CN2744064Y - 电机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电机的控制装置，适用于提升起重设备与其它需作正反转且有位置或行程控制要求的机电设备的电机的控制，其特殊之处是对电器分布与控制进行了优化设计，在控制电机作正向或反向转动时，其电机电源均通过了两个接触器主触头、且两接触器接通时有一时差，另将断电与自动开关均设在两个接触器的前端，它在对上述设备的控制中，既使某一接触器主电路触头在启动时被熔焊胶着或停机后出现延时释放，也能按正常操作程序用按钮或自动开关起作用时停机，可靠的控制了上述设备某一接触器主电路触头在启动时被熔焊胶着或停机后出现延时释放时引起设备失控的事故，装置简单实用，很有应用价值。

Description

电机的控制装置
技术领域  本实用新型涉及一种机电设备电机的控制装置。
背景技术  现有的需作起升下降的起重设备或需作正反转且有位置或行程要求的机械，其电机控制装置一般采用图1所示设置：装置采用的主要控制元件为控制按钮SB1、SB2、SB3与交流接触器KM1、KM2、自动开关SQ1、SQ2，当按下控制按钮SB2或SB3时，接触器KM1或KM2的线圈得电，其常开主触点闭合，电机作正向或反向反转；当设备需要停机时，按下SB1或设备的某部件运行到一定位置使闭合的自动开关SQ断开，即可切断接触器KM1或KM2线圈电源，使其常开主触点松开，电机断电停转，设备即可停止运行。此装置在电源、线路、线路电器各接点都可靠，电器产品符合设计要求时，在理论与实用上均是可行的，但在实际使用中有下列两种情况是难于避免的：其一是三相线路在启动或运行中一相被断开，或虽末断开但输入或输出线路中一相电源减少(在某一电器开关上接线桩头松动或导线、导体接触不良)，其它二相电流就会增大，其KM1或KM2的主触头在电路接通瞬间(特别是带负载启动时)，其中某二触点或一触点通过的很大的启动电流会变得更大，强大电流引起的高热，容易使KM1或KM2的主触头熔焊胶着(使接触器KM1或KM2不能在线圈断电时自动松开复位)；其二是现有的用于此装置的接触器、断电器(特别是小型号的)还存在着停机后出现延时释放的可能(即线圈断电后其动合触头不能马上断开)，由图1可知：上述两种情况无论出现哪一种，按下SB1或SQ自动断开时，设备的运行不能停止，这种情况：当起重设备运行到上下极限位置时，会使设备冲顶或乱绳，当机床或其它设备的部件运行到前后止点位置时，会引起设备出现意想不到的故障，此类问题在生产实际中是不少见的。
已取得国家专利的“电机的控制装置”申请号96224789、8公告号CN2311889Y已解决此装置在接触器主触头熔焊胶着时也能对设备进行有效的控制，但对于装置中如某继电器或接触器停机后出现延时释放时却不能对设备进行有效的控制(如KA1或KA2出现延时释放，按下SB1或SQ1、SQ2自动断开均不能使设备的运行停止)。
本实用新型的目的在于提供一种既使控制电机运转的某一接触器出现主触头熔焊胶着或在停机后出现延时释放时，也能用控制按钮或自动开关起作用时停止电机的运转，以确保机电设备安全运行的电机的控制装置。
发明内容  本实用新型的技术解决方案是：本装置主要采用的控制电器元件有熔断器FV1、FV2、隔离开关QS、交流接触器KM、KM1、KM2、热继电器FR、按钮开关SB1、SB2、SB3，其连接方式是：控制电机正转的三相电源ABC依次接入FV1、QS、KM、KM1、FR的主触头之后再接入电机；控制电机反转的三相电源的接线是在KM与KM1主触头的接线之间引出之后，接入KM2主触头的一端，再从KM2主触头另一端换相接入KM1主触头与热继电器主触头接线之间；控制交流接触器KM、KM1、KM2主触头、热继电器FR主触头动作的辅助触头与元件的连接是：在隔离开关QS下B相引出一接线串接上熔断器FV2后，再接入动断停止按钮SB1的一端，SB1的另一端分别连接上动合启动按钮SB2、SB3的一端与KM1、KM2一组辅助常开触点的一端，SB2另一端串按KM一组辅助常闭触点后再分别接入KM1与SB1相连接的一组辅助常开触点的另一端与KM2一组辅助常闭触点的一端，一端连接了KM1辅助常开触头与KM辅助常闭触头的KM2辅助常闭触头的另一端、串上位置开关SQ1后接入KM1线圈的一端；SB3另一端串接KM一组辅助常闭触点后再分别接入KM2与SB1相连接的一组常开触点的另一端与KM1的一组辅助常闭触点的一端；一端连接了KM2辅助常开触点KM辅助常闭触头的KM1常闭触头的另一端、串接位置开关SQ2后接入KM2线圈的一端；在KM线圈的一端引出两接线，一接线串接KM2一组辅助常开触点后再接入已接入SQ2接线的KM2线圈的一端，另一接线串接KM1一组辅助常开触点后再接入已接入SQ1接线的KM1线圈的一端；由于隔离开关QS下C相引出另一接线串接FV2与FR热敏触点后再分别接入KM1、KM、KM2线圈未接线的另一端。
本实用新型由于采用了以上技术方案，装置在控制电路设计中使电机接通电源正转或反转时均通过了两个接触器的主触头(正转时通过KM1、KM，反转时通过KM2、KM)，并使两接触器接通时有一时差，将两位置开关SQ分别设置控制正转或反转的两交流接触器线圈的动作前端，当其中任意一接触器出现主触头熔焊胶着或停机后出现延时释放按下停止按钮SB1或SQ自动断开时均能切断电机的电源。另本实用新型对装置备操作程序要求的互锁、自锁均进行了设置。
附图说明  附图1是现有的起重设备或其它需作正反转且具有位置或行程控制要求的机电设备的控制装置采用的电器元件分布与连接图。附图2是本实用新型对起重设备或其它需作正反转的机电设备且具有位置或行程控制要求的控制装置采用的电器元件分布与连接图。
具体实施方式  如附图2，当设备需正转，合上QS、按下SB2，KM1线圈通过KM、KM2、SQ1的辅助常闭触点得电，KM1常开触点闭合，其中一组辅助常开触点闭合使KM1线圈得电得到保持，即自锁，另一辅助常开触点闭合使KM线圈得电，KM线圈得电后，使KM常开触点闭合，此时主电路电源接通并得到保持，电动机得到三相电源，开始启动作正转运行；从上述可知：电机正转启动过程，其控制电器按顺序SB2-KM1-KM进行动作，且每个控制电器在吸合过程均有一时差，KM1的接通先与KM，即KM1主触头是在未通电无负载时接通的，当接触器主触头在吸合时熔焊胶着，胶着的只会是KM，这时只要按下SB1或SQ1被自动打开，当KM1线圈失电时，KM1各触头自动复位，照样能切断主电路电源，使电机运行停止；至于对某一接触器停机后出现延时释放：无论是KM出现还是KM1出现，当按下SB1或SQ1被自动打开，KM1与KM线圈均失电，只要其中一个接触器不出现延时释放就能切断主电源；对设备的反转或下降：在图2辅助控制线路的右半部中，按下SB3，KM2线圈通过KM，KM1、SQ2的辅助常闭触点得电，KM2常开触点闭合，其中一组辅助常开触点闭合使KM2线圈得电得到保持，另一辅助常开触点闭合使KM线圈得电，KM线圈得电后，使KM常开触点闭合，电动机得到三相电源，开始启动作反转运行、控制电器的接通顺序为SB3-KM2-KM，主电路接通工作顺序为KM2-KM，KM2的接通先与KM，即KM2主触头是在未通电无负载时接通的，对某一接触器出现主触头熔焊胶着或停机后延时释放；按下SB1或SQ2被自动打开，KM2与KM线圈均失电，KM2与KM线圈电总有一个可断开主电源，即按下SB3使设备反转或下降工作原理与按下SB2使设备作正转操作一样。至于各控制程序的互锁：当设备正转时，接触器KM1接通，KM1的辅助常闭触点断开，使控制电机反转的电流通道得到了断开，当设备反转时接触器KM2的接通使KM2辅助常闭触点断电，控制电机正转的电源通道得到了断开，当KM触头熔焊胶着时KM辅助常闭触点断开，使控制电机正反转的电流通道均得到了断开。
上述可知，本实用新型能准确控制正反转机电设备的起动与停止，且能有效的防止控制装置中某一接触器主触头熔焊胶着或停机后出现延时释放时出现设备失控引起的事故，装置简单实用，很有应用价值。

