CN2788876Y - 模拟花开动作的仿真玩具花 - Google Patents

模拟花开动作的仿真玩具花 Download PDF

Info

Publication number
CN2788876Y
CN2788876Y CNU2005200581913U CN200520058191U CN2788876Y CN 2788876 Y CN2788876 Y CN 2788876Y CN U2005200581913 U CNU2005200581913 U CN U2005200581913U CN 200520058191 U CN200520058191 U CN 200520058191U CN 2788876 Y CN2788876 Y CN 2788876Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
petal
micro motor
utility
model
petals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2005200581913U
Other languages
English (en)
Inventor
张逸夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2005200581913U priority Critical patent/CN2788876Y/zh
Priority to US11/200,245 priority patent/US20060254098A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN2788876Y publication Critical patent/CN2788876Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/02—Advertising or display means not otherwise provided for incorporating moving display members
    • G09F19/08—Dolls, faces, or other representations of living forms with moving parts

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种模拟花开动作的仿真玩具花，包括花瓣及底座，底座内固定有一微型马达及一PCB板，微型马达电连接于PCB板，花瓣固定于花瓣夹件上，花瓣夹件铰接于一刚性推拉杆的一端，刚性推拉杆的另一端由一传动件连动于所述微型马达的输出轴。本实用新型采用由形状记忆合金运动带动的线性微型马达带动花瓣的开合，能使花瓣的开合速度及角度得到中央处理器的精确控制，速度与角度可以设定出多种配合状态，使花瓣的打开可快可慢、打开角度可大可小且随时定位，与现行的由微型马达控制、机械复位的玩具相比更为柔和生动。本实用新型的制造成本低，且体积小巧、价廉、噪音低，动作可控性高。本实用新型还可以模拟做成小草、叶子或其它的生物的动作，同样逼真生动。

