CN2778867Y

CN2778867Y - 轨道静态几何参数检测小车

Info

Publication number: CN2778867Y
Application number: CN 200520050421
Authority: CN
Inventors: 应立军; 吴湘华; 彭彪; 周书武; 贾文强; 黄浩; 彭建国
Original assignee: CHANGSHA YUECHENG MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHANGSHA YUECHENG MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2015-03-07

Abstract

本实用新型公开了一种可检测轨道里程、轨距、超高、正矢、纵平、三角坑的轨道静态几何参数检测小车，它由检测机构和数据采集处理***组成，其中检测机构包括机架主体，行走轮，定位机构，压紧弹簧机构，里程、轨距、超高、正矢、纵平传感器，手推杆，其特征在于，检测机构采用单轮梁和桁架结构式双轮梁、手推杆构成可快速拆卸的“T”型机架主体，行走轮的内侧安装有锥轮渐进接触的定位机构；里程传感器安装于单轮梁上的行走轮及定位机构外侧，超高、轨距传感器安装于单轮梁上，纵平和矢距传感器安装于长双轮梁上。本实用新型能根据测量对象进行组合，体积小，重量轻，测量效率、精度高，功能全，使用方便，能大大减轻工人的劳动强度。

Description

轨道静态几何参数检测小车

技术领域

本实用新型涉及一种轨道静态几何参数检测小车，具体地说，是涉及一种用于铁路轨道里程、轨距、超高、三角坑(四参数)或里程、轨距、超高、正矢、纵平、三角坑(六参数)检测分析的小车。

背景技术

目前铁路工务段对于铁路轨距、超高的检测主要用传统的轨距尺进行测量，正矢的测量采用人工弦线法。这些方法测量不连续、测量间距不等、效率低、误差大，且测量结果的准确度与测量操作者的个人差异有关。而采用现有的轨道检测车检测轨道的各种动态参数，虽然其检测的稳定性、可靠性、精度等较高，但设备投资大，检测成本高，不便于普及。中国03227145.x号实用新型专利“智能型轨道检测分析仪”公开了一种用于轨道静态参数连续测量的仪器，其缺陷：一是该仪器的结构性因素所导致的***误差随每一次装配使用而随机变化，对测量结果有不良影响；二是该仪器结构性因素导致的刚度缺陷所引起的***误差，对测量结果有不良影响；三是该仪器正矢测量机构和轨距测量机构力臂较长，在使用过程中容易出现卡死现象；四是该仪器没有实时超限报警功能，不能指导适时维修；五是该仪器刹车机构设计欠合理，不能有效控制轨距测量机构，在道岔区间整机通过困难；六是只能单向行走，在“S”型线路区间无法进行测量，适应性差；七是其里程旋转编码器安装在双轮梁前端行走轮外侧，不但影响美观，而且使用和运输过程中易造成碰损。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种测量精度高，检测成本低的轨道静态几何参数检测设备。

本实用新型进一步的目的在于提供一种不仅测量精度高，检测成本低，而且体积更小，重量更轻，携带更方便，适应性广，运行稳定的轨道静态几何参数检测设备。

本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的：其包括检测装置和以微处理器为核心的数据采集处理***两部分。

其中检测装置包括由单轮梁、双轮梁和手推杆构成的机架主体，行走轮，定位机构，压紧弹簧机构，里程、轨距、超高、正矢、纵平传感器，数据采集处理***以单片机为核心，各传感器经滤波器、放大器与单片机相连，其特征在于，所述里程传感器与行走轮相连，所述超高、轨距传感器安装于单轮梁上，双轮梁分长、短两种，所述纵平和矢距传感器安装于长双轮梁上。采用上述方案可以实现本实用新型的第一个目的。

在上述方案的基础上，所述双轮梁采用桁架结构，行走轮的内侧安装有采用至少二个锥轮的渐进式接触定位机构。采用上述方案可以实现本实用新型的另一目的。

以下为本实用新型测量装置部分的几种优选方案。

单轮梁和双轮梁可通过轴定位销和锥销连接、定位，实现快速拆卸、换装。

行走轮内侧安装的定位机构是采用三个锥轮的渐进式接触定位机构。

在单轮梁上还宜安装绝缘块，以避免对轨道电路产生不良影响。

桁架结构式双轮梁分为长、短两种，当进行四参数测量时，将长双轮梁拆下，换装上短双轮梁即可。

所述手推杆带有旋转和/或倾角调节及锁紧机构；可旋转、倾角可调的手推杆通过旋转机构安装在单轮梁上。手推杆上安装刹车手柄，该刹车手柄通过刹车线与单轮梁一端的行走轮旁的刹车片相连；当测量小车通过道岔区间时，捏紧刹车手柄，可以克服弹簧机构的弹簧力将轨距测量定位机构控制在原位，以使小车通过岔心后无需搬动整车定位机构即能及时到位。

