CN2746496Y - 双组双绕排线装置的半自动绕线机 - Google Patents

Abstract

双组双绕排线装置的半自动绕线机。用于绕制漆包线的半自动绕线机。其绕线装置含有带变频器的电机、带离合器和制动器的副轴、可装骨架且与副轴连动的主轴，排线装置包括由步进电机驱动器带动的步进电机、丝杆螺母机构，其丝杆经连轴套与步进电机连接而螺母经连接板和导杆带动排线架且导杆活套连接在机座上；控制箱装有可对变频器、步进电机驱动器、离合器、制动器进行控制的单片机，其特点是：它同时带有两组绕线装置和排线装置，前者含有两副轴且各副轴与电机或与主轴间装有带传动机构，后者含有两步进电机、两丝杆螺母机构及两排线架。从而使现有半自动绕线机在一套绕排线装置工作的同时另套或工作或中止并还可同时绕制出两种不同规格的线圈。

Description

双组双绕排线装置的半自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种用于绕制漆包线的半自动绕线机，尤其是一种带有两组绕线装置和排线装置以实现在一组绕、排线装置进行工作时，另一组绕、排线装置可中止绕制工作，或者两组双绕，即在两组绕排线装置上同时绕制规格相同的线圈或规格不同的线圈的双组双绕排线装置的半自动绕线机。

背景技术

现有的用于绕制漆包线直径为0.02～0.45mm的多轴半自动绕线机，其结构可参阅图2，它包括能使骨架4’旋转的绕线装置、能使线嘴18’往骨架上往复排线的排线装置和能控制绕线和排线运动的控制箱22；其中绕线装置包括一个安装在机座1上的带变频器20的电机5、一个与电机连接且其上带有离合器7和制动器8的副轴6、一个其外伸端可装有骨架4’且通过包括带轮9和传动带10在内的带传动机构从副轴6上得到动力和运动的主轴4；排线装置含有安装在机座1上的由步进电机驱动器21带动的步进电机17，以及一套丝杆螺母传动机构12，且该机构中的丝杆通过连轴套16与步进电机17连接、螺母则通过连接板15和两个其上装有排线架18的导杆14固接一体，两导杆的另端活套连接在机座1上；控制箱22内装有可对变频器20、步进电机驱动器21和离合器7、制动器8进行控制的单片机。现有该多轴半自动绕线机在工作时，电机5输出的运动和动力通过副轴6和带传动机构传到主轴4上，使装于其外伸端的骨架4’作绕线的旋转运动，与此同时，混合式步进电机17通过连轴套16带动丝杆螺母机构12，再通过固接在该机构螺母上的连接板15、与连接板固接的导杆14使排线架18作往复的排线运动，从而实现线圈的绕制；控制箱内的单片机则对绕线和排线运动进行控制，以使它用于不同规格的线圈绕制。

现有的多轴半自动绕线机的缺点是：1)它所带有的多轴是一组同步转动的轴，因此当操作者进行装骨架、作线头、作尾线、卸骨架等作业时均必须停机、停止该同步转动的轴，故绕线工作中止，因此它的生产效率比较低；2)它无法在一台绕线机上同时绕制出不同规格的线圈，如果要绕制不同规格的线圈，则要另行增加与线圈的规格数量等数的多轴半自动绕线机，或者停机重新设置参数、调整机器的夹具位置后再进行试绕，其结果或者是提高了设备的投资费用、增加了车间的设备占地、增加操作员的数量使生产成本提高，或者停机中止工作并在调整夹具位置、试绕后再重新工作。

发明内容

本实用新型是要克服上述现有技术中还存在的缺点，提供一种生产效率高且能同时在一台机上进行双绕以绕制出规格不同的线圈的双组双绕排线装置的半自动绕线机，并使它具有结构合理可靠、使用或调节方便等特点。

本实用新型双组双绕排线装置的半自动绕线机，它带有能使骨架旋转的绕线装置、能使线嘴往骨架上往复排线的排线装置和能控制绕线和排线运动的控制箱；其中绕线装置包括一个安装在机座上的带变频器的电机、与电机连接且其上带有离合器和制动器的副轴、其外伸端可装有骨架并通过包括带轮和传动带在内的带传动机构从副轴上得到动力和运动的主轴；排线装置包括安装在机座上的由步进电机驱动器带动的步进电机、丝杆螺母机构，其中丝杆螺母机构中的丝杆通过连轴套与步进电机连接、螺母通过连接板和其上装有线嘴的排线架的两个导杆固接一体，且两导杆的另端均活套连接在机座上；控制箱内装有可对变频器、步进电机驱动器和离合器、制动器进行控制的单片机，其特点是：机座上同时装有两组绕线装置和两组排线装置，其中每一组绕线装置含有两根副轴，且每根副轴与电机、与主轴之间分别设有带传动机构，每一组排线装置含有两套由步进电机驱动器带动的步进电机、两套丝杆螺母机构及分别连接在该机构上能作往复排线运动的排线架。

