CN2767761Y - 一种直线往复运动装置 - Google Patents

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丁英利
朱杰
攀平
尹中霞
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Abstract

本实用新型一种直线往复运动装置,最适用于钢管管口除锈机喷头的横向行走,它主要由驱动装置、随动连接架、摆幅调整架三部组成,驱动装置固定在固定板的外侧,随动连接架和摆幅调整架固定在固定板内侧,摆幅调整架与随动连接架连为一体,执行支支架在电机的带动下,随着链条的旋转做直线往复运动。它可以使管口除锈机喷头在行走过程中左右摆动,摆幅大小可通过调整执行支架完成,在较小空间内实现执行架的直线往复运动。其结构简单,加工方便,占用空间小,运行平稳,非常适用于空间小而且需要做直线往复运动的场合,具有广泛的实用性

Description

一种直线往复运动装置
                                 技术领域
本实用新型涉及一种直线往复运动装置,尤其适用于钢管管口除锈机喷头的横向行走,也适用于其它需要作往复运动的场合。
                                 背景技术
在管道施缸中,钢管焊接后需要对管口进行除锈,方可防腐补口。原管口除锈长期以来一直用人工操作,不但工人的劳动强度大,而且劳动环境也不好。
                                 发明内容
鉴于已有技术存在的问题,本实用新型的目的是提供一种结构简单,实用,替代手工操作,用于管口除锈机喷头横向行走的直线往复运动装置。
本实用新型一种直线往复运动装置,它包括一固定板,固定板的外侧固定有电力驱动装置,内侧固定有由驱动装置带动的随动连接架和摆幅调整架,摆幅调整架与随动连接架连接在一起。
本实用新型一种直线往复运动装置,所述的驱动装置包括电机,电机输出轴上设置的链轮,通过链条传动设在固定板加长段端部的链轮,在链传动的基础上,将链条上的一个销轴加长,加长销轴将连接块与链条固定在一起,连接块就可以随着链条一起运动。随动连接架包括设在链条上的连接块,与连接块相连的随动块,连接块与由加长销轴固定在链条的链板上,在连接块的另一侧与随动块相连,连接块可以绕随动块上侧轴旋转,这样连接块在随着链条一起运动的同时,而随动块只可以做直线往复运动。在随动块的下部安装一个摆幅调整架,随动块与摆幅调整架上的一长轴相连,并可以沿其滑动,摆幅调整架包括执行支架,执行支架内设有长轴,长轴上设有可移动的销钉,与连接块相连接的随动块设在长轴上,与长轴滑动配合,销钉被固定在长轴的某一位置,长轴安装在执行支架上,在执行支架的下部安装需做直线往复运动的执行部件,如除锈机上的喷头等。当随动块运行到链条左端下部时,将带动执行支架跟随运动,同样当随动块动行到链条右端上部返程时,随动块首先沿长轴滑动,直到与执行支架左侧板接触,从而带动执行支架随动。销钉可以在长轴上移动,通过调整销钉的位置来调整执行支架的左右摆幅量,以此满足执行部件如喷头在行走过程中的左右摆动。
本实用新型一种直线往复运动装置,最适用于钢管管口除锈机喷头的横向行走,它主要由驱动装置、随动连接架、摆幅调整架三部组成,驱动装置固定在固定板的外侧,随动连接架和摆幅调整架固定在固定板内侧,摆幅调整架与随动连接架连为一体,执行支架在电机的带动下,随着链条的旋转做直线往复运动。它可以使管口除锈机喷头在行走过程中左右摆动,摆幅大小可通过调整长轴上的销钉左右位置来调整执行支架的摆幅大小,在较小空间内实现执行架的直线往复运动。其结构简单,加工方便,占用空间小,运行平稳,非常适用于空间小而且需要做直线往复运动的场合,具有广泛的实用性。
                                   附图说明
图1是本实用新型结构主视图。
图2是本实用新型结构仰视图。
                                 具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述:
本实用新型一种直线往复运动装置,是一种用于管口除锈机喷头行走的驱动装置。根据链传动原理,将需要做直线往复运动的执行支架通过随动连接块与链条的销钉连接在一起,它主要由驱动装置、随动连接架、摆幅调整架三部组成,驱动装置固定在固定板11的外侧,随动连接架和摆幅调整架固定在固定板11内侧,摆幅调整架与随动连接架连为一体。驱动装置包括电机1,电机1输出轴上设置的链轮2,链轮2通过链条7传动设在固定板11加长段端部的链轮10,电机1在电力的驱动下,带动电机上的链轮2旋转,从而带动链条7做旋转运动。随动连接架包括设在链条7上的连接块3,与连接块3相连的随动块5,加长销轴4将连接块3与链条7上的链板固定在一起,连接块3随着链条7做旋转运动,并可以绕随动块5上的轴旋转,使随动块5做直线往复运动。摆幅调整装置包括长轴6,销钉8,执行支架9,随动块5,长轴6设在执行支架9内,销钉8设在长轴6上,可以在长轴6上移动,通过调整销钉8的位置来调整执行支架9的左右摆幅量。随动块5与长轴6滑动配合,可沿长轴6上滑动,当随动块5运行到链条7左端下部时,随动块5首先沿长轴6滑动,而执行支架9不跟随运动,当随动块5滑到与销钉8接触时,将带动执行支架9跟随运动,同样当随动块5运行到链条7右端上部返程时,随动块5首先沿长轴6滑动,直到与执行支架9左侧板接触,从而带动执行支架9随动。

Claims (4)

1.一种直线往复运动装置,其特征在于:它包括一固定板(11),固定板(11)的外侧固定有电力驱动装置,内侧固定有由驱动装置带动的随动连接架和摆幅调整架,摆幅调整架与随动连接架连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种直线往复运动转置,其特征在于:所述的驱动装置包括电机(1),电机(1)输出轴上设置的链轮(2),链轮(2)通过链条(7)传动设在固定板(11)加长段端部的链轮(10)。
3.根据权利要求1或2所述的一种直线往复运动装置,其特征在于:所述的随动连接架包括设在链条(7)上的连接块(3),与连接块(3)相连的随动块(5),连接块(3)与由加长销轴(4)固定在链条(7)的链板上。
4.根据权利要求1所述的一种直线往复运动装置,其特征在于:所述的摆幅调整架包括执行支架(9),执行支架(9)内设有长轴(6),长轴(6)上设有可移动的销钉(8),与连接块(3)相连接的随动块(5)设在长轴(6)上,与长轴(6)滑动配合。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102979868A (zh) * 2012-11-07 2013-03-20 蒋克红 一种水平往复链条传动机构
CN106404449A (zh) * 2016-10-28 2017-02-15 陕西科技大学 一种皮革色牢度自动取样装置
CN107257894A (zh) * 2015-02-23 2017-10-17 拓诺麦公司 高速杆型线性致动器

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