CN2792460Y - 齿圈式电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于一种适于残疾人使用的齿圈式电动轮椅。其主要技术特点是轮椅的两个车圈的外沿均固装有齿圈,在车轴架上固装有电机传动箱,该电机传动箱引出一与车轮的齿圈相啮合的驱动齿轮。本实用新型充分运用了力学中的杠杆原理,即力臂加长省力省电,同时延长了电池的使用寿命;而且,齿圈式电动轮椅操纵***十分方便,只需简单使用操纵杆即可灵活控制轮椅的前后行走和转弯等动作,整机设计科学合理环保,是现有电动轮椅的换代产品。

Description

齿圈式电动轮椅
技术领域
本实用新型属于一种轮椅,尤其是一种适于残疾人使用的齿圈式电动轮椅。
背景技术
目前市场上的残疾人使用的轮椅大部分是手动的,其传动方式基本上是采用类似自行车的链条传动,费力,使用很不方便,而且有时还需要他人推动。为解决这个问题,电动轮椅应运而生。现有的电动轮椅在整体结构上一般采用电动自行车或者电动摩托的传动方式,整体比较笨重,耗电量较大,而且操作不灵活。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单,省力省电,操作灵活且舒适的齿圈式电动轮椅。
本实用新型的目的是这样实现的:
该齿圈式电动轮椅,由直流电机、电瓶、轮椅构成,电瓶为直流电机供电并与直流电机共同固装在轮椅上,其特征在于:轮椅的两个车圈的外沿均固装有齿圈,在轮椅的固装有齿圈的两个车轮的车轴架上均固装有其内安装有直流电机的电机传动箱,该电机传动箱引出一由直流电机驱动且与该两个车轮的齿圈相啮合的驱动齿轮。
而且,所述的电机传动箱的传动结构为:电机轴直接固装一蜗杆,该蜗杆啮合一固装在电机传动箱内的蜗轮,该蜗轮轴的一端直接固装一可与车轮的齿圈相啮合的驱动齿轮。
而且,在轮椅的扶手的端部安装有控制直流电机动作的控制杆。
而且,所述的直流电机为永磁直流电机。
本实用新型的优点和积极效果是:
在两个车轮的车圈外沿均安装齿圈,电机通过蜗轮蜗杆传动方式或者电机直接连接驱动齿轮啮合这两个齿圈,实现了力学中的杠杆原理,即力臂加长省力省电,同时延长了电池的使用寿命;而且,齿圈式电动轮椅操纵***十分方便,只需简单使用操纵杆即可灵活控制轮椅的前后行走、转弯和制动等动作,乘坐或者操作十分舒适,整机设计科学合理环保,是现有电动轮椅的换代产品。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为图1的电机传动箱内的各传动部件的传动放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述:
该齿圈式电动轮椅,由轮椅7、轮椅下的车轴架1、在车轴架上安装的两个后车轮2和两个万向前轮10以及轮椅推手6构成,电瓶9和电机传动箱5分别固装在车轴架的两个后车轮内侧,为双轮双驱动方式,电瓶给电机传动箱内的永磁直流电机15供电。本实用新型的主要创新点为:轮椅的两个车圈的外沿均固装有齿圈3,从电机传动箱内引出一由永磁直流电机驱动且与车轮的齿圈相啮合的驱动齿轮4。
电机传动箱内的各传动部件的传动结构为(参见图2):电机轴14直接通过联轴器(图中未示出)固装一蜗杆13,该蜗杆啮合一固装在电机传动箱内的蜗轮12,该蜗轮轴11的一端直接固装一可与车轮的齿圈相啮合的驱动齿轮。本实施例的附图即为如此。
此外,该电机传动箱也可以是电机轴直接固装驱动齿轮的方式,也可以实现本实用新型的目的。
另外,在轮椅的任一扶手的端部安装有一控制直流电机动作的控制杆8。
电机传动箱内的各个传动部件为常规连接,为普通技术人员所掌握,因此没有给出具体的连接安装关系。
本实用新型的工作原理为:通过操纵杆,可以分别控制左、右两个永磁直流电机的驱动,即可以分别或者同时实现左、右车轮的前进、后退,使轮椅进行前后左右、拐弯和制动的动作。由于充分运用了力学的杠杆原理,可以实现省力省电的目的,而且,整体结构简单,操作方便。

Claims (4)

1.一种齿圈式电动轮椅,由直流电机、电瓶、轮椅构成,电瓶为直流电机供电并与直流电机共同固装在轮椅上,其特征在于:轮椅的两个车圈的外沿均固装有齿圈,在轮椅的固装有齿圈的两个车轮的车轴架上均固装有其内安装有直流电机的电机传动箱,该电机传动箱引出一由直流电机驱动且与该两个车轮的齿圈相啮合的驱动齿轮。
2.根据权利要求1所述的齿圈式电动轮椅,其特征在于:所述的电机传动箱的传动结构为:电机轴直接固装一蜗杆,该蜗杆啮合一固装在电机传动箱内的蜗轮,该蜗轮轴的一端直接固装一可与车轮的齿圈相啮合的驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的齿圈式电动轮椅,其特征在于:在轮椅的扶手的端部安装有控制直流电机动作的控制杆。
4.根据权利要求1或3所述的齿圈式电动轮椅,其特征在于:所述的直流电机为永磁直流电机。
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