CN2754621Y - 带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置 - Google Patents
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Abstract
带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置，涉及一种按摩装置，提供带机芯前后摆动机构的可实现敲击和揉捏两种模式同时进行的按摩装置。设有机芯前后摆动机构、揉捏和敲击按摩机构。摆动机构设有内外框架，内外框架两侧设销轴，通过销轴连成一体，外框架两侧设导向轮、减速箱体和用于前后摆动电机；内框架上设有扇形齿轮，扇形齿轮与减速轴上的联动齿轮啮合，揉捏和敲击按摩机构固定在内框架上；揉捏按摩机构设有电机、小皮带轮、减速箱体、主动轴、大皮带轮、多楔三角带、蜗杆、蜗轮、弹性圆柱销、揉捏传动轴和揉捏按摩执行组件；敲击按摩机构设有小电机、敲击小皮带轮、敲击传动多楔三角带、敲击传动轴、敲击大皮带轮和敲击按摩执行组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是一种带机芯前后摆动机构的可实现敲击和揉捏两种模式的按摩动作同时进行的按摩装置。
背景技术
已有的按摩机(参见图1、2)通常由减速箱体14，主动轴21，超越离合器12、22，深沟球轴承6，推力球轴承17，主动斜齿轮15，从动斜齿轮2，蜗轮7，蜗杆19，揉捏传动轴5，敲击传动轴3，大皮带轮20，小皮带轮11，电机1，多楔三角带8等构成。其工作原理是由电机1和其连动的小皮带轮11，通过多楔三角带8带动按摩机上的大皮带轮20，使与大皮带轮连动的主动轴21转动。主动轴21一端的主动斜齿轮15的内孔中装有超越离合器12。而另一端的蜗杆19的内孔中也装有一个超越离合器22，两个超越离合器装配方向相反。当主动轴21顺时针方向转动时，主动斜齿轮15孔中的超越离合器12工作，蜗杆孔中的超越离合器22打滑，与主动斜齿轮15啮合的从动斜齿轮2转动，与其连动的敲击传动轴3旋转，再由和敲击传动轴3连动的按摩执行组件实现敲击按摩的动作。当主动轴21逆时针方向转动时，蜗杆19孔中的超越离合器22工作，主动斜齿轮15孔中的超越离合器12打滑。与蜗杆19啮合的蜗轮7转动，使与蜗轮7连动的揉捏轴5旋转，再由和揉捏轴5连动的按摩执行组件实现揉捏的按摩动作。在图1、2中，相应还设有平垫圈9、防松螺母10和敲击离合器铜套13、轴承垫片16和蜗杆轴套18。由于敲击和揉捏动作只能是主动轴顺时针和逆时针转动时分别进行，无法实现敲击和揉捏两种模式的按摩动作同时进行。而且结构复杂、功能少、成本高。同时，目前按摩椅上的按摩装置均是固定式的安装形式，按摩机芯只能进行上下的移动，不能进行前后摆动。以目前市场上常见的按摩椅为例，参见图3，按摩机固定安装于矩形框架的4个Ф8孔上，矩形框架02上装有4个导向轮01，导向轮01沿着靠背框架02上的导轨作上下运动，以达到从颈部到臀部的按摩目的。但人体背部的曲线很复杂，身长又各不相同，而人体从颈部到臀部基本上是近似于S形，是一条曲线，要想基本上保持从颈部到臀部的按摩力度一致，或在某一部位加大或减小按摩力度，固定式的按摩方式是达不到这种效果的，而按摩机沿着固定的导轨轨迹运动时就很难满足不同人体的需要，取得人人都满意的按摩效果。
发明内容