Description

模拟花开动作的仿真玩具花
技术领域
本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种模拟生物动作的玩具。
背景技术
现在的玩具日新月异，款式多变，不但在外形上制作精美，更在动态上不断改进，以力图能吸引更多消费者的注意。能模拟人类或动物、植物动作的电动玩具由于具有“动”的效果，比静态的玩具更能引起消费者的关注，更受欢迎。这类电动玩具一般采用微型电磁马达，由这种传统的电磁马达所产生的动作非常机械，不够逼真，更存在动作定位困难的问题。而且由于玩具的动作往往由嵌入的微处理器控制，而电磁马达消耗大电流且会产生突波，因此不适合直接连接微处理器。先进的马达，如线性马达或可控步进马达，由于体积大，价钱昂贵，难以在电动玩具上应用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种动作速度可控、幅度可控、形象逼真的模拟花开花合动作的仿真玩具花。
为了达到上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种模拟花开动作的仿真玩具花，包括花瓣及底座，其特征在于：底座内固定有一微型马达及一PCB板，微型马达电连接于PCB板，花瓣固定于花瓣夹件上，花瓣夹件铰接于一刚性推拉杆的一端，刚性推拉杆的另一端由一传动件连动于所述微型马达的输出轴。
本实用新型采用由形状记忆合金运动带动的线性微型马达带动花瓣的开合。形状记忆合金具有特殊的特性，在初始状态，他们能够被很少的力量拉长，就如同用手拉伸开一个橡皮圈。然而，当移走外部力量时，线状形状记忆合金不会回到他们的原始长度，反而会保持拉长状态直到再次接通电流才回复到其原始长度。由形状记忆合金运动带动的线性微型马达正是利用了该合金的这一特性把合金的线性伸缩转变成轴转动输出，能使花瓣的开合速度及角度得到中央处理器的精确控制，速度与角度可以设定出多种配合状态，使花瓣的打开可快可慢、打开角度可大可小且随时定位，与现有的由微型马达控制、机械复位的玩具相比更为柔和生动。因为该马达不需要额外组件，例如将旋转运动转换成线性运动的齿轮组和复杂的机构***，相较于采用同样动力的电磁马达，本实用新型的制造成本只是电磁马达的一小部分，且体积小巧、价廉、噪音低，动作可控性高。本实用新型还可以模拟做成小草、叶子或其它的生物的动作，同样逼真生动。
附图说明
图1是本实用新型外形图。
图2是本实用新型内部结构示意图。
图3是连接部件结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示的玩具盆花，由底座1(花盆)、花茎2、花叶3、花瓣4及包裹于花瓣中央的花心5组成。揭开花盆外壳，可露出如图2所示的花盆底座内部结构。底座1内安置有一微型马达11、一块PCB集成电路板12、一组摆杆13。微型马达11固定在底座1内，电连接于PCB板12。如图3所示，摆杆13包括输入筒131和输出杆132，平行固定于定位扇面133。输入筒131套接于微型马达11输出轴外，随输出轴的转动而转动，并使扇面133及输入筒132也同时转动。
如图3所示，花茎3中空，内置有一刚性推拉杆31，刚性推拉杆31的顶部铰接有多个花瓣夹件41，刚性推拉杆31的底部设有一凹槽32，输出杆132的活动端安置于凹槽32中。当输出杆132上下摆动时，将会带动推拉杆31作上下位移。
花瓣夹件41一端铰接于推拉杆31，另一端夹定各花瓣4。花瓣4中央设有一固定的花心5，花瓣夹件41抵接于花心底座。当推拉杆31向上顶起时，花瓣夹件41将以与花心底座的接触点为支点旋转，使花瓣向外打开。反之，当推拉杆31下落时，花瓣夹件41与花瓣4的固定端将向上旋转，使花瓣4向内收合。
本实施例采用光电回馈***通过控制摆杆的摆动角度来控制花瓣的张开角度。具体地来说，就是在定位扇而133上至少开设有一条可容光线通过的定位槽134，如本实施例的图3所示，开设有3个定位槽。PCB板12上电连接有一对发射接收光电管121，分设于定位扇面133两侧。当摆杆13的定位扇面133转动至定位槽与其两侧的发射接收光电管121成同一直线时，光线可从左至右穿过定位槽134，此时光电信号即传至PCB板12，从而产生电流的变化。
花心5内安设有一发光件，可以是灯泡、二极管或其它发光件。
PCB板12上电连接有一声控开关，可接受声音的指示指挥马达的启动从而使花瓣开合。
本实用新型的微型马达采用美国Nanomuscle公司生产的由形状记忆合金传动的线性微型马达，其内部设有复位弹簧。
花盆底座1上设有电源开关，当开关处于接通状态时，花瓣可接受指令作出开合的动作。现结合附图详细说明本实用新型的动作过程。
(一)原始静止状态
最开始时，玩具花处于断电状态，马达11不工作，马达11内的形状记忆金属处于静止状态，摆杆13及推拉杆31均静止不动，此时花瓣处于合拢状态。
(二)开花动作
环境中存在乐音或其它的声音达到一定声压时，声控开关受感应，信号通过PCB板12传至微型马达11，使马达11运作。马达11通过其输出轴带动摆杆13的输入筒131转动，从而使摆杆的输出杆132向上摆动。输出杆132的活动端插于推拉杆31底部的凹槽中，因此使推拉杆31向上推动。受花心底盘所限，铰接于推拉杆31顶部的花瓣夹件41向下旋转，花瓣4向外打开。花瓣4打开的速度由PCB集成电路板控制。
当电流变化时，形状记忆金属受力失去平衡，其长度发生变化，马达内部把直线运动转变成输出轴的轴转动，带动摆杆及推拉杆的运动，花瓣作出逐渐打开的动作。
(三)花瓣打开的角度控制
在定位扇面133上每间隔一定角度，如15°角，开设一条定位槽134，用于花瓣开合幅度的定位控制。当需要花瓣打开静止于一定角度时，PCB板12向控制电路发出指令。当摆杆13的定位扇面133转动至对应花瓣张开角度的定位槽与其两侧的发射接收光电管121成同一直线时，光线可从左至右穿过定位槽134，发射接收光电管121把接收到的光电信号传至PCB板12，使电流恒定下来，此时形状记忆金属的自身金属变形张力与复位弹簧的弹力受力平衡，其长度不再发生变化，摆杆及推拉杆均静止不动，花瓣也固定打开于一定角度。
(四)花闭动作
PCB板12发出关闭马达的信号，马达11处于断电状态，此时形状记忆金属受复位弹簧的弹力作用被拉回原形，马达输出轴反方向转动，带动通过摆杆13也反方向转动，使推拉杆31下移，花瓣夹件41向上旋转，花瓣4向内收拢。
花瓣的张开或闭合动作的快慢也是通过中央处理器来控制的。中央处理器设定电流强度的变化，从而改变了花瓣开闭的速度。
本实用新型采用一对发射接收光电管接收及发出光电讯号从而达到控制花瓣打开角度的目的，在应用上不限于此，可以采用其它的机械回馈***或电动回馈***等方式来实现该目的。本实施例中花开角度及速度的控制只是最基本的方式，应用时不限于此，可以通过集成电路控制出多种组合方式。