所述单、双轮梁采用圆管制成的整体封装式梁，这可使***质量进一步减轻，刚度进一步提高，测量更为精确。

所述单轮梁上的行走轮通过三根滑动轴组成的机构与一弹簧机构相连，在该弹簧机构的作用下能随轨距的变化而始终保持在钢轨面上移动。

单轮梁上设有专用电池盒，电池盒旁设有电池快速拆装控制器，便于快速更换电池盒。

上述优选方案可分别单独采用，也可任意组合采用，或一并采用。

四、六参数测量共用一套数据采集处理***(此部分可选用现有技术)，它以微处理器为核心，各传感器采集数据经屏蔽电缆送入控制盒中的数据处理***处理后再送入微处理器，由处理器计算出各参数值，供显示、存储、报警之用。

小车测量的结果自动送入IC卡进行存储，并由安装在控制盒上液晶显示屏进行实时显示，当所测数值超限时，***能自动采用声、光结合的方式进行报警。

控制盒中***的操作具有传感器标定、参数设置、数据查询等功能。

以上所述数据采集处理报警***可选用现有技术。

本实用新型可十分方便的更换长双轮梁和短双轮梁与单轮梁组合，满足铁路工务现场的不同需求。采用长双轮梁和单轮梁组合可测量正矢、纵平、超高、轨距、里程、三角坑等六个参数；采用短双轮梁和单轮梁组合可测量并推算超高、轨距、里程、三角坑等四个参数。

与中国03227145.x号实用新型专利公开的“智能型轨道检测分析仪”相比，本实用新型双轮梁采用桁架结构，刚度大大提高，重量大大减轻，且减小了机架变形引起的***误差；定位机构采用三锥轮渐进接触，既减小了摩擦阻力，也减缓了轨道异变对测量***的冲击，而且减轻了钢轨污渍对测量结果的影响；本实用新型将正矢测量机构安装在双轮梁中部内侧，既可消除以往因机构拆卸而引起的无法消除的***误差，也减小了测量定位点到滑块有的力臂，消除了卡死的现象；本实用新型将里程旋转编码器安装在单轮梁行走轮的外侧，更加安全、美观，且有利于实现四、六参数测量时机构互换；在长双轮梁中安装正矢测量传感器，不但消除了机构标定后使用时再分解、组装而产生的***误差，而且缩短了机构分解后的长度，更便于携带和收藏；将轨距测量机构安装在单轮梁行走轮轮架上，该轮架通过三根轴与单轮梁连接，可在单轮梁的轴孔内滑动，使轨距测量机构滑动更加灵活；正矢测量机构安装在双轮梁中部内侧，除在行走轮上和机架上进行绝缘处理外，在单轮梁上还安装有绝缘块。整机四重绝缘，对轨道电路无任何不良影响；手推杆可随时调整倾斜角度，可随时改变行向；单轮梁电池盒设计为可快速拆卸机构，使用中可对备用电池充电，可连续使用，且整机寿命不受电池寿命影响，电池维护方便。

本实用新型的检测效率高，检测精度高，结构简单，可根据测量对象拆装组合，体积小，重量轻，便于携带；在大大提高检测精度的同时还大大减轻了检测工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2a为图1所示实施例单轮梁的主视图；

图2b为图1所示实施例单轮梁的仰视图；

图3a为图1所示实施例长双轮梁的主视图；

图3b为图1所示实施例长双轮梁的仰视图；

图3c为图1所示实施例长双轮梁的侧视图；

图4a为图1所示实施例短双轮梁的主视图；

图4b为图1所示实施例短双轮梁的仰视图。

图中，1、双轮梁中部正矢测量定位机构；2、双轮梁；3、快速拆卸机构；4、旋转台；5、手推杆旋转机构；6、手推杆倾角调节机构；7、手推杆锁紧机构；8、手推杆；9、单轮梁；10、刹车手柄；11、控制盒支架；12、控制盒；13、推手折叠控制机构；14、推手；15、滑动轴；16、轨距测量定位机构；17、单轮梁右侧行走轮；18、里程传感器；19、定位连接机构；20、绝缘块，21、接线盒，22超高传感器；23、电池盒及动力电池；24、轨距传感器；25、轨距测量传感器托架；26、刹车片；27、弹簧机构；28、电池快速拆装控制器；29、双轮梁上定位机构；30、双轮梁下定位机构；31、双轮梁上行走轮；32、纵平传感器；33、矢距测量传感器托架；34、正矢传感器；35、滑块机构；36、直线导轨；37、弹簧机构；38、双轮梁下行走轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的一个实施例加以说明。