本实用新型旨在提供一种带机芯前后摆动机构的可实现敲击和揉捏两种模式的按摩动作同时进行的按摩装置。
本实用新型设有机芯前后摆动机构、揉捏按摩机构和敲击按摩机构。机芯前后摆动机构设有外框架、内框架，内、外框架左右两侧分别设销轴，内、外框架左右两侧通过销轴连成一体，外框架两侧各设有至少1个导向轮，外框架左右内侧分别设左、右减速箱体和用于前后摆动电机，电机上设有蜗杆，蜗杆与减速箱体中的蜗轮啮合，减速箱体的减速轴输出端上设有联动齿轮，内框架上设有扇形齿轮，扇形齿轮与减速箱体的减速轴上的联动齿轮啮合，扇形齿轮与连接内、外框架的销轴同轴心，揉捏按摩机构和敲击按摩机构固定在内框架上；揉捏按摩机构设有电机、小皮带轮、减速箱体、主动轴、大皮带轮、多楔三角带、蜗杆、蜗轮、弹性圆柱销、揉捏传动轴和揉捏按摩执行组件，小皮带轮设于电机主轴上，多楔三角带连接小皮带轮和在减速箱体中的主动轴一端上的大皮带轮，主动轴与大皮带轮联动，蜗杆设于主动轴一端并由弹性圆柱销连接，蜗轮与蜗杆啮合并通过花键与揉捏传动轴连接，揉捏传动轴与蜗杆、蜗轮联动旋转，揉捏传动轴接揉捏按摩执行组件；敲击按摩机构设有小电机(即敲击按摩电机)、敲击小皮带轮、敲击传动多楔三角带、敲击传动轴、敲击大皮带轮和敲击按摩执行组件，接于减速箱体上的小电机输出轴上的敲击小皮带轮由敲击传动多楔三角带接与敲击传动轴联动的敲击大皮带轮，敲击传动轴上接敲击按摩执行组件。
所说的机芯前后摆动机构的外框架最好为矩形，在外框架上所设的导向轮最好为4个，分别设于矩形外框架两侧的上、下部。
由于将原来固定安装按摩机的框架设计成矩形外框和矩形内框架两个部分，矩形内框架固定安装按摩机、电机和扇形齿轮等，矩形外框架装有导向轮、摆动用电机和减速箱体，减速箱体的减速轴上装有与扇形齿轮啮合的小齿轮，矩形内框架通过2个销轴连成一体。当小齿轮转动时，与其啮合的扇形齿轮围绕2个销轴转动，通过电机的顺时针或逆时针转动实现矩形内框架向前或向后转动，装在矩形内框架上的按摩机也一起向前或向后摆动，这样通过电路控制电机的转向，即可实现按摩机的摆动。当按摩机向前摆动时，按摩的力度大，向后摆动时按摩力度小。这样就可以满足不同体形，不同身长，不同部位对按摩力度的要求。
由于本实用新型在已有的按摩装置上增加了一个由直流小电机、敲击大皮带轮、敲击小皮带轮和敲击多楔三角带等组成的敲击按摩机构，蜗杆和主动轴由弹性圆柱销连接，因此结构简化，易于装配，生产成本也大幅下降。而且增加了揉捏和敲击同时进行的功能。
附图说明
图1为已有的按摩机的结构示意图。
图2为图1的A-A剖面图。
图3为已有按摩椅的按摩装置框架与导向轮部分的结构示意图。
图4为本实用新型的机芯前后摆动机构的结构示意图。
图5为图4的电机、扇形齿轮和内外框架连接销轴的连接位置关系示意图。
图6为图4的电机、蜗杆、轴承、蜗轮和减速箱体的连接位置关系示意图。
图7为本实用新型的揉捏按摩机构和敲击按摩机构的结构示意图。
图8为图7的A-A剖面图。
具体实施方式
参见图4-6，在矩形外框架07的左右侧的上、下部分别设有导向轮01，在矩形外框架07上固定有左、右减速箱体012，电机02上装有蜗杆09，当电机02顺时针或逆时针转动时，与其联动的蜗杆09也作相应的转动。蜗杆09与减速箱体012中的蜗轮011啮合，与蜗轮011联动的减速轴05也随着转动，减速轴05的输出端装有一个联动小齿轮06，它与固定在矩形内框架08上的扇形齿轮03啮合。扇形齿轮03与连接矩形内、外框架的2个销轴04同轴心，当扇形齿轮03转动时，矩形内框架08就随着转动，因按摩机固定在矩形内框架08上，所以当矩形内框架摆动时，按摩机也随着前后摆动，达到调节按摩力度大小和不同部位对按摩力度要求不同的目的。在图中左减速箱体未画出。