Claims (7)

1、一种模拟花开动作的仿真玩具花，包括花瓣(4)及底座(1)，其特征在于：底座(1)内固定有一微型马达(11)及一PCB板(12)，微型马达(11)电连接于PCB板(12)，花瓣(4)固定于花瓣夹件(41)上，花瓣夹件(41)铰接于一刚性推拉杆(31)的一端，刚性推拉杆(31)的另一端由一传动件连动于所述微型马达(11)的输出轴。
2、根据权利要求1所述的仿真玩具花，其特征在于：所述微型马达(11)为由形状记忆合金传动的线性微型马达。
3、根据权利要求1所述的仿真玩具花，其特征在于：还包括一用于控制花瓣张开角度的光电回馈***，电连接于所述PCB板(12)。
4、根据权利要求3所述的仿真玩具花，其特征在于：所述光电回馈***包括一连动于所述传动件的定位扇面(133)，及一对分设于定位扇面(133)两侧的发射接收光电管(121)，所述定位扇面(133)上开设至少一条可容光线通过的定位槽(134)。
5、根据权利要求4所述的仿真玩具花，其特征在于：所述传动件为一组摆杆(13)，包括一输入筒(131)、及一输出杆(132)，平行固定于所述定位扇面(133)，输入筒(131)同轴连接所述微型马达(11)输出轴，输出杆(132)连动所述刚性推拉杆(31)。
6、根据权利要求1所述的仿真玩具花，其特征在于：所述花瓣(4)中央安设有一固定的花心(5)，所述花瓣夹件(41)抵接于花心底部。
7、根据权利要求4所述的仿真玩具花，其特征在于：所述花心(5)上安发有一发光件。
CNU2005200581913U 2005-05-10 2005-05-10 模拟花开动作的仿真玩具花 Expired - Fee Related CN2788876Y (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2005200581913U CN2788876Y (zh) 2005-05-10 2005-05-10 模拟花开动作的仿真玩具花
US11/200,245 US20060254098A1 (en) 2005-05-10 2005-08-09 Flower blooming simulative toy flower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2005200581913U CN2788876Y (zh) 2005-05-10 2005-05-10 模拟花开动作的仿真玩具花

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2788876Y true CN2788876Y (zh) 2006-06-21

Family

ID=36789216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2005200581913U Expired - Fee Related CN2788876Y (zh) 2005-05-10 2005-05-10 模拟花开动作的仿真玩具花

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20060254098A1 (zh)
CN (1) CN2788876Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101485497B (zh) * 2008-01-16 2010-08-18 中国科学院自动化研究所 机械仿真荷花装置
TWI403348B (zh) * 2010-05-04 2013-08-01 Univ Nat Pingtung Sci & Tech 仿生植物裝置
CN106422362A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 深圳市福田区青少年科技教育协会 一种幼儿教育用艺术学习玩具
CN107960696A (zh) * 2017-12-27 2018-04-27 吴甲昊 联动机械花
CN111939575A (zh) * 2020-08-07 2020-11-17 奥飞娱乐股份有限公司 发射器与具有其的发射玩具

