CN2788947Y - 一种内齿轮成型磨齿机床 - Google Patents

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Abstract

一种内齿轮成型磨齿机床，其磨削头(1)安装在垂直滑台(2)上，垂直滑台(2)安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台(5)上，纵向滑台(5)安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台(3)上，回转台(3)安装在横向滑台(4)上，横向滑台(4)安装在机床的底座上；砂轮修整器可以安装在回转台(3)上，也可以安装在横向滑台(4)上。本实用新型可对内齿轮进行高效率磨齿，在工业中有广泛的应用，特别适用于对自动变速器、轮边减速器和行星齿轮减速器中的内齿轮进行磨齿。

Description

一种内齿轮成型磨齿机床
技术领域
本实用新型涉及齿轮机床技术领域，特别涉及一种内齿轮成型磨齿机床。
背景技术
随着人民生活水平的提高和国民经济的高速增长，我国的轿车工业得到了快速的发展，各大汽车公司加快了自动变速箱的国产化速度；载重汽车和工程车辆向大吨位发展，轮边减速器已经得到应用(例如斯太尔汽车)，以行星轮系为主要减速装置的自动液力变速器市场也很大；建材、矿山、冶金、能源及起重工程的崛起，带动了对大功率(小体积)行星齿轮减速器的需求，这种减速器依靠进口的局面亟待改善。
由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的行星轮系是自动变速器、轮边减速器和行星齿轮减速器的主要减(变)速构件。目前，太阳轮和行星轮已经实现高效磨削，因此提高行星轮系的制造精度，增加它的承载能力，关键是要解决硬齿面内齿轮的磨削问题。由于缺乏高效率的磨削机床，国产内齿轮普遍采用调质和氮化的齿面强化工艺，这种热处理方法要求齿面调质硬度高，导致插齿效率低；热处理后不磨削，齿轮精度最多达到7级。曾有企业试图将齿轮材料改为低碳钢，齿面强化采用渗碳淬火，齿轮的加工效率和齿面硬度得到提高，但精度降低到8级以下，根本无法使用。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种内齿轮成型磨齿机床，可对内齿轮进行高效率磨齿。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：
所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的磨削头安装在垂直滑台上，垂直滑台安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台上，纵向滑台安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台上，内齿轮的轴线垂直放置，垂直滑台的位移方向与内齿轮的轴线方向相同，回转台安装在横向滑台上，横向滑台安装在机床的底座上；砂轮修整器可以安装在回转台上，也可以安装在横向滑台上。
所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的磨削头上的砂轮通过皮带与磨削电机连接。
所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的回转台可以是数控回转台，也可以是机械回转台。
所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的垂直滑台、横向滑台和纵向滑台可以是数控滑台，也可以是机械滑台或液压滑台。
所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的立柱可以直接安装在该机床的底座上，回转台安装在横向滑台上，横向滑台安装在纵向滑台上，纵向滑台安装在该磨齿机床的底座上。
所述的内齿轮成型磨齿机床，该磨齿机床的砂轮的轴线方向与齿轮轴线可以是相互垂直，也可以是相互不垂直，即砂轮的回转轴线转动的角度为齿轮的螺旋角。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得如下效果：
本实用新型由于不需要范成加工，热处理后很容易高效磨削，齿轮精度可达到6级；采用低碳钢渗碳淬火，不仅齿面强度高，而且热处理前无需调质，插齿加工效率很高。这种能对内齿轮高效率磨齿的机床在工业中有广泛的应用，特别适用于对自动变速器、轮边减速器和行星齿轮减速器中的内齿轮进行磨齿。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，本实用新型包括磨削头1、垂直滑台2、回转台3及二个能垂直于内齿轮回转轴线运动的横向滑台4和纵向滑台5。磨削头1安装在垂直滑台2上，垂直滑台2安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台5上可以随纵向滑台5作纵向移动，纵向滑台5安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台3上，内齿轮的轴线垂直放置，垂直滑台2的位移方向与内齿轮的轴线方向相同，回转台3安装在横向滑台4上，横向滑台4安装在机床的底座上；磨削头1上的砂轮由磨削电机驱动，通过皮带传动使砂轮高速回转，砂轮靠垂直于自身回转轴线的端面磨削齿面，垂直滑台2作上下往复运动，磨削头1随垂直滑台2运动，使整个齿宽得到磨削；磨削直齿内齿轮时，控制垂直滑台2与回转台3的协调运动对内齿轮的齿面进行成型磨削；砂轮每磨削齿面一次，离开齿面时，回转台3实时分度，带动齿轮转过一齿，直到全部齿都磨削完。回转台3的分度精度要足以保证齿距误差；回转台3可以是数控回转台，也可以是机械回转台；移动横向滑台4可以控制齿厚和齿形角，移动纵向滑台5可以控制齿的磨削深度；垂直滑台2、横向滑台4、纵向滑台5可以是数控滑台，也可以是机械滑台或液压滑台。砂轮修整器实施在线修整，它通过横向滑台4、纵向滑台5和回转台3的相对运动可将砂轮的轴截面修整成渐开线；砂轮修整器可以安装在回转台3上，也可以安装在横向滑台4上；因此，修整砂轮时可以有二种方法：一种是将金钢轮安装在回转台3上，砂轮由电机驱动高速回转，通过数控***控制或通过挂轮形成机械传动链控制回转台3的角位移与移动横向滑台4的直线位移，来修整砂轮的磨削端面，使内齿轮通过成型磨削得到所需的渐开线齿面；另一种是使用金钢笔修整砂轮，金钢笔安装在横向滑台4上，控制横向滑台4和纵向滑台5的相对运动，修整砂轮的磨削端面。
本实用新型也可以将机床的立柱直接安装在该磨齿机床的底座上不移动，回转台3安装在横向滑台4上，横向滑台4安装在纵向滑台5上，纵向滑台5安装在该磨齿机床的底座上。
磨削头砂轮的回转轴线方向可以变化，当磨削直齿内齿轮时，砂轮的轴线方向与齿轮轴线垂直；磨削斜齿内齿轮时，砂轮的回转轴线与齿轮轴线不垂直，砂轮的回转轴线转动的角度为齿轮的螺旋角。