参照附图，本实施例采用双轮梁2、手推杆8和单轮梁9组合为机架主体；在双轮梁2两端和单轮梁9一端安装有行走轮17、31、38用于行走。可旋转、倾角可调的手推杆8通过旋转台4安装在单轮梁9中部，用于推动小车行走；手推杆8的推手14可利用推手折叠控制机构13予以折叠；手推杆8上设有控制盒支架11，用于安放控制盒12，便于操作员随时操作和查看；在手推杆8上安装有刹车手柄10，当测量小车通过道岔区间时，捏紧刹车手柄10，可以通过单轮梁9上的刹车片26克服弹簧机构27的弹簧力将轨距测量定位机构16控制在原位，以使小车通过岔心后无需搬动整车定位机构即能及时到位；手推杆8可通过旋转机构5、倾角调节机构6、锁紧机构7实现多角度旋转、倾斜和锁紧。单轮梁9另一端安装有定位连接轴19，绝缘块20，其腹腔中安装有接线盒21，超高传感器22，可快速更换的电池盒23，电池快速拆装控制器28。

当进行四参数测量时，将图3所示长双轮梁拆下，换装上图4所示短双轮梁即可。单轮梁和双轮梁可通过快速拆卸机构(轴定位销和锥销)3连接、定位，实现快速拆卸、换装。

单轮梁行走轮17通过三根滑动轴组成的机构15与弹簧机构27、轨距测量传感器托架25及单轮梁9连接在一起，在弹簧机构27的作用下能随轨距的变化而始终保持在钢轨面上滑动；其内侧的轨距测量定位机构16，能在弹簧机构27的作用下随轨距变化始终与钢轨内侧接触，从而进行轨距测量定位；单轮梁9腹腔中安装有轨距传感器24，动力电池23，超高传感器22；单轮梁9行走轮17安装盒内安装有里程测量编码器18，用于测量小车行走的距离；轨距传感器24通过安装在滑动机构15、25上的可移动的定位机构16的相对移动来推算轨距；弹簧机构27提供压紧力使长双轮梁左侧正矢定位机构1和右侧定位机构16能贴紧钢轨内侧面；超高传感器22与单轮梁9固定，通过倾角来推算超高的大小。正矢定位机构1安装在长双轮梁中部的托架33和滑块机构35上，能在弹簧机构37的作用下始终与钢轨内侧紧密接触，并及时反映该点与长双轮梁行走轮31、38的内侧安装的测量定位机构29、30之间的位置变化，从而进行正矢测量；长双轮梁中部还安装有直线导轨36、正矢传感器34和纵平传感器32。

轨距传感器24、超高传感器22、里程传感器18、正矢传感器34和纵平传感器32的测量值通过屏蔽电缆(图中未作标记)送入控制盒12中进行数据处理，计算后的轨距、超高、里程、正矢、纵平、三角坑值通过控制盒12上液晶显示屏显示，同时存入控制盒12中的IC卡中；通过控制盒12上的键盘可以实时输入检测过程中轨道上的各种缺陷及标记；交接班时IC卡中的数据通过IC卡读写器读入计算机中，通过计算机分析处理，推算三角坑，对检测数据进行统计、分析，并以图表方式显示、打印和存储，为线路的维护提供依据。

Claims

1、一种铁路轨道静态几何参数检测小车，包括检测装置和数据采集处理***，其中检测装置包括由单轮梁、双轮梁和手推杆构成的机架主体，行走轮，定位机构，压紧弹簧机构，里程、轨距、超高、正矢、纵平传感器，数据采集处理***以单片机为核心，各传感器经滤波器、放大器与单片机相连，其特征在于，所述里程传感器与行走轮相连，所述超高、轨距传感器安装于单轮梁上，双轮梁分长、短两种，所述纵平和矢距传感器安装于长双轮梁上。

2、根据权利要求1所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，所述双轮梁采用桁架结构，所述行走轮的内侧安装有采用至少二个锥轮的渐进式接触定位机构。

3、根据权利要求2所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，行走轮内侧安装的是三个锥轮的渐进式接触定位机构。

4、根据权利要求1或2或3所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，所述单轮梁上还安装有绝缘块。

5、根据权利要求1或2或3所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，所述手推杆带有旋转和/或倾角调节及锁紧机构，可旋转、倾角可调的手推杆通过旋转机构安装在单轮梁上。

6、根据权利要求1或2或3所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，所述单轮梁、双轮梁为用型材制成的整体封装式梁。

7、根据权利要求1或2或3所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，所述单轮梁上的行走轮通过三根滑动轴组成的机构与一弹性机构相连。

8、根据权利要求1或2或3所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，所述单轮梁上设有刹车片，通过刹车线与之相连的刹车手柄安装于手推杆上。

9、根据权利要求1或2或3所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，单轮梁腹腔中设有专用电池盒，并设有电池快速拆装控制器。

10、根据权利要求1或2或3所述的铁路轨道静态几何参数检测小车，其特征在于，所述单轮梁上还安装有绝缘块；所述手推杆带有旋转和/或倾角调节及锁紧机构，可旋转、倾角可调的手推杆通过旋转机构安装在单轮梁上；所述单轮梁、双轮梁为用型材制成的整体封装式梁；所述单轮梁上的行走轮通过三根滑动轴组成的机构与一弹性机构相连；所述单轮梁上设有刹车片，通过刹车线与之相连的刹车手柄安装于手推杆上；单轮梁上设有专用电池盒，电池盒旁设有电池快速拆装控制器。