CN2790606Y - 清洗机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗机械手，它包括液压组合阀头(1)、液压组合阀箱(17)、液压组合阀(18)、左右移动箱(14)、力矩油缸(13)、左右移动轨道(15)，丝杆减速器(16)安装在左右移动轨道(15)的框架上，丝杆减速器马达(19)安装在丝杆减速器(16)上；液压组合阀头(1)分别与静臂(3)和静臂油缸(2)连接，静臂(3)与动臂(5)和动臂油缸(4)连接，动臂(5)与刷头支架(8)和刷头水平油缸(6)连接，刷头支架(8)上安装刷头旋转马达(7)，在刷头支架(8)上固定安装动力头(10)，动力头(10)上安装扫刷总成(11)和动力头液压马达(9)，在刷头支架(8)上安装刷头左右调整油缸(12)，是一种高效、安全、实用的栏杆清洗设备。

Description

清洗机械手

(一)技术领域：

本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体地讲是一种清洗机械手，应用于城市道路、公路的养护，如防护栏的清洗。

(二)背景技术：

随着社会的发展和城市规模的不断扩大，人们对生活环境的要求越来越高，繁华的城市街道、现代化的高速公路都需要配套的养护设备；在国外，机械养护早已普及，我国已引进或自行设计制造了一定数量的养护设备；但由于我国是人口密集的发展中国家，道路养护具有其特性，如公路中间设置的栏杆，在国外不存在，也没有对应的养护设备，由于汽车排放等污染，栏杆上附着大量油污粉尘，影响城市形象，靠人力清洁效率低，安全没有保障；栏杆的机械清洗，需要刷头在适当位置实现双面立体清洗，一般平面清洗机达不到清洗要求，存在刷毛不能到达的死角，影响了洗涤效果和速度。

(三)发明内容：

本发明的目的是克服栏杆平面洗涤的严重不足，而提供一种高效、安全、实用的栏杆清洗设备，同时具备清洗标志牌、墙壁、隧道等功能，还可以对道路两边绿化带进行养护等。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，清洗机械手，它包括液压组合阀头1，液压组合阀头1内设液压组合阀箱17，液压组合阀箱17内设有液压组合阀18，液压组合阀头1下活动连接左右移动箱14，左右移动箱14内设力矩油缸13，使液压组合阀头1能够旋转270度，实现工作状态和行走状态的转动，左右移动箱14安装在左右移动轨道15上，通过丝杆减速器16实现左右移动，丝杆减速器16安装在左右移动轨道15的框架上，丝杆减速器马达19安装在丝杆减速器16上；液压组合阀头1与静臂3一端铰接，静臂油缸2的一端固定在液压组合阀头1，另一端与静臂3铰接，实现静臂上下运动，静臂3的另一端与动臂5铰接，构成机械手的骨架，动臂油缸4一端铰接在静臂3上，另一端固定在动臂5上，实现动臂沿静臂铰点的运动，动臂5的另一端与刷头支架8铰接，刷头水平油缸6的一端固定在动臂5上，另一端与刷头支架8铰接，实现刷头支架8的水平调节，刷头支架8上安装刷头旋转马达7，刷头支架8可通过刷头旋转马达7沿与动臂的铰接点旋转；在刷头支架8上固定安装动力头10，为实现栏杆的立体清洗在刷头支架8安装两组动力头10，每个动力头10上安装两个扫刷总成11和动力头液压马达9，扫刷总成11包括刷毛和支架，刷毛固定在支架上，在刷头支架8上安装两个刷头左右调整油缸12，调整刷头的左右移动和刷毛磨损的调整；液压组合阀18分别与力矩油缸13、丝杆减速器马达19、静臂油缸2、动臂油缸4、刷头水平油缸6、刷头旋转马达7、刷头左右调整油缸12、动力头液压马达9连接。

