CN2733550Y

CN2733550Y - 连续式数控自动排线绕线机组

Info

Publication number: CN2733550Y
Application number: CNU2004200525016U
Authority: CN
Inventors: 王衍旭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2014-07-21

Abstract

连续式数控自动排线绕线机组，涉及有绕线机单机和数控***组成，绕线电机和步进电机设置在总体支架的一端，作为连续式数控自动排线绕线机组的总的动力源。在所述的连续式数控自动排线绕线机组的一端，也就是在绕线电机和步进电机的一端与绕线驱动轮相连接设置有计数探头。可拆夹具为长条形，可同时穿入多个线圈骨架，本实用新型所述的连续式数控自动排线绕线机单机，在总体支架上串联设置，将主驱动轴和排线夹辊分别用联轴器连接，同步转动，整体设计简单，组合和使用方便，工作效率高，单个工位的工作效率比现有市面上的普通数控绕线机高出3倍以上。配合现有技术的计数探头和数控***，可以保证线圈的绕制质量。

Description

连续式数控自动排线绕线机组

技术领域：本实用新型涉及绕线机，尤其涉及连续式数控自动排线绕线机组。

背景技术：现在市售的手动式或数控绕线机，由于其工作效率低和劳动强度大，不适合用于工业化大批量生产。现有的数控绕线机，普遍存在结构复杂，生产成本高和设备昂贵的问题。

实用新型内容：本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种连续式数控自动排线绕线机组，以相同的单机为基本单元，连续组合，成为同一台架上的连续式数控自动排线绕线机组。本实用新型所述的连续式数控自动排线绕线机组，涉及有绕线机单机和数控***组成，所说的绕线机单元又涉及有单机架、排线夹辊、主驱动轴、步进电机、绕线电机、滚珠丝杠、计数探头、锁紧定位装置、可拆夹具、绕线驱动轮、绕线从动轮、传动带、连轴器、驱动带轮、电动丝杠、数控装置、步进电机驱动器和变频器组成。所说的单机架是作为本实用新型所述连续式数控自动排线绕线机组基本单位的一台单机的主体支撑件，主要涉及有支撑横架和对应的垂直支撑壁组成，在垂直支撑壁上设置有用于安装各转动轴的圆孔或槽孔。每一个绕线机单元，实际上是对应设置的两个功能相同的绕线机的组合体。所说的绕线机单元的每一个工作面，就是有绕线驱动轮、绕线从动轮和排线夹辊组成的一个工位。绕线机单元的一面为一个工位，也就是说，每一个绕线机单元有对称的两个工位。绕线电机和步进电机设置在本实用新型所述连续式数控自动排线绕线机组的一端，实际上是设置在作为本实用新型所述连续式数控自动排线绕线机组的总体支架的一端，作为组合成本实用新型所述连续式数控自动排线绕线机组的总的动力源。在所述的连续式数控自动排线绕线机组的一端，也就是在绕线电机和步进电机的一端与绕线驱动轮相连接设置有计数探头。绕线电机通过连轴器驱动主驱动轴转动，在每一个工位的两侧的主驱动轴上，设置有驱动带轮，驱动带轮通过传动带驱动绕线驱动轮。所说的绕线驱动轮设置在每一个工位的右侧，在与绕线驱动轮对应的左侧位置，设置有与绕线驱动轮对应和配合的绕线从动轮。在绕线驱动轮和绕线从动轮相对应的位置，设置有用于固定绕线可拆夹具的锁紧定位装置。所说的可拆夹具为长条形，可同时穿入多个线圈骨架，并根据线圈骨架内孔的大小及形状，可随时调整。在所说的可拆夹具的两端上设置有凹槽，所说的锁紧定位装置的内芯的中心与所说的可拆夹具上的凹槽配合，设置有卡口，以卡口卡住所说的可拆夹具，以便于可拆夹具与锁紧定位装置达到同心。在锁紧定位装置的***设置有可前后移动的外套，在所说的锁紧定位装置卡住可拆夹具后，以外套锁住可拆夹具，以防止旋转产生的离心作用使可拆夹具脱落。在工作中，可以将线圈骨架先串在可拆夹具上，准备数套，循环使用，可更好的提高工作效率。所说的绕线从动轮，自身是无动力的从动装置，为了能使装设于绕线驱动轮和绕线从动轮之间的绕线可拆夹具绷紧，在绕线从动轮的外端位置，设置有绷紧用电动丝杠，通电后可使绕线从动轮外拉，避免设置于绕线驱动轮和绕线从动轮之间的可拆夹具产生抖动和不同心问题，进而保证设置在可拆夹具上的多个线圈的绕制质量。在绕线驱动轮和绕线从动轮的下方，平行设置有对辊形式的排线夹辊。所说的对辊形式的排线夹辊，在两根并列辊的对应位置，设置有过线凹槽，绕线用的漆包线通过排线夹辊上的过线凹槽绕制在线圈架上。步进电机以滚珠丝杠连接排线夹辊，控制排线夹辊的左右移动，也就是控制了设置在绕线可拆夹具上的线圈架上的平稳绕线、排线。显然，这里所说的滚珠丝杠，是将步进电机的旋转运动转变为线性运动，驱动排线夹辊进行与绕线面宽度相同的左右移动。将以上所说的绕线机单机串联，并以所说的绕线电机和步进电机为总的动力源，即本实用新型所说的连续式数控自动排线绕线机组，其工作原理是：以数控***控制，以控制键盘设定好绕线匝数后，数控***发出指令，同时控制步进电机驱动器、变频器和电动丝杠工作。步进电机驱动器再控制步进电机工作，变频器控制绕线电机工作，电动丝杠绷紧可拆夹具。由计数探头探测指定计数值到达后，信号反馈到数控***，数控***发出指令，变频器及绕线电机停止工作。而电动丝杠及步进电机返回起始状态，更换可拆夹具后，重新开机，重复上述过程。