Claims (1)

1、一种电机的控制装置，其控制电机正转的三相电源ABC依次接入FV1、QS、KM1、FR的主触头之后再接入电机，控制电机反转的三相电源的接线是在KM1主触头的上端电源接入线引出之后，接入KM2主触头的一端，再从KM2主触头另一端换相接入KM1主触头与热继电器FR主触头接线之间，控制交流接触器KM1、KM2主触头、热继电器FR主触头动作的辅助触头与元件的连接是在隔离开关QS下B相引出一接线串接上熔断器FV2后，再接入动断停止按钮SB1的一端，SB1的另一端分别连接上动合启动按钮SB2、SB3的一端与KM1、KM2一组辅助常开触点的一端，KM1辅助常开触头的另一端与KM2的一组辅助常闭触头相连，KM2辅助常闭触头的另一端串上位置开关SQ1后接入KM1线圈的一端，KM2另一组辅助常开触点与KM1的一组辅助常闭触点相连，KM1常闭触头的另一端串接位置开关SQ2后接入KM2线圈的一端，由隔离开关QS下C相引出另一接线串接FV2与FR热敏触点后再分别接入KM1、KM2线圈未接线的另一端，其特征在于：在隔离开关QS与交流接触器KM2电源接入端之间设置有交流接触器KM，KM一组辅助常闭触头跨接在动断停止按钮SB2的下端与KM2的一组辅助常闭触点上端之间，KM的另一组辅助常闭触头跨接在动断停止按钮SB3的下端与KM1的一组辅助常闭触点上端之间，在KM线圈的一端引出两接线，其中一接线串接KM2一组辅助常开触点后再接入SQ2的下端，另一接线串接KM1一组辅助常开触点后再接入SQ1的下端，KM线圈的另一端与KM1、KM2的公共连接线相连。
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