CN2778404Y - 头堆自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
一种头堆自动点胶机，主要适用于计算机硬盘头堆装配过程中的点胶，其特征在于，包括与控制单元连接的CCD组件a和CCD组件b，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性。与现有技术相比，本实用新型头堆自动点胶机，作为自动化生产线的一个工作单元，实现自动点胶，由于上述X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动，及CCD组件a和CCD组件b分别对工件的X、Y和Z轴进行检测、补偿，提高了点胶的位置准确性，从而提高了生产效率和产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种点胶机，具体涉及一种头堆自动点胶机，主要适用于计算机硬盘头堆装配过程中的点胶，在自动生产线上使用，对驱动架支臂和焊盘连续自动点胶。
背景技术
在现有技术计算机硬盘磁头的装配中，一般采用人工操作单台生产设备，或者人工手持点胶工具进行点胶工作。目前的点胶机，主要提供两轴或三轴的运动，保证点胶头和待点胶工装的相对运动。现有技术中，也有提供CCD检测的点胶机，但是只提供在工件上方的检测，以校正工件在XY平面的位置误差，不提供工件在Z轴方向的检测。而点胶的位置，胶量的多少与Z轴的位置有密切的关系。因此不能满足高精度的点胶位置和胶量的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述已有技术存在的不足，提供一种头堆自动点胶机，实现计算机硬盘头堆等装配过程中的自动点胶，该点胶机能从X、Y、Z轴进行检测、补偿，提高点胶的位置准确性。
本实用新型采用的技术方案是，一种头堆自动点胶机，包括由控制单元控制的点胶部件，所述点胶部件包括点胶头及与点胶头连接的Z轴运动平台、X轴运动平台和Y轴运动平台，其特征在于，还包括与控制单元连接的CCD组件a和CCD组件b，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性。
上述头堆自动点胶机，所述点胶头包括点胶头a和点胶头b，所述点胶头包括点胶器、浮动臂和平面凸轮，所述点胶器安装在浮动臂上，通过压缩空气的气压和时间对出胶量进行控制；浮动臂由平面凸轮驱动，提供在Z轴方向的小幅度的转动。
与现有技术相比，本实用新型头堆自动点胶机，作为自动化生产线的一个工作单元，实现自动点胶，由于上述X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动，及CCD组件a和CCD组件b分别对工件的X、Y和Z轴进行检测、补偿，提高了点胶的位置准确性，从而提高了生产效率和产品合格率。
附图说明
图1是本实用新型头堆自动点胶机结构示意图；
图2是本实用新型头堆自动点胶机中点胶头结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种头堆自动点胶机，包括点胶头26、27及与点胶头连接的Z轴运动平台21、X轴运动平台22和Y轴运动平台23，还包括与控制单元连接的CCD组件a24和CCD组件b25，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a24检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b25检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性；点胶头包括点胶头a26和点胶头b27，点胶头包括点胶器34、浮动臂32和平面凸轮33，所述点胶器34安装在浮动臂上，通过压缩空气的气压和时间对出胶量进行控制；浮动臂32由平面凸轮驱动，提供在Z轴方向的小幅度的转动。上述点胶部件能完成两部分的点胶操作，一是对BFC与头堆驱动架臂的固定，要求每个突起处两边各一处胶点；二是对BFC与软电缆焊接处焊盘的覆盖保护。
点胶部件的工作过程是，当待点胶工装到达点胶位置时，首先，X、Y、Z轴电机运动到初始点胶位置，CCD组件b25对工件的Z轴位置进行检测，CCD组件a24对工件的X轴和Y轴的位置进行检测，控制单元计算现有工件与标准工件的位置误差，进行补偿，进而求出X、Y、Z电机的真正工作位置。然后，X、Y、Z电机运动到点胶位置，浮动臂32向下摆动，点胶器在气压作用下点胶。点胶完毕，点胶器关闭，浮动臂32复位，完成一个点胶循环。然后，在X、Y、Z电机、浮动臂、点胶器等的共同作用下，进行若干点的点胶。
上述CCD组件已在现有点胶技术中应用，包括CCD摄像头、镜头和光源。
本实用新型的头堆自动点胶机，在硬盘头堆生产中，提供了点胶的自动化解决方案，解决了因工装的不一致性，工件的不一致性，以及其它误差造成的点胶不良的问题，保证了点胶质量。
Claims (2)
1、一种头堆自动点胶机，包括点胶头(26、27)及与点胶头连接的Z轴运动平台(21)、X轴运动平台(22)和Y轴运动平台(23)，其特征在于，还包括与控制单元连接的CCD组件a(24)和CCD组件b(25)，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a(24)检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b(25)检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性。
2、根据权利要求1所述头堆自动点胶机，其特征在于，所述点胶头包括点胶头a(26)和点胶头b(27)，所述点胶头包括点胶器(34)、浮动臂(32)和平面凸轮(33)，所述点胶器(34)安装在浮动臂上，通过压缩空气的气压和时间对出胶量进行控制；浮动臂(32)由平面凸轮驱动，提供在Z轴方向的小幅度的转动。
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| CN 200520056730 CN2778404Y (zh) | 2005-04-04 | 2005-04-04 | 头堆自动点胶机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100573214C (zh) * | 2006-07-14 | 2009-12-23 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 用于镜头模组组装的点胶装置 |
| CN108176561A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-19 | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 | 一种三边连续不间断点胶装置 |
| WO2021238974A1 (zh) * | 2020-05-28 | 2021-12-02 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种高效点胶组装设备及采用该设备的组装方法 |
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2005
- 2005-04-04 CN CN 200520056730 patent/CN2778404Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: CHANGCHENG DEVELOPMENT SCIENCE-TECHNOLOGY CO., LTD Free format text: FORMER NAME: KAIFA SCI. + TECH. CO., LTD., SHENZHEN CITY |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Futian District Shenzhen City, Guangdong province 518109 CaiTian Road No. 7006 Patentee after: Changcheng Development Science-Technology Co., Ltd., Shenzhen Address before: Futian District Shenzhen City, Guangdong province 518109 CaiTian Road No. 7006 Patentee before: Kaifa Sci. & Tech. Co., Ltd., Shenzhen City |
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| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20060510 Termination date: 20130404 |