CN2766516Y - 一种履带式水稻收割机的行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，其转向机构包括转向轴，该转向轴的中部固定安装中央齿轮，中央齿轮两侧的转向轴上分别套设可轴向滑动的左、右转向齿轮，该左、右转向齿轮分别与中央齿轮两侧端面牙嵌啮合，转向轴两端分别安装有固定于箱体的左、右摩擦制动器。克服了其转向机构磨损后调整繁琐，易出现转向失灵的技术问题。本实用新型驱动能力大，操纵简便省力，转向灵活，使用可靠，可应用于中小型履带式水稻收割机和小型履带运输车。

Description

一种履带式水稻收割机的行走驱动装置

技术领域

本实用新型涉及履带式水稻收割机技术领域，尤其涉及一种用于驱动履带式水稻收割机行走的驱动装置。

背景技术

现有中、小型履带式水稻机行走驱动装置是由工农-12手扶拖拉机变速箱改进而来，其转向机构采用蹄式制动器，磨损后调整繁琐，易出现转向失灵。而且承载能力小，故障率高，从而使收割机不能正常作业，大大降低了收割机的作业效率，增加了收割机的使用维修费用，制约了中小型履带式水稻收获机械发展。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用可靠的履带式水稻收割机的行走驱动装置，以克服其转向机构磨损后调整繁琐，易出现转向失灵的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，包括箱体，该箱体上安装有输入轴和可分别驱动左、右履带行走的左、右输出轴，所述输入轴通过变速机构与转向机构齿轮啮合，该转向机构通过减速机构分别与左、右输出轴齿轮啮合，所述转向机构包括转向轴，该转向轴的中部固定安装中央齿轮，中央齿轮两侧的转向轴上分别套设左、右转向齿轮，该左、右转向齿轮分别与中央齿轮两侧端面牙嵌啮合，转向轴两端分别安装有固定于箱体的左、右摩擦制动器，该行走驱动装置设有受液压缸控制的可拨动左、右转向齿轮轴向滑动的左、右转向拨叉。

由于采用了上述技术方案，需要转向时，液压油缸推动左或右转向拨叉，左或右转向拨叉拨动左或右转向齿轮与中央齿轮牙嵌脱开，单边切断动力，左或右转向齿轮继续移动，压紧左或右摩擦制动器的摩擦片，使左或右摩擦制动器抱死，单侧履带不动，从而实现机器转向；直线行走时，左、右摩擦制动器的复位弹簧使左、右转向齿轮与中央齿轮同时牙嵌啮合，从而将动力同时传递给左、右输出轴，驱动左、右履带正常行走。摩擦制动器的摩擦片正常磨损后，无需调整；当磨损量超过规定量后，更换摩擦片即可，所以本实用新型使用可靠，不易出现转向失灵的问题。

作为一种改进，所述左、右转向齿轮上分别固定安装有左、右滚动轴承。左右转向拨叉拨动左、右滚动轴承，从而使左右转向齿轮轴向移动。在拨动左右转向齿轮移动的过程中，滚动轴承的内圈与外圈做相对转动，消除了其外圈与转向拨叉之间的摩擦，从而提高了转向拨叉的使用寿命。

作为另一种改进，所述箱体设有可支撑输入轴中部的中间支撑座。其效果是：增强了输入轴的刚度，可防止变速机构的高低档位脱档。

作为进一步改进，所述减速机构包括一根安装于箱体的传动轴，该传动轴为通轴，其上设有两个可分别与左、右转向齿轮啮合的大齿轮和两个可分别与左、右输出轴齿轮啮合的小齿轮。该通轴结构使箱体受力更加均匀合理，不会因受力不均而破裂。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型实施例的结构剖视图。

具体实施方式

如附图所示，一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，包括箱体1，该箱体1内安装有输入轴2和可分别驱动左、右履带行走的左、右输出轴7a、7b，所述输入轴1通过变速机构3与转向机构齿轮啮合，该转向机构通过减速机构分别与左、右输出轴7a、7b齿轮啮合。箱体1设有可支撑输入轴中部的中间支撑座11，其效果是：增强输入轴的刚度，防止变速机构的高低档位脱档。输入轴2两端伸出箱体1，一端为安装有膜片弹簧离合器21动力输入端，其另一端安装有润滑用齿轮泵22，该齿轮泵22与所需润滑点管路连通，其效果是：动力传递到输入轴2时，齿轮泵22将润滑油输送到箱体1内需要润滑的各个位置，克服了飞溅润滑时，上部齿轮、轴承因润滑不良而出现的早期损坏及搅油能量损失。