如图7、8所示，本实用新型在已有按摩机(参见图1、2)的基础上去掉了从动斜齿轮2、主动斜齿轮15、超越离合器12与22中间部位的一个深沟球轴承6、两个推力球轴承17、敲击离合器铜套13、轴承垫片16和蜗杆轴套18。增加了一个直流小电机25、敲击大皮带轮23、敲击小皮带轮24和敲击传动多楔三角带28。蜗杆19和主动轴21由弹性圆柱销26连接，结构比原来简化，易于装配，生产成本也大幅下降。而且增加了揉捏和敲击同时进行的功能。参见图7、8，相应还设有深沟球轴承4与6、平垫圈9、防松螺母10、减速箱体14和小电机安装板27。
其工作原理是当电机1顺时针或逆时针转动时通过与其连动的小皮带轮11，多楔三角带8带动大皮带轮20和主动轴21转动，通过弹性圆柱销26，使和主动轴21连接的蜗杆19转动，与蜗杆19啮合的蜗轮7转动时与其连动的揉捏轴5转动，通过与揉捏轴5连动的按摩执行组件实现揉捏按摩动作，按摩执行组件可采用按摩轮、摆臂和相应的偏心倾斜轴套组成。
当小电机25转动时，通过与其连动的敲击小皮带轮24，敲击传动多楔三角带28带动敲击大皮带轮23转动，与其连动的敲击传动轴3转动的同时带动敲击按摩执行组件实现敲击按摩动作。
当电机1和小电机25同时转动时就可以实现揉捏和敲击按摩动作同时进行。
Claims (3)
1、带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置，其特征在于设有机芯前后摆动机构、揉捏按摩机构和敲击按摩机构；机芯前后摆动机构设有外框架、内框架，内、外框架左右两侧分别设销轴，内、外框架左右两侧通过销轴连成一体，外框架两侧各设有至少1个导向轮，外框架左右内侧分别设左、右减速箱体和用于前后摆动电机，电机上设有蜗杆，蜗杆与减速箱体中的蜗轮啮合，减速箱体的减速轴输出端上设有联动齿轮，内框架上设有扇形齿轮，扇形齿轮与减速箱体的减速轴上的联动齿轮啮合，扇形齿轮与连接内、外框架的销轴同轴心，揉捏按摩机构和敲击按摩机构固定在内框架上；揉捏按摩机构设有电机、小皮带轮、减速箱体、主动轴、大皮带轮、多楔三角带、蜗杆、蜗轮、弹性圆柱销、揉捏传动轴和揉捏按摩执行组件，小皮带轮设于电机主轴上，多楔三角带连接小皮带轮和在减速箱体中的主动轴一端上的大皮带轮，主动轴与大皮带轮联动，蜗杆设于主动轴一端并由弹性圆柱销连接，蜗轮与蜗杆啮合并通过花键与揉捏传动轴连接，揉捏传动轴与蜗杆、蜗轮联动旋转，揉捏传动轴接揉捏按摩执行组件；敲击按摩机构设有小电机、敲击小皮带轮、敲击传动多楔三角带、敲击传动轴、敲击大皮带轮和敲击按摩执行组件，接于减速箱体上的小电机输出轴上的敲击小皮带轮由敲击传动多楔三角带接与敲击传动轴联动的敲击大皮带轮，敲击传动轴上接敲击按摩执行组件。
2、如权利要求1所述的带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置，其特征在于所说的机芯前后摆动机构的外框架为矩形。
3、如权利要求2所述的带机芯前后摆动机构的敲击与揉捏按摩装置，其特征在于在外框架上所设的导向轮为4个，分别设于矩形外框架两侧的上、下部。
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