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009520125A (ja) * 2005-12-15 2009-05-21 ピーター・マーロウ 動きが与えられる造花
US20070193087A1 (en) * 2005-12-29 2007-08-23 Chen Yuan C Exhibition can
US20080311315A1 (en) * 2007-06-13 2008-12-18 Peter Marlow Animated artificial flower
WO2008157512A1 (en) * 2007-06-16 2008-12-24 Peter Marlow Animated artificial flower
JP2009268766A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Tomy Co Ltd 感音玩具
US7861445B2 (en) * 2009-06-08 2011-01-04 Zhiming Sui Solar powered flower of dynamic simulation
CN101934150A (zh) * 2009-06-29 2011-01-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 瞳孔模拟机构及玩具眼睛
US8636518B2 (en) 2011-07-20 2014-01-28 Simple Ideas, Llc Self-exploration therapeutic assembly and method of use
US9878261B1 (en) * 2015-10-20 2018-01-30 Dongguan Silverlit Toys, Co., Ltd. Toy reactive to a signal
CN109838123B (zh) * 2019-03-28 2024-03-19 浙江大丰数艺科技有限公司 水秀装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US549039A (en) * 1895-10-29 Mechanical flower for advertising purposes
US3597879A (en) * 1969-10-28 1971-08-10 Joseph Sabeto Gallo Flower-petal holder
JPS5943581A (ja) * 1982-09-03 1984-03-10 Junichi Nishizawa 半導体光電変換装置
US5892244A (en) * 1989-01-10 1999-04-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Field effect transistor including πconjugate polymer and liquid crystal display including the field effect transistor
US6331356B1 (en) * 1989-05-26 2001-12-18 International Business Machines Corporation Patterns of electrically conducting polymers and their application as electrodes or electrical contacts
US5130380A (en) * 1990-05-29 1992-07-14 Carew Evan B Conductive polymers
FR2664430B1 (fr) * 1990-07-04 1992-09-18 Centre Nat Rech Scient Transistor a effet de champ en couche mince de structure mis, dont l'isolant et le semiconducteur sont realises en materiaux organiques.
GB9018698D0 (en) * 1990-08-24 1990-10-10 Lynxvale Ltd Semiconductive copolymers for use in electroluminescent devices
AU8436991A (en) * 1990-08-30 1992-03-30 Regents Of The University Of California, The Photogenerated conducting organic polymers
US5209695A (en) * 1991-05-13 1993-05-11 Omri Rothschild Sound controllable apparatus particularly useful in controlling toys and robots
DE69218288T2 (de) * 1991-05-23 1997-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Holographisches Aufzeichnungsmaterial, Vorrichtung zum Aufzeichnen eines Hologramms, Verfahren zu deren Herstellung und Aufnahmeverfahren
JPH05160379A (ja) * 1991-12-06 1993-06-25 Fuji Xerox Co Ltd イメージセンサ及び画像読取装置
US5331183A (en) * 1992-08-17 1994-07-19 The Regents Of The University Of California Conjugated polymer - acceptor heterojunctions; diodes, photodiodes, and photovoltaic cells
US5567550A (en) * 1993-03-25 1996-10-22 Texas Instruments Incorporated Method of making a mask for making integrated circuits
JP3246189B2 (ja) * 1994-06-28 2002-01-15 株式会社日立製作所 半導体表示装置
US5677545A (en) * 1994-09-12 1997-10-14 Motorola Organic light emitting diodes with molecular alignment and method of fabrication
US5523555A (en) * 1994-09-14 1996-06-04 Cambridge Display Technology Photodetector device having a semiconductive conjugated polymer
GB9423692D0 (en) * 1994-11-23 1995-01-11 Philips Electronics Uk Ltd A photoresponsive device
TW293172B (zh) * 1994-12-09 1996-12-11 At & T Corp
DE69706646T2 (de) * 1996-07-09 2002-07-04 Koninklijke Philips Electronics N.V., Eindhoven Halbleitfähiges polymer
US5981970A (en) * 1997-03-25 1999-11-09 International Business Machines Corporation Thin-film field-effect transistor with organic semiconductor requiring low operating voltages
US5898168A (en) * 1997-06-12 1999-04-27 International Business Machines Corporation Image sensor pixel circuit
US5998804A (en) * 1997-07-03 1999-12-07 Hna Holdings, Inc. Transistors incorporating substrates comprising liquid crystal polymers
JP3509510B2 (ja) * 1997-11-05 2004-03-22 セイコーエプソン株式会社 半導体装置およびその製造方法
US6323309B1 (en) * 1997-12-01 2001-11-27 Massachusetts Institute Of Technology Conducting polymer transition metal hybrid materials and sensors
KR20010040510A (ko) * 1998-02-02 2001-05-15 유니액스 코포레이션 전환가능한 감광성을 가진 유기 다이오드
GB9808061D0 (en) * 1998-04-16 1998-06-17 Cambridge Display Tech Ltd Polymer devices
US6215241B1 (en) * 1998-05-29 2001-04-10 Candescent Technologies Corporation Flat panel display with encapsulated matrix structure
CA2355869C (en) * 1999-01-15 2009-12-08 The Dow Chemical Company Semiconducting polymer field effect transistor
US6159779A (en) * 1999-02-03 2000-12-12 Industrial Technology Research Institute Multi-layer gate for TFT and method of fabrication
US6271107B1 (en) * 1999-03-31 2001-08-07 Fujitsu Limited Semiconductor with polymeric layer
JP3916823B2 (ja) * 1999-04-07 2007-05-23 シャープ株式会社 アクティブマトリクス基板およびその製造方法、並びにフラットパネル型イメージセンサ
US6329226B1 (en) * 2000-06-01 2001-12-11 Agere Systems Guardian Corp. Method for fabricating a thin-film transistor
US6855028B2 (en) * 2003-03-29 2005-02-15 Robert P Siegel Remotely controlled steerable ball

