CN2787371Y - 七工位电极接头加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电极接头自动加工线的改进，属于冶金电极接头加工技术领域。该线的改进之处在于：还包括主要由底板以及安置在底板上的检测夹具构成的检测机，且其中输送装置的开合式机械手分成两组，分别间隔固定在两根下横梁上，两只分别安装在两根下横梁一端的开合驱动油缸通过各自的驱动机构分别与相应组的开合式机械手衔接，所述两根下横梁分别通过其两端的立接杆与可沿龙门框架水平移动的上横梁连接，所述上横梁通过水平驱动油缸可沿龙门框架水平移动。采用上述改进之后，本实用新型可以将检测工序融入其中，一气呵成地完成包括工序中间检测、剔除不合格品在内的操作，从而使电极接头加工生产线更为完善。

Description

七工位电极接头加工生产线

技术领域

本实用新型涉及一种冶炼电炉用的电极接头自动加工生产线，尤其是一种电极接头自动加工线的改进，属于冶金电极接头加工技术领域。

背景技术

两端均制有锥螺纹的电极接头广泛应用于冶金行业。为了解决电极接头的连续自动加工问题，本申请人成功设计了电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床，并先后申请了以下专利《数控电极螺纹梳加工机床》、专利号ZL99229425.8；《数控电极接头螺纹双梳刀加工机床》、专利号ZL99229426.6；《电极双端镗孔刮平机床》专利号ZL02258172.3；《电极多刀外圆车床》、专利号ZL02258173.1。尤其是通过龙门式输送机构将以上设备有机联系在一起，组成了全数控石墨电极接头柔性自动加工线，申请02112654.2实用新型专利。

该实用新型专利申请公开的全数控石墨电极接头柔性自动加工线包括控制***，以及分别由受控于控制***的伺服电机驱动的五种专用机床，以上机床通过主要由龙门框架、输送车、开合式机械手、液压驱动***、电气控制***组成的输送装置衔接，这样不仅从工艺顺序的角度使整个加工线的各台机器设备有机串联在一起，构成完整的***，而且工件转移、装夹等各种操作的自动化控制十分方便，提高了全数控石墨电极接头柔性自动加工线的水平和档次。

实践中，随着科技的不断进步，上述自动加工线制造电极接头过程中还需要完成工序间自动检测、自动打号、自动剔除等相应工步，因此对原有自动线需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是：针对电极接头加工过程新的需求，通过改进，提出一种可以完成包括工序间检测打号和剔除的七工位电极接头加工生产线。

为了解决以上技术问题，本实用新型的七工位电极接头加工生产线，包括控制***，以及分别受控于控制***并按顺序排布的电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床，所述以上机床通过主要由龙门框架、输送车、开合式机械手、液压驱动***、电气控制***组成的输送装置衔接，其特征在于：还包括检测机，所述检测机主要由底板以及安置在底板上的检测夹具构成，位于所述数控电极接头平端面机床和数控电极接头双外锥车床之间，所述输送装置的开合式机械手分成两组，分别间隔固定在两根下横梁上，两只分别安装在两根下横梁一端的开合驱动油缸通过各自的驱动机构分别与相应组的开合式机械手衔接，所述两根下横梁分别通过其两端的立接杆与可沿龙门框架水平移动的输送车和固定在输送车上的升降驱动油缸连接。两输送车与安装在龙门一端的输送驱动油缸连接。

检测夹具主要用于测量工件的比电阻、弹性模量、针对测量结果在工件端面打上标记，并对不符合加工条件的工件进行剔除。

这样，两组开合式机械手可以分别用于前后三道工序上的工件输送。可以理解，采用本实用新型的上述改进之后，七工位电极接头加工生产线可以将检测工序融入其中，一气呵成地完成包括工序中间检测、剔除不合格品在内的操作，从而使电极接头加工生产线更为完善。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1实施例中检测机的结构示意图。

图3为图2的左视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的七工位电极接头加工生产线如图1所示，分别受控于控制***并按序排布的电极接头切断机床1、数控电极接头平端面机床2、检测机7、数控电极接头双外锥车床3、数控电极接头双螺纹梳加工机床4、数控电极接头铣槽机床5。以上机床通过主要由龙门框架6-1、输送车6-2、开合式机械手6-3、液压驱动***组成的输送装置6衔接。除检测机外，其它机床均为现有技术(详情见相关专利)，不另赘述。

