位置 | ||
| 44 | 0111 | |||
| AB | 44 | 1110 | 故障码 | |
| 45 | 1110 | |||
| 46 | 1111 | |||
| 47 | 1101 | |||
| BC | 41 | 1110 | 故障码 | |
| 42 | 1110 | |||
| 46 | 0111 | |||
| 47 | 0111 | |||
| CD | 41 | 1011 | 故障码 | |
| 42 | 1111 | |||
| 43 | 0111 | 原空档位置 | ||
| 44 | 0111 | |||
| DA | 41 | 1001 | 故障码 | |
| 42 | 1101 | |||
| 43 | 1101 | 原空档位置 | ||
| 44 | 1111 | |||
| 45 | 1011 | |||
| 46 | 1011 | |||
| 47 | 1001 | |||
| ABC | 41～45 | 1110 | 故障码 | 所有操纵杆位置 |
| 46～47 | 1111 | |||
| BCD | 41～42 | 1111 | 故障码 | 所有操纵杆位置 |
| 43～47 | 0111 | |||
| CDA | 41 | 1011 | 故障码 | 所有操纵杆位置 |
| 42～44 | 1111 | |||
| 45～47 | 1011 | |||
| DAB | 41～43 | 1101 | 故障码 | 所有操纵杆位置 |
| 44～46 | 1111 | |||
| 47 | 1101 | |||
| ABCD | 41～47 | 1111 | 故障码 | 所有操纵杆位置 |
表5图4所示传感信号组合方式与档位控制信号输出的关系
| 图号 | 传感器输出 | 自动/手动转换 | 码类别 | 档位输出 | ||
| A | B | C | 2d | |||
| 51 | 1 | 0 | 0 | 0 | 正常码 | P |
| 52 | 1 | 1 | 0 | 0 | R | |
| 53 | 0 | 1 | 0 | 0 | N | |
| 54 | 0 | 1 | 1 | 0 | D | |
| 55 | 0 | 1 | 0 | 1 | M+ | |
| 56 | 0 | 0 | 1 | 1 | M- | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 故障码 | N | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | |||
| 1 | 1 | 0 | 1 | |||
| 1 | 1 | 1 | 0 | |||
| 0 | 1 | 1 | 1 | |||
| 1 | 0 | 1 | 1 | |||
| 1 | 1 | 0 | 0 | |||
| 1 | 0 | 0 | 1 | |||
| 1 | 0 | 1 | 0 | |||
| 0 | 0 | 1 | 0 | |||
Claims (10)
1.档位操纵杆位置信号的识别控制装置，包括由至少可在前进档(D)、空档(N)、倒车档(R)和驻车档(P)间移动以改变行车状态的档位操纵杆(2a)和在与之相配合部位间的档位操纵杆位置信号传感单元，及与之连接用于对所获得的档位操纵杆位置信号的处理单元，其特征是档位操纵杆位置信号传感单元采用由档位操纵杆(2a)和与之相配合部位间的磁性传感装置，对所获得的档位操纵杆位置信号的处理单元为逻辑运算电路，对所获得的档位操纵杆位置信号与正常的前进档(D)、空档(N)、倒车档(R)和驻车档(P)有效信号进行逻辑运算判断后，与有效位置信号一致的，经控制单元(3)向档位操纵机构输出对应的有效档位信号；与有效位置信号不一致的，经控制单元(3)向档位操纵机构优先强制输出转换为空档位的控制信号。
2.如权利要求1所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是所说的磁性传感装置是由可随档位操纵杆(2a)同步移动的永磁结构体(2)和在其移动方向上的传感范围内设置的磁性传感器单元(1)，在磁性传感器单元(1)中以定位的间距方式设置有若干磁性传感器件(5)。
3.如权利要求2所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是所说的磁性传感器件(5)为在磁性传感器单元(1)中以等间距方式设置的三个，永磁结构体(2)为最多只允许与两个磁性传感器件(5)同时处于传感状态的永磁体结构。
4.如权利要求3所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是所说的永磁结构体(2)为经固定体(2f)连接的长短两永磁体(2b，2c)的组合体形式，其中固定体(2f)和较长永磁体(2b)的长度分别与相邻设置的两磁性传感器件(5)的相背端间的距离相适应，较短永磁体(2c)的长度与相邻设置的两磁性传感器件(5)的相邻端间的间距相适应。
5.如权利要求2所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是所说的磁性传感器件(5)为在磁性传感器单元(1)中以等间距设置的至少四个，永磁结构体(2)的长度为至少与两相邻设置的磁性传感器件(5)的相背端间的距离相适应。
6.如权利要求5所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是所说的磁性传感器件(5)为在磁性传感器单元(1)中以等间距设置的四个，永磁结构体(2)的长度为与两相邻设置的磁性传感器件(5)的相背端间的距离相适应。
7.如权利要求1所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是在所说的档位操纵杆(2a)和与之相配合部位的磁性传感装置间设置有用于自动/手动控制的切换开关(2d)。
8.如权利要求1至7之一所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是所说的逻辑运算电路为由组合门电路组成的电路结构。
9.如权利要求1至7之一所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是所说的逻辑运算电路为由集成电路及相应的***电路组成的电路结构形式。