本实用新型双组双绕排线装置的半自动绕线机，它所含有的每一组排线装置中作往复运动的排线架上的线嘴的数量与每一组绕线装置中的主轴的数量均为三。

本实用新型双组双绕排线装置的半自动绕线机，它的控制箱内的单片机是80C196。

本实用新型的有益效果是：1)本实用新型在机座上同时装有两组绕线装置和排线装置之后，即可改变现有多轴半自动绕线机只能同步绕制一种规格的线圈或同步中止工作的弊病，能实现在操作员对一组绕线、排线装置进行装骨架、作线头、作尾线、卸骨架等作业的同时，另一组绕线、排线装置则可继续工作，并在前一组的装骨架、作线头、作尾线、卸骨架等作业完工后可即时恢复两组同时工作的状态，因此它的生产效率是同轴数的现有多轴半自动绕线机的1.4～1.9倍；2)本实用新型半自动绕线机在包含了两组绕排线装置之后，单片机就可通过对每组绕排线装置的不同控制，实现在同一台半自动绕线机上进行双绕，亦即能同时在一台机上绕制出不同规格的线圈；因此不必为线圈的规格不同而增加绕线机，故节省了设备的投资费用、减少车间的设备占地面积，并减少操作员、降低生产成本；3)在生产中如要改变所绕制的线圈规格，则只要揿压控制箱上所带有的相关按键或进行编程即可，因此本实用新型半自动绕线机的使用和调整方便且快捷；4)本实用新型半自动绕线机的结构合理、可靠，且其生产效率虽与现有的全自动绕线机相接近，但其价格仅为现有的全自动绕线机的十分之一。

附图说明

图1和图2分别是本实用新型双组双绕排线装置的半自动绕线机的主视图和主剖视图；

图3、图4和图5分别是图2中的A-A剖视图、B-B剖视图和丝杆箱在C-C位置上的剖视图；

图6、图7是分别是图2中的D-D剖视图、E-E剖视图；

图8是本实用新型双组双绕排线装置的半自动绕线机中所有带传动机构的平面示意图；

图9是图1中的A向视图。

图中的标号说明：1-机座；2-主轴箱；3-主轴轴承；4-主轴；4’-骨架；5-电机；5a-输出轴；6-副轴；7-离合器；8-制动器；9-带轮；10-传动带；11-丝杆箱；12-丝杆螺母机构；13-丝杆轴承；14-导杆架；15-连接板；16-连轴套；17-步进电机；18-排线架；18’-线嘴；19-单片机；20-变频器；21-步进电机驱动器；22-控制箱；22a-编程键；22b-启动键；22c-暂停键；22d-点动键；22e-确定键；22f-复位键。

具体实施方式

本实施例双组双绕排线装置的半自动绕线机，它的结构可从图1、图2、图3和图9中看到，它包括两组绕排线装置，1且每组绕线装置上含有能使骨架4’旋转的一套(并列设置三个)主轴4，每组排线装置含有能使一套线嘴18’(并列设置三个)往骨架4’上往复排线的排线装置和一个能控制绕线和排线运动的控制箱22。

上述的两组绕线装置的结构还可从图2、图3、图4中看到，它含有一个安装在机座1上的带变频器20的电机5、两个其上分别带有一个干式电磁离合器7和一个干式电磁制动器8的副轴6、一套其外伸端可装有骨架4’的主轴4；从图6、图7、图8中可进一步看到电机5的输出轴5a、副轴6、主轴4三者之间是通过带传动机构连接，例如图8中装在电机的输出轴5a上的带轮9通过皮带10与装在输出轴5a左侧的副轴6上的带轮9连接，以使左侧的副轴从电机的输出轴上传得动力和运动，而电机的输出轴5a上的带轮9又同时通过皮带10与装在输出轴5a右侧的副轴上的带轮9连接，使输出轴5a右侧的副轴6也从电机的输出轴5a上得到动力和运动。在两根副轴上分别传入动力和运动之后，又分别通过图7中的包括带轮9和传动带10在内的两组近似三角形的带传动机构分别向两主轴4传入动力和运动，还通过图6中的包括带轮9和传动带10在内的两组近似“一”字形的带传动机构分别向另一主轴传入动力和运动；图8中示意了上述的绕线装置所带的六套带传动机构，图中上部的六个圆分别表示装在六根主轴4上的带轮9，下部中间的圆表示装在电机的输出轴5a上的带轮9、下左圆和下右圆分别表示装在副轴6上的带轮9。