本实用新型所述的连续式数控自动排线绕线机组单机，在总体支架上串联设置，将主驱动轴和排线夹辊分别用联轴器连接，同步转动。试验证明，以这里所说的20至30台单机相组合，组成一个独立的连续式数控自动排线绕线机组为较好。本实用新型所述的连续式数控自动排线绕线机组整体设计简单，组合和使用方便，工作效率高，经多次实验证明，单个工位的工作效率比现有市面上的普通数控绕线机高出3倍以上。配合现有技术的计数探头和数控***，可以保证线圈的绕制质量。

附图1是本实用新型所述连续式自动绕线机组绕线机单元的结构示意图。

附图2是本实用新型所述连续式自动绕线机组数控***电气原理示意图。

1-单机架 2-排线夹棍 3-主驱动轴 4-步进电机 5-绕线电机 6-计数探头 7-锁紧定位装置 8-可拆夹具 9-绕线驱动轮 10-传动带 11-连轴器 12-驱动带轮 13-电动丝杠 14-数控装置-步进电机驱动器 16-变频器 17-控制键盘

具体实施方式：现参照附图1和附图2，结合实施例说明如下：本实用新型所述的连续式数控自动排线绕线机组，涉及有绕线机单机和数控***组成，所说的绕线机单元又涉及有单机架1、排线夹辊2、主驱动轴3、步进电机4、绕线电机5、滚珠丝杠、计数探头6、锁紧定位装置7、可拆夹具8、绕线驱动轮9、绕线从动轮、传动带10、连轴器11、驱动带轮12、电动丝杠13、数控装置14、步进电机驱动器15和变频器16组成。所说的单机架是作为本实用新型所述连续式数控自动排线绕线机组基本单位的一台单机的主体支撑件，主要涉及有支撑横架和对应的垂直支撑壁组成，在垂直支撑壁上设置有用于安装各转动轴的圆孔或槽孔。每一个绕线机单元，实际上是对应设置的两个功能相同的绕线机的组合体。所说的绕线机单元的每一个工作面，就是有绕线驱动轮9、绕线从动轮和排线夹辊2组成的一个工位。绕线机单元的一面为一个工位，也就是说，每一个绕线机单元有对称的两个工位。绕线电机5和步进电机4设置在本实用新型所述连续式数控自动排线绕线机组的一端，实际上是设置在作为本实用新型所述连续式数控自动排线绕线机组的总体支架的一端，作为组合成本实用新型所述连续式数控自动排线绕线机组的总的动力源。在所述的连续式数控自动排线绕线机组的一端，也就是在绕线电机5和步进电机4的一端与绕线驱动轮9相连接设置有计数探头6。绕线电机5通过连轴器11驱动主驱动轴3转动，在每一个工位的两侧的主驱动轴3上，设置有驱动带轮12，驱动带轮12通过传动带10驱动绕线驱动轮9。所说的绕线驱动轮9设置在每一个工位的右侧，在与绕线驱动轮9对应的左侧位置，设置有与绕线驱动轮9对应和配合的绕线从动轮。在绕线驱动轮9和绕线从动轮相对应的位置，设置有用于固定绕线可拆夹具8的锁紧定位装置7。所说的可拆夹具8为长条形，可同时穿入多个线圈骨架，并根据线圈骨架内孔的大小及形状，可随时调整。在所说的可拆夹具8的两端上设置有凹槽，所说的锁紧定位装置7的内芯的中心与所说的可拆夹具8上的凹槽配合，设置有卡口，以卡口卡住所说的可拆夹具8，以便于可拆夹具8与锁紧定位装置7达到同心。在锁紧定位装置7的***设置有可前后移动的外套，在所说的锁紧定位装置7卡住可拆夹具8后，以外套锁住可拆夹具8，以防止旋转产生的离心作用使可拆夹具8脱落。在工作中，可以将线圈骨架先串在可拆夹具8上，准备数套，循环使用，可更好的提高工作效率。所说的绕线从动轮，自身是无动力的从动装置，为了能使装设于绕线驱动轮9和绕线从动轮之间的绕线可拆夹具8绷紧，在绕线从动轮的外端位置，设置有绷紧用电动丝杠13，通电后可使绕线从动轮外拉，避免设置于绕线驱动轮9和绕线从动轮之间的可拆夹具8产生抖动和不同心问题，进而保证设置在可拆夹具8上的多个线圈的绕制质量。