所述转向机构包括转向轴42，该转向轴42的中部固定安装中央齿轮41，中央齿轮41两侧的转向轴42上分别套设左、右转向齿轮44a、44b，该左、右转向齿轮44a、44b分别与中央齿轮41两侧端面牙嵌啮合，其上分别固定安装有左、右滚动轴承42a、42b，转向轴42两端分别安装有固定于箱体1的左、右摩擦制动器43a、43b。受液压缸控制的左、右转向拨叉5a、5b可拨动左、右转向齿轮44a、44b轴向滑动，由于在拨动左、右转向齿轮44a、44b移动的过程中，滚动轴承的内圈与外圈做相对转动，消除了其外圈与转向拨叉之间的摩擦，从而提高了转向拨叉的使用寿命。其工作过程如下：液压油缸推动左转向拨叉5a，左转向拨叉5a拨动左转向齿轮44a与中央齿轮41牙嵌脱开，单边切断动力，左转向齿轮44a继续移动，压紧左摩擦制动器43a的摩擦片，使左摩擦制动器43a抱死，单侧履带不动，从而实现机器左转；通过转向右拨叉5b、右转向齿轮44b，使右摩擦制动器43b抱死，单侧履带不动，实现机器右转；直线行走时，左、右摩擦制动器43a、43b的复位弹簧使左、右转向齿轮44a、44b与中央齿轮41同时牙嵌啮合，从而将动力同时传递给左、右输出轴7a、7b，驱动左、右履带正常行走。摩擦制动器优先选用多片湿式粉末冶金摩擦制动器，其摩擦片正常磨损后，无需调整；当磨损量超过规定量后，更换摩擦片即可，所以本实用新型使用可靠，不易出现转向失灵的问题。

所述齿轮变速机构具有若干根中间传递轴，其中一根伸出箱体1，其伸出箱体端安装有蹄式制动器31。通过该蹄式制动器31，本实用新型可实现驻坡停留，当然也可以采用其它形式的制动器。

所述减速机构包括一根安装于箱体1的传动轴61，该传动轴61为通轴，其上设有两个可分别与左、右转向齿轮44a、44b啮合的大齿轮62a、62b和两个可分别与左、右输出轴7a、7b齿轮啮合的小齿轮63a、63b。由原先的两根轴变为一根轴，并去掉了位于箱体1内的中间支撑，这种改进使箱体1受力更加均匀合理，不会因受力不均而破裂。

本实用新型的应用不局限于中小型履带式水稻收割机，也可应用于中小型履带式运输车。

Claims (7)

1、一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，包括箱体(1)，该箱体(1)内安装有输入轴(2)和可分别驱动左、右履带行走的左、右输出轴(7a、7b)，所述输入轴(1)通过变速机构(3)与转向机构齿轮啮合，该转向机构通过减速机构分别与左、右输出轴(7a、7b)齿轮啮合，其特征在于：所述转向机构包括转向轴(42)，该转向轴(42)的中部固定安装中央齿轮(41)，中央齿轮(41)两侧的转向轴(42)上分别套设左、右转向齿轮(44a、44b)，该左、右转向齿轮(44a、44b)分别与中央齿轮(41)两侧端面牙嵌啮合，转向轴(42)两端分别安装有固定于箱体(1)的左、右摩擦制动器(43a、43b)，该行走驱动装置设有受液压缸控制的可拨动左、右转向齿轮(44a、44b)轴向滑动的左、右转向拨叉(5a、5b)。

2、如权利要求1所述的一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，其特征在于：所述左、右转向齿轮(43a、43b)上分别固定安装有左、右滚动轴承(42a、42b)。

3、如权利要求1或2所述的一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，其特征在于：所述箱体(1)设有可支撑输入轴中部的中间支撑座(11)。

4、如权利要求3所述的一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，其特征在于：所述输入轴(2)两端伸出箱体(1)，一端为动力输入端，其另一端安装有润滑用齿轮泵(22)，该齿轮泵(22)与所需润滑点管路连通。

5、如权利要求4所述的一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，其特征在于：所述齿轮变速机构具有中间传递轴，其伸出箱体的一端安装有蹄式制动器(31)。

6、如权利要求5所述的一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，其特征在于：所述减速机构包括一根安装于箱体(1)的传动轴(61)，该传动轴(61)为通轴，其上设有两个可分别与左、右转向齿轮(44a、44b)啮合的大齿轮(62a、62b)和两个可分别与左、右输出轴(7a、7b)齿轮啮合的小齿轮(63a、63b)。

7、如权利要求4所述的一种履带式水稻收割机的行走驱动装置，其特征在于：所述输入轴(2)的动力输入端安装有膜片弹簧离合器(21)。

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