Claims (6)

1、一种内齿轮成型磨齿机床，包括磨削头、回转台、滑台，其特征在于：该磨齿机床的磨削头(1)安装在垂直滑台(2)上，垂直滑台(2)安装在该磨齿机床的立柱上，立柱安装在纵向滑台(5)上，纵向滑台(5)安装在该磨齿机床的底座上；内齿轮安装在回转台(3)上，内齿轮的轴线垂直放置，垂直滑台(2)的位移方向与内齿轮的轴线方向相同，回转台(3)安装在横向滑台(4)上，横向滑台(4)安装在机床的底座上；砂轮修整器安装在回转台(3)上或安装在横向滑台(4)上。
2、根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于：该磨齿机床的磨削头(1)上的砂轮通过皮带与磨削电机连接。
3、根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于：该磨齿机床的回转台(3)是数控回转台或是机械回转台。
4、根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于：该磨齿机床的垂直滑台(2)、横向滑台(4)和纵向滑台(5)是数控滑台或是机械滑台或液压滑台。
5、根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于：该磨齿机床的立柱直接安装在该机床的底座上，回转台(3)安装在横向滑台(4)上，横向滑台(4)安装在纵向滑台(5)上，纵向滑台(5)安装在该磨齿机床的底座上。
6、根据权利要求1所述的内齿轮成型磨齿机床，其特征在于：该磨齿机床的砂轮的轴线方向与齿轮轴线相互垂直，或相互不垂直，即砂轮的回转轴线转动的角度为齿轮的螺旋角。
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