检测机7如图2所示，主要由底板7-4以及安置在底板上的检测夹具和一侧的工件滚道7-9构成。检测夹具安置在底板7-4中部的水平滑板上，工件放置在夹具上，由伺服电机7-7驱动夹具在测比电阻触头7-3、测弹性模量触头7-5和打号机7-2三个工位之间移动，前面一个工位测比电阻，中间工位测弹性模量，后面一个工位打号，三个工位的检测头分别固定在两端的对中油缸7-1和7-7头部的支架上，由对中油缸带动检测头接近工件的两端面，工件先在中间的工位测弹性模量，再移动到前面工位测比电阻，根据检测结果，再在后面工位打号，若工件符合加工条件，则退回到中间工位等待机械手来输送，若不符合加工条件，则由安装在夹具旁的翻转油缸7-8将工件翻转到工件滚道上，将工件剔除，然后再回到中间工位等待工件。检测机7位于数控电极接头平端面机床2和数控电极接头双外锥车床3之间。

输送装置6主要由龙门框架6-1、输送车6-2、六只开合式机械手6-3、液压驱动***、电气控制***组成。其具体结构为：六只开合式机械手6-3分成两组各三只，分别间隔固定在两根下横梁6-6上，两只分别安装在两根下横梁6-6一端的开合驱动油缸6-7通过各自的水平连杆6-8分别与各组三只开合式机械手6-3交叉杠杆上端连动的水平连杆6-8衔接，从而可以分别驱动三只开合式机械手6-3同时张开或夹紧。两根下横梁6-6分别通过其两端的立接杆6-9与可沿龙门框架水平移动的上横梁6-10固连，两输送车6-2与安装在龙门一端的水平驱动油缸6-12连接，可在该油缸驱动下，沿龙门框架水平移动。

这样，一方面，输送车6-2支撑在龙门框架6-1的上水平框上，与固定在龙门框架6-1上的平移驱动油缸6-12衔接，从而可以在其驱动下，实现所需的水平移动，进而带动机械手6-3完成工位的转移。另一方面，在两升降驱动油缸6-11的驱动下，两组机械手6-3得以分别实现升降运动，且在两开合驱动油缸6-7的控制下，两组的三只开合式机械手6-3可以分别张开或夹紧。

因此，本实施例的七工位电极接头加工生产线不仅可以完成原有电极接头加工线的全部加工操作，而且可以完成电极接头半成品加工过程的检测以及不合格品的剔除，避免废品进入到后续工序中，从而将检测工序增加到流水加工过程中，使电极接头加工生产线更为完善、合理。

本实施例在数控电极接头铣槽机床5之后还设有称重工位8，可以在完成加工之后检验产品重量指标。

实践证明，本实施例的七工位电极接头加工生产线具有以下特点：

1、结构布局设计、工件输送机构的结构、控制设计合理，运行平稳。

2、从毛坯上料到完工输出的生产周期在120-180秒之间，加工效率高。

3、各机床传动简单可靠，移动轻便灵活，产品质量稳定可靠。

4、控制***完善，有反馈环节和安全措施，适合大批量加工。

Claims (5)

1.一种七工位电极接头加工生产线，包括控制***，以及分别受控于控制***并按顺序排布的电极接头切断机床、数控电极接头平端面机床、数控电极接头双外锥车床、数控电极接头双螺纹梳加工机床、数控电极接头铣槽机床，所述以上机床通过主要由龙门框架、输送车、开合式机械手、液压驱动***、电气控制***组成的输送装置衔接，其特征在于：还包括检测机，所述检测机主要由底板以及安置在底板上的检测夹具构成，位于所述数控电极接头平端面机床和数控电极接头双外锥车床之间，所述输送装置的开合式机械手分成两组，分别间隔固定在两根下横梁上，两只分别安装在两根下横梁一端的开合驱动油缸通过各自的驱动机构分别与相应组的开合式机械手衔接，所述两根下横梁分别通过其两端的立接杆与可沿龙门框架水平移动的输送车和固定在输送车上的升降驱动油缸连接，两输送车与安装在龙门一端的输送驱动油缸连接。

2.根据权利要求1所述七工位电极接头加工生产线，其特征在于：所述检测机主要由底板以及安置在底板上的检测夹具和一侧的工件滚道构成，所述检测夹具安置在底板中部的水平滑板上，测比电阻触头、测弹性模量触头和打号机分别固定在两端的对中油缸头部的支架上。

3.根据权利要求1或2所述七工位电极接头加工生产线，其特征在于：所述两只开合驱动油缸通过各自的水平连杆分别与各组开合式机械手交叉杠杆上端连动的水平连杆衔接。

4.根据权利要求3所述七工位电极接头加工生产线，其特征在于：所述输送车支撑在龙门框架的上水平框上，与固定在龙门框架上的平移驱动油缸衔接。

5.根据权利要求4所述七工位电极接头加工生产线，其特征在于：所述数控电极接头铣槽机床之后还设有称重工位。