上述的两组排线装置可从图2、图5中看到，它们并列安装在机座1上，其中每一组排线装置均包括一组由步进电机驱动器21带动的一个步进电机17、一副丝杆螺母机构12；其中丝杆螺母机构12的丝杆则通过连轴套16与步进电机17连接、螺母通过连接板15和其上装有一套(三个并列)线嘴18’的排线架18的两个导杆14固接一体，并且两导杆的另端均活套连接在机座1上，从而可使线嘴18a作往复的排线运动。控制箱22内装有可对变频器20、两个步进电机驱动器21和离合器7、制动器8分别进行控制的单片机19，其中通过对单片机上程序改变即可改变对两步进电机驱动器的不同控制，以达到在两组结构完全相同的排线装置上绕制出不同规格的线圈。

上述的两组主轴4全部安装在主轴箱2内，其中每一根主轴4均通过两个主轴轴承3固定在主轴箱内，且其一端从主轴箱上外伸，该外伸端上安装骨架4’。上述两套丝杆螺母机构12，分别通过其丝杆两端的丝杆轴承13固定在丝杆箱11内。从图2中看到，丝杆箱11安装在主轴箱2上，而控制箱22安装在丝杆箱的上面。控制箱22内带有的单片机19，其型号是80C196，它不仅能对绕线和排线运动进行控制，以使它用于不同线径线圈的绕制，而且还能根据线圈规格的不同要求，分别在两组绕、排线装置绕制出不同规格的产品。在需要改变不同线径规格的绕漆包，或不同规格的线圈，可通过控制箱表面操作板上的编程键22a进行设定，该控制箱操作板可从图9中看到，其上除了编程键22a之外，还带有启动键22b、暂停键22c、点动键22d、确定键22e、复位键22f，以方便绕制的正常、可靠地进行。

本实施例中因骨架4’与线嘴18在绕制工作中必须配对使用，故每组绕、排线装置中的骨架4’和线嘴18’的数量相同，每一组中的数量均为三。对于每组中的骨架4’和线嘴18’的数量也可以大于三或小于三，但从实际中对不同规格的线圈或骨架的需求情况，以及考虑到该数量的增多会增加整机结构的复杂性，故每一组绕、排线装置中的骨架4’和线嘴18’的数量为三为最好。

Claims (3)

1、一种双组双绕排线装置的半自动绕线机，它带有能使骨架旋转的绕线装置、能使线嘴往骨架上往复排线的排线装置和能控制绕线和排线运动的控制箱(22)；其中绕线装置包括一个安装在机座(1)上的带变频器(20)的电机(5)、与电机连接且其上带有离合器(7)和制动器(8)的副轴(6)、其外伸端可装有骨架(4’)并通过包括带轮(9)和传动带(10)在内的带传动机构从副轴(6)上得到动力和运动的一组主轴(4)；排线装置包括安装在机座(1)上的由步进电机驱动器(21)带动的步进电机(17)、丝杆螺母机构(12)，其中丝杆螺母机构(12)中的丝杆通过连轴套(16)与步进电机(17)连接、螺母通过连接板(15)和其上装有一组线嘴(18’)的排线架(18)的两个导杆(14)固接一体，且两导杆的另端均活套连接在机座(1)上；控制箱(22)内装有可对变频器(20)、步进电机驱动器(21)和离合器(7)、制动器(8)进行控制的单片机(19)，其特征是：机座(1)上同时装有两组绕线装置和两组排线装置，其中每一组绕线装置含有两根副轴(6)，且每根副轴(6)与电机(5)、与主轴(4)之间分别设有带传动机构，排线装置含有两套由步进电机驱动器(21)带动的步进电机(17)、两套丝杆螺母机构(12)及分别连接在该机构上能作往复排线运动的带线嘴(18’)的排线架(18)。

2、根据权利要求1所述的双组双绕排线装置的半自动绕线机，其特征是：所说的每一组排线装置中作往复运动的排线架(18)上的线嘴(18’)的数量与每一组绕线装置中的主轴(4)的数量均为三。

3、根据权利要求1或2所述的双组双绕排线装置的半自动绕线机，其特征是：所说的控制箱(22)内的单片机(19)是80C196。

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