10.如权利要求1至8之一所述的档位操纵杆位置信号的识别控制装置，其特征是所说的逻辑运算电路由预设单元和比较判断运算单元组成，由比较判断运算单元将所获得的档位操纵杆位置信号与预设单元中预置的正常前进档(D)、空档(N)、倒车档(R)和驻车档(P)有效信号进行运算比较后，对与控制单元(3)中预设的预置档位有效信号一致的，由控制单元(3)向档位操纵机构输出相应的预置档位信号；对属于非预置正常档位有效信号或档位紊乱信号时，由控制单元(3)向档位操纵机构优先强制输出转换至空档位(N)的控制信号。
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|---|---|---|---|
| CNU2005200344570U CN2799988Y (zh) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | 档位操纵杆位置信号的识别控制装置 |
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| CN2799988Y true CN2799988Y (zh) | 2006-07-26 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105202171A (zh) * | 2014-06-11 | 2015-12-30 | 现代自动车株式会社 | 一种用于驱动换挡杆的装置和方法 |
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| CN106898183A (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-27 | 北京宣爱智能模拟技术股份有限公司 | 一种汽车模拟器换挡装置及汽车模拟器 |
| CN107101654A (zh) * | 2016-02-19 | 2017-08-29 | 大众汽车有限公司 | 用于检测变速器的挡位的设备和方法 |
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2005
- 2005-06-10 CN CNU2005200344570U patent/CN2799988Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SANXING INDUSTRIAL DEVELOPMENT CO., LTD., JIANGXI Free format text: FORMER OWNER: CHENGDU EMTA HIGH-TECH CO., LTD. Effective date: 20080201 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20080201 Address after: C, building 601, Sanxing building, 289 West Station Road, Jiangxi, Nanchang, China, 330002 Patentee after: Jiangxi Sanxing Industiral Co., Ltd. Address before: No. two, 1, Ke garden, Chengdu hi tech Zone, Sichuan, China: 610041 Patentee before: Chengdu Emta High-Tech Co., Ltd. |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NANJING CITY ZHENGDAO TECHNOLOGY INDUSTRY CO., LTD Free format text: FORMER OWNER: SANXING INDUSTRIAL DEVELOPMENT CO., LTD., JIANGXI PROVINCE Effective date: 20100122 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20100122 Address after: North section of Qingshan Lake Avenue, Nanchang City, Jiangxi Province, China: 330039 Patentee after: Nanjing right way Technology Industry Co., Ltd. Address before: C, building 601, Sanxing building, 289 West Station Road, Jiangxi, Nanchang, China, 330002 Patentee before: Jiangxi Sanxing Industiral Co., Ltd. |
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| CU03 | Correction of utility model patent gazette |
Correction item: Name|Address|Co-patentee Correct: Nanchang Zhengdao Technology Industries Co.,Ltd.|330039 north section of Qingshan Lake Road, Jiangxi, Nanchang False: Nanjing right way Technology Industry Co., Ltd.|330039 north section of Qingshan Lake Road, Jiangxi, Nanchang Number: 09 Volume: 26 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060726 Termination date: 20120610 |