CN2782626Y - 步进式输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型步进式输送机涉及的是一种牲畜屠宰流水线上使用的牲畜屠宰步进式输送机。结构包括机架、步进机驱动端部分、步进机调整端部分、传动链条;机架由驱动段机架、中间段机架、调整段机架构成,机架上装置有管轨即管形轨道,步进机驱动端部分装置在驱动段机架上,步进机驱动端部分包括电机、减速器、驱动轴、链轮、驱动座板,驱动轴上装有主动链轮;步进机调整端部分装置在调整段机架上,步进机调整端包括从动链轮、气缸、气缸座、轴承座、调节螺杆、调节螺母,从动链轮装置在从动链轮轴上,主动链轮与从动链轮上装置有传动链条,传动链条上设置有若干个链板组件。
Description
技术领域
本实用新型步进式输送机涉及的是一种牲畜屠宰自动化流水线上使用的牲畜屠宰步进式输送机。
背景技术
通常屠宰牲畜时用手推方式输送,在一个固定工位处完成预剖、剥皮、取内脏、劈半等一系列工作,牛肉沾污、交叉污染严重,不符合食品卫生要求,而且生产效率低、费力费时,不适合自动化生产要求。
发明内容
本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种步进式输送机,宰牲畜屠宰自动化流水线中作屠宰牲畜的输送设备,由流水线工艺要求确定步进式输送机每个工位的功能及运动、分步、停进时间,从而达到自动化流水线的连续性,便于屠宰人员按工序控制,大大减轻了操作人员的劳动强度,生产效率高、安全卫生。
步进式输送机是采取以下方案实现的:步进式输送机结构包括机架、步进机驱动端部分、步进机调整端部分、传动链条。机架由槽钢构成,机架由驱动段机架、中间段机架、调整段机架构成。机架上装置有管轨即管形轨道。步进机驱动端部分装置在驱动段机架上,步进机驱动端部分包括电机、减速器、驱动轴、链轮、驱动座板。驱动座板装置在驱动段机架两侧,减速器固定在驱动座板一侧,电机与减速器直接连接成一体,驱动轴上装有主动链轮。
步进机调整端部分装置在调整段机架上。步进机调整端包括从动链轮、气缸、气缸座、轴承座、调节螺杆、调节螺母,从动链轮装置在从动链轮轴上,从动链轮轴装置在调整段机架上的轴承座上,轴承座由滑块构成,滑块内镶有轴承套。轴承座上装有调节螺杆、调节螺母,以此来调整传动链条松紧。气缸座装置在机架上,气缸座上装置有气缸,气缸内装置有活塞、活塞杆,活塞杆与连杆相连,用于提升调整段管轨,以便使进入步进式输送机前的牲畜胴体,按照工艺的程序完成自动撑开两后腿及时进入每道工序,并与牲畜屠宰线其他工序中流水线相连接。整个过程由电气自动控制,遇特殊情况可手动控制。
主动链轮与从动链轮上装置有传动链条,传动链条上设置有若干个链板组件。链板组件具有滚动轴,滚动轴装置在传动链条的链板上,滚动轴两端装置有滚轮,滚轮镶装在机架的槽钢轨道上,由传动链条传动,沿着机架的槽形轨滚动,滚轮轴上装置有推板,推板与链板相连。
步进式输送机使用时操作人员将放完血、预剥过的牲畜推入步进机调整段的入口处,滚轮挂钩通过导向轨自动滑入调整段管轨,气缸工作中通过活塞、连杆,将挂有牲畜的滚轮挂钩由调整段管轨向上提升到机架下部的管轨高度,由推板运动推至机架下部的轨道上,待控制***工作时,自动将牲畜如牛、猪等两条后腿撑开并进入每一个工位。每个工位要求按卫生标准制定,一般分为:1、预剥,2、修整,3、剥皮,4、开胸,5、取红内脏,6、取白内脏,7、劈半,8、冲淋等等。整个工序由行程开关、继电器来自动控制步进式输送机的传动、停止,以便满足每个不同工序的操作需要,操作人员即可以站在自己的工作工位上进行工作。
步进式输送机设计合理、结构紧凑,自动输送屠宰牲畜能力强,可以满足自动化流水线要求,由于输送牲畜完全采用机械化传送可以大大减轻操作人员劳动强度、提高屠宰生产效率,传送过程中将牲畜两腿撑开,便于各工序操作人员操作,操作安全方便。由于采用步进式输送机输送牲畜,可以避免各道工序交叉污染、保证环境卫生、满足食品卫生要求。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是步进式输送机结构主视图。
图2是步进式输送机结构俯视图。
图3是步进式输送机结构左视图。
图4是步进式输送机的链板组件及装配示意图。
图5是步进式输送机的调整段部分结构示意图。
具体实施方式