本实用新型所述的清洗机械手与已有技术相比具有如下积极效果：1、可实现立体清洗2、清洗效果好，消除了刷毛达不到的死角；3、清洗时安全、高效；4、实用范围广。

(四)附图说明：

图1——本实用新型的结构示意图；

图2——本实用新型的液压原理图；

图3——本实用新型的使用状态图；

图4——本实用新型的行走状态图。

(五)具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例，详细说明本实用新型清洗机械手。

实施例1，参见图1、2、3、4，清洗机械手，包括液压组合阀头1，在液压组合阀头1内安装液压组合阀箱17，液压组合阀箱17内装有液压组合阀18，液压组合阀头1下活动安装左右移动箱14，左右移动箱14内安装力矩油缸13，使液压组合阀头1能够旋转270度，实现工作状态和行走状态的转动，将左右移动箱14安装在左右移动轨道15上，通过丝杆减速器16实现左右移动，丝杆减速器16安装在左右移动轨道15的框架上，丝杆减速器马达19安装在丝杆减速器16上；将静臂3一端铰接在液压组合阀头1上，同时将静臂油缸2的一端固定在液压组合阀头1上，将静臂油缸2的另一端与静臂3铰接，实现静臂上下运动，静臂3的另一端与动臂5铰接，构成机械手的骨架，动臂油缸4一端铰接在静臂3上，另一端固定在动臂5上，实现动臂沿静臂铰点的运动，动臂5的另一端与刷头支架8铰接，刷头水平油缸6的一端固定在动臂5上，另一端与刷头支架8铰接，实现刷头支架8的水平调节，在刷头支架8上安装刷头旋转马达7，刷头支架8可通过刷头旋转马达7沿与动臂的铰接点旋转；在刷头支架8上固定安装动力头10，为实现栏杆的立体清洗在刷头支架8安装两组动力头10，每个动力头10上安装两个扫刷总成11和动力头液压马达9，扫刷总成11包括刷毛和支架，刷毛固定在支架上，在刷头支架8上安装两个刷头左右调整油缸12，调整刷头的左右移动和刷毛磨损的调整，最后将液压组合阀箱17内的液压组合阀18分别与力矩油缸13、丝杆减速器马达19、静臂油缸2、动臂油缸4、刷头水平油缸6、刷头旋转马达7、刷头左右调整油缸12、动力头液压马达9连接。

使用时可选CA3126P1K2B二类底盘作为改装载体，并增加减速装置，适合栏杆清洗需要的前进速度，另外在二类底盘上增加洗涤罐和清水罐，用于喷洒洗涤剂和冲洗清水容器，洗涤罐套在清水罐里，清水罐带液压举升装置，方便副发动机等动力元件的维修，同时增加副发动机作为清洗机械手及喷水泵的动力源；清洗机械手装在汽车驾驶室前部，可以在汽车驾驶室内操作，也可以在机械手旁边操作，清洗时，将刷头支架放置在栏杆上，启动清洗马达，进行立体清洗，工作时要保证汽车前进方向与栏杆平行，可以通过移动箱的左右移动和刷头的旋转及刷头左右高速油缸左右调整刷头与栏杆的距离，刷头与栏杆的竖直方向的位移，可通过静臂和动臂的位移进行调整，保证立体清洗的效果。

Claims (2)

1、清洗机械手，其特征在于它包括液压组合阀头(1)，液压组合阀头(1)内设液压组合阀箱(17)，液压组合阀箱(17)内设有液压组合阀(18)，液压组合阀头(1)下活动连接左右移动箱(14)，左右移动箱(14)内设力矩油缸(13)，左右移动箱(14)安装在左右移动轨道(15)上，丝杆减速器(16)安装在左右移动轨道(15)的框架上，丝杆减速器马达(19)安装在丝杆减速器(16)上；液压组合阀头(1)与静臂(3)一端铰接，静臂油缸(2)的一端固定在液压组合阀头(1)上，另一端与静臂(3)铰接，静臂(3)的另一端与动臂(5)铰接，构成机械手的骨架，动臂油缸(4)一端铰接在静臂(3)上，另一端固定在动臂(5)上，动臂(5)的另一端与刷头支架(8)铰接，刷头水平油缸(6)的一端固定在动臂(5)上，另一端与刷头支架(8)铰接，刷头支架(8)上安装刷头旋转马达(7)，在刷头支架(8)上固定安装动力头(10)，动力头(10)上安装扫刷总成(11)和动力头液压马达(9)，扫刷总成(11)包括刷毛和支架，刷毛固定在支架上，在刷头支架(8)上安装刷头左右调整油缸(12)；液压组合阀(18)分别与力矩油缸(13)、丝杆减速器马达(19)、静臂油缸(2)、动臂油缸(4)、刷头水平油缸(6)、刷头旋转马达(7)、刷头左右调整油缸(12)、动力头液压马达(9)连接。

2、按权利要求1所述的清洗机械手，其特征在于刷头支架(8)安装两组动力头(10)，每个动力头(10)上安装两个扫刷总成(11)，并在刷头支架(8)上安装两个刷头左右调整油缸(12)。

Images