在绕线驱动轮9和绕线从动轮的下方，平行设置有对辊形式的排线夹辊2。所说的对辊形式的排线夹辊2，在两根并列辊的对应位置，设置有过线凹槽，绕线用的漆包线通过排线夹辊上的过线凹槽绕制在线圈架上。步进电机4以滚珠丝杠连接排线夹辊2，控制排线夹辊2的左右移动，也就是控制了设置在绕线可拆夹具8上的线圈骨架的平稳绕线、排线。显然，这里所说的滚珠丝杠，是将步进电机4的旋转运动转变为线性运动，驱动排线夹辊2进行与绕线面宽度相同的左右移动。将以上所说的绕线机单机串联，并以所说的绕线电机5和步进电机4为总的动力源，即本实用新型所说的连续式数控自动排线绕线机组，其工作原理是：以数控***14控制，以控制键盘17设定好绕线匝数后，数控***14发出指令，同时控制步进电机驱动器15、变频器16和电动丝杠13工作。步进电机驱动器15再控制步进电机4工作，变频器16控制绕线电机5工作，电动丝杠13绷紧可拆夹具8。由计数探头6探测指定计数值到达后，信号反馈到数控***14，数控***14发出指令，变频器16及绕线电机5停止工作。而电动丝杠13及步进电机4返回起始状态，更换可拆夹具8后，重新开机，重复上述过程。本实用新型所述的连续式数控自动排线绕线机组的单机，在总体支架上串联设置，将主驱动轴3和排线夹辊2分别用联轴器连接，同步转动。试验证明，以这里所说的20至30台单机相组合，组成一个独立的连续式数控自动排线绕线机组为较好。本实用新型所述的连续式数控自动排线绕线机组整体设计简单，组合和使用方便，工作效率高，经多次实验证明，单个工位的工作效率比现有市面上的普通数控绕线机高出3倍以上。配合现有技术的计数探头和数控***，可以保证线圈的绕制质量。

Claims

1、连续式数控自动排线绕线机组，涉及有绕线机单机和数控***组成，所说的绕线机单元又涉及有单机架(1)、排线夹辊(2)、主驱动轴(3)、步进电机(4)、绕线电机(5)、滚珠丝杠、计数探头(6)、锁紧定位装置(7)、可拆夹具(8)、绕线驱动轮(9)、绕线从动轮、传动带(10)、连轴器(11)、驱动带轮(12)、电动丝杠(13)、数控装置(14)、步进电机驱动器(15)和变频器(16)组成，其特征在于所说的可拆夹具(8)为长条形，两端上设置有凹槽，所说的锁紧定位装置(7)的内芯的中心与所说的可拆夹具(8)上的凹槽配合，设置有卡口，在锁紧定位装置(7)的***设置有可前后移动的外套。

2、根据权利要求1所述的连续式数控自动排线绕线机组，其特征在于绕线机单机在总体支架上串联设置，将主驱动轴(3)和排线夹辊(2)分别用联轴器连接，绕线电机(5)和步进电机(4)设置在所述连续式数控自动排线绕线机组的一端，即设置在总体支架的一端。

3、根据权利要求1所述的连续式数控自动排线绕线机组，其特征在于在绕线电机(5)和步进电机(4)的一端与绕线驱动轮(9)相连接设置有计数探头(6)。

4、根据权利要求1所述的连续式数控自动排线绕线机组，其特征在于绕线电机(5)通过连轴器(11)驱动主驱动轴(3)转动，在每一个工位的两侧的主驱动轴(3)上，设置有驱动带轮(12)，驱动带轮(12)通过传动带(10)驱动绕线驱动轮(9)。

5、根据权利要求1所述的连续式数控自动排线绕线机组，其特征在于所说的绕线驱动轮(9)设置在每一个工位的右侧，在与绕线驱动轮(9)对应的左侧位置，设置有与绕线驱动轮(9)对应和配合的绕线从动轮。