参照附图1~5,步进式输送机结构包括机架、步进机驱动端部分、步进机调整端部分、传动链条。机架由槽钢制成,机架由驱动段机架3、中间段机架2、调整段机架1构成。机架上装置有管轨6即管形轨道。步进机驱动端部分装置在驱动段机架3上,步进机驱动端部分包括电机4、减速器5、驱动轴17、主动链轮16、驱动座板18。驱动座板装置在驱动段机架3两侧,减速器5固定在驱动座板18一侧,电机4与减速器5直接连接成一体,减速器5可以采取齿轮减速器、减速器的输出轴即驱动轴上装有轴承,通过轴承座装置在驱动座板18上,驱动轴17上装有主动链轮16。
步进机调整端部分装置在调整段机架1上。步进机调整端包括从动链轮7、气缸14、气缸座15、轴承座9、调节螺杆22、调节螺母21,从动链轮7装置在从动链轮轴10上,从动链轮轴10装置在调整段机架上的轴承座9上,轴承座9由滑块构成,滑块内镶有轴承套。从动链轮7下部装置有导向轨23。轴承座9由滑块构成,滑块内镶有轴承套20。轴承座9上装有调节螺杆22、调节螺母21,以此来调整传动链条松紧。气缸座15装置在调整段机架1上,气缸座15上装置有气缸14,气缸14内装置有活塞、活塞杆13,活塞杆13与连杆12相连,用于推动调整段管轨24,通过导向轨23与牲畜屠宰线其他工序中自动线相连接,将屠宰过程中的牲畜通过传动链条牵引到步进机机架下部设置的管轨6上来。
主动链轮16与从动链轮7上装置有传动链条8,传动链条8上设置有若干个链板组件。链板组件具有滚动轴25,滚动轴25装置在传动链条8的链板27上,滚动轴25两端装置有滚轮26,滚轮26镶装在机架的槽钢轨道19上,由传动链条8传动,沿着机架的槽形轨道滚动。滚轮轴25上装置有推板11,推板11与链板27相连,用于推动调整段管轨24上的滚轮吊钩,被屠宰牲畜挂在滚轮吊钩上,由传动链条牵引沿着管轨6滚动,传送到不同工位,由操作人员完成屠宰操作。
Claims (4)
1、一种步进式输送机,其特征在于结构包括机架、步进机驱动端部分、步进机调整端部分、传动链条;机架由驱动段机架、中间段机架、调整段机架构成,机架上装置有管轨即管形轨道,步进机驱动端部分装置在驱动段机架上,步进机驱动端部分包括电机、减速器、驱动轴、链轮、驱动座板,驱动座板装置在驱动段机架两侧,减速器固定在驱动座板一侧,电机与减速器直接连接成一体,驱动轴上装有主动链轮;
步进机调整端部分装置在调整段机架上,步进机调整端包括从动链轮、气缸、气缸座、轴承座、调节螺杆、调节螺母,从动链轮装置在从动链轮轴上,从动链轮轴装置在调整段机架上的轴承座上,轴承座由滑块构成,滑块内镶有轴承套,轴承座上装有调节螺杆、调节螺母,气缸座装置在机架上,气缸座上装置有气缸,气缸内装置有气缸活塞,活塞杆与连杆相连,用于提升调整段管轨;
主动链轮与从动链轮上装置有传动链条,传动链条上设置有若干个链板组件,链板组件具有滚动轴,滚动轴装置在传动链条的链板上,滚动轴两端装置有滚轮,滚轮镶装在机架的槽钢轨道上,由传动链条传动,沿着机架的槽形轨滚动。
2、根据权利要求1所述的步进式输送机,其特征在于机架由槽钢构成。
3、根据权利要求1所述的步进式输送机,其特征在于减速器采用齿轮减速器,减速器的输出轴即驱动轴上装有轴承,通过轴承座装置在驱动座板上。
4、根据权利要求1所述的步进式输送机,其特征在于滚轮轴上装置有推板,推板与链板相连。
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CN101057601B (zh) * | 2007-05-22 | 2010-05-19 | 常熟市屠宰成套设备厂有限公司 | 牲畜胴体二次撑腿装置 |
CN102556633A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | Mps肉类加工机械(北京)有限公司 | 一种箱子输送机 |
CN103803266A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-05-21 | 常熟市屠宰成套设备厂有限公司 | 一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制*** |
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