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101485497B (zh) * 2008-01-16 2010-08-18 中国科学院自动化研究所 机械仿真荷花装置
TWI403348B (zh) * 2010-05-04 2013-08-01 Univ Nat Pingtung Sci & Tech 仿生植物裝置
CN106422362A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 深圳市福田区青少年科技教育协会 一种幼儿教育用艺术学习玩具
CN106422362B (zh) * 2016-09-13 2022-07-29 浙江温尚教玩具有限公司 一种幼儿教育用艺术学习玩具
CN107960696A (zh) * 2017-12-27 2018-04-27 吴甲昊 联动机械花
CN107960696B (zh) * 2017-12-27 2024-06-11 吴甲昊 联动机械花
CN111939575A (zh) * 2020-08-07 2020-11-17 奥飞娱乐股份有限公司 发射器与具有其的发射玩具

Also Published As

Publication number Publication date
US20060254098A1 (en) 2006-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2788876Y (zh) 模拟花开动作的仿真玩具花
US8062092B2 (en) Simulated eye assembly for toy
US4939944A (en) Transmission mechanism for music box ornament
CN203505668U (zh) 一种人造花
CN203662085U (zh) 一种可模拟开合的人造花
US20040128881A1 (en) Vivid christmas deer toy
CN2338825Y (zh) 平面机构演示器
CN201758831U (zh) 仿真花朵开合器
CN201957837U (zh) 一种组合式花朵开合器
Nakayasu Himawari: shape memory alloy motion display for robotic representation
KR100894968B1 (ko) 조형물 구동장치 및 이를 이용한 조형물
CN201348842Y (zh) 模块式水上运动机器人
CN2771003Y (zh) 一种电动仿真装饰品
CN208343750U (zh) 一种自动乐谱翻页仪
CN219537553U (zh) 一种联动机械花
CN218999631U (zh) 一种基于工业设计的仿森林动态运动装置
KR20100078937A (ko) 링크와 기어를 이용한 안드로이드용 로봇손
CN2908440Y (zh) 织鱼网梭子电动绕线机
CN2772583Y (zh) 陀螺球
CN221161990U (zh) 一种仿真扇翅蝴蝶
CN220179376U (zh) 一种多机械臂互动展示装置
CN216456919U (zh) 皮影戏***
CN221475177U (zh) 一种仿真多自由度长颈类恐龙机构
CN2544140Y (zh) 磁力传动装置
CN212352049U (zh) 一种两足机器人的机械结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060621

Termination date: 20130510