CN2728670Y - 冲床多工位自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种冲床多工位自动送料装置，属于冲床的工艺装置领域。它包括冲头、下工作台，安装在工作台中部的模具的下扇、驱动装置，其技术方案为：在冲床的下工作台上安装有可横向移动，又能纵向夹持和释放的机械爪。本方案的有益效果为，使用本实用新型，能够在一台冲床上依次完成多道工序，右边进坯料，左边出成品，与原来的工艺装置相比，工效得到很大的提高，可大大节省工员，更重要的是可使用非熟练工人，还有节省场地，节约能源，降低劳动强度，消除安全隐患的综合效益。

Description

冲床多工位自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种冲床的工艺装置，尤其涉及一种冲床多工位自动送料装置。
背景技术
目前大多数单工位冲床每次只能完成一道工序，以冲制单列向心球轴承的保持器为例说明，通常要经过落料、成形、整形、冲孔四道工序来完成，具体生产中占用设备多，过程长，人员疲劳强度大，还存在安全隐患。
发明内容
本实用新型是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种在一台冲床上依次完成多道工序的冲床多工位自动送料装置的技术方案。
本实用新型是通过如下技术措施实现的：它包括冲头、下工作台，安装在工作台中部的模具的下扇、驱动装置，其特征在于：在冲床的下工作台上安装有可横向移动，又能纵向夹持和释放的机械爪。
本方案的具体特点还有：上述机械爪横向移动动作的驱动装置采用，下工作台四角的适当位置固定着四个导轨支座，前后对应的两个支座中固定着横向导轨，左右两端各一条，每条导轨的前后两端套着一个可沿着导轨横向移动的复合滑块，前后对应的两个复合滑块之间安装有弹簧，位于同侧的左右两复合滑块之间穿过一根可左右移动的滑条，滑条上固定着机械爪；滑条左端有一支支销，该支销嵌在槽板的“之”字形滑槽中，滑槽的上方和下方各设置有一段垂直的部分，槽板固定在槽板支架上，槽板支架固定在冲头上。
上述机械爪夹持和释放动作的驱动装置采用，固定在冲头上的旋转变轨斜铁支架，安装在该斜铁支架上并可以旋转的旋转变轨斜铁，在每根滑条的下方，下工作台的上方设置有旋转通杆，在旋转通杆的左端固定安装有主动拨叉，通杆的右端固定安装有从动拨叉。
上述从动拨叉和主动拨叉的端部均安装有滚轮。
上述机械爪的对数与安装在工作台中部的模具的下扇的数目相同或相近。
上述的下工作台上固定有四根导柱，冲头上安装有与之配合的四根导管。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，使用本实用新型，右边进坯料，左边出成品，与原来的工艺装置相比，工效得到很大的提高，可大大节省工员，更重要的是可使用非熟练工人，还有节省场地，节约能源，降低劳动强度，消除安全隐患的综合效益。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的示意图；
图2为本实用新型机械爪夹持和释放的驱动装置的示意图；
其中，1.冲头，2.导管，3.料筒，4.滑条，5.弹簧，6.复合滑块，7.导轨支座，8.下工作台，9.机械爪，10.导柱，11.成形模下扇，12.整形模下扇，13.冲孔模下扇，14.旋转通杆，15.支销，16.槽板，17.主动拨叉，18.旋转变轨斜铁，19.旋转变轨斜铁支架，20.槽板支架，21.限位钉，22.滚轮，23.从动拨叉，24.轴承，25.轨道A，26.轨道B。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图所示，本实施例是一种冲床多工位自动送料装置，它包括冲头1、下工作台8，安装在下工作台8中部的模具的下扇，从左到右依次为：冲孔模下扇13、整形模下扇12、成形模下扇11和料筒3。在冲床的下工作台8上安装有可横向移动，又能纵向夹持和释放的四对机械爪9，第一对机械爪9将坯料从料筒3底部抽出移入成形模中11；第二对机械爪将成形模下扇11中的半成品移入整形模下扇12；第三对机械爪将整形模下扇12中的半成品移入冲孔模下扇13中，第四对机械爪将冲孔模下扇13中的成品移出，每个冲程同时完成上述四步。机械爪9横向移动动作的驱动装置采用，下工作台8四角的适当位置固定着四个导轨支座7，前后对应的两个支座中固定着横向导轨，左右两端各一条，每条导轨的前后两端套着一个可沿着导轨横向移动的复合滑块6，前后对应的两个复合滑块6之间安装有弹簧5，位于同侧的左右两复合滑块6之间穿过一根可左右移动的滑条4，滑条4上固定着机械爪9；滑条4左端有一支支销15，该支销15嵌在槽板16的“之”字形滑槽中，滑槽的上方和下方各设置有一段垂直的部分，即上止关和下止关，槽板16固定在槽板支架20上，槽板支架20固定在冲头1上。机械爪9夹持和释放动作的驱动装置采用，固定在冲头1上的旋转变轨斜铁支架19，安装在该斜铁支架19上并可以旋转的旋转变轨斜铁18，在每根滑条4的下方，下工作台8的上方设置有旋转通杆14，在旋转通杆14的左端固定安装有主动拨叉17，旋转通杆14的右端固定安装有从动拨叉23。此外，为了提高冲压精度，下工作台上固定有四根导柱10，冲头上安装有与之配合的四根导管2。
本实用新型的工作过程为：当冲头1下行时，导柱10***导管2中，冲头1的上下运动带动槽板16的上下运动，由于槽板16的滑槽是“之”字形的，槽板的上下运动迫使支销15左右运动，带动安装机械爪9的滑条4左右运动，从而实现机械爪9的左右移动，滑槽的上方和下方各设置有一段垂直的部分，即上止关和下止关，当冲头1在上下止关附近时，滑条4不运动，而当冲头1在远离上下止关的中间部分时，滑条4较快的运动，滑条4带动机械爪9作停止-右移-停止-左移……的间歇运动，槽板16上的滑槽的两垂直部分的距离等于相邻两模具的中心距；在冲头1下行时，与其固定在一起的旋转变轨斜铁18随之下行，该变轨旋转斜铁18的两工作面轨道A25将主动拨叉撑向两边，旋转通杆14因此向相反的方向旋转，与该通杆焊接在一起的四个(每杆上两个)从动拨叉22拨动复合滑块6克服弹簧5拉力向两边分开，夹在复合滑块6中的滑条4也随之向两边分开，固定在滑条4上的机械爪9将工件释放，这个过程一直维持到下止关附近，由于固定在机身上的滚轮22和旋转变轨斜铁18下部的斜面相撞，迫使旋转变轨斜铁18顺时针(由上向下看)旋转一个角度，与之相抵的主动拨叉17滚轮22由轨道A25变到轨道B26，由于轨道B26的上段有一小段与轨道A25等高，所以虽然经过变轨，主动拨叉17并不运动，直到冲头1经过下止关后上行一段后，主动拨叉17抵在轨道B26的中部较低处，复合滑块6在弹簧5的作用下迅速收拢，夹在复合滑块6中的两滑条4也随之收拢，固定在滑条4上的机械爪9完成夹持动作。机械爪9的夹持和释放动作均在上下止关之后旋转通杆14静止时期内迅速完成的。

Claims (6)

1.一种冲床多工位自动送料装置，包括冲头、下工作台，安装在工作台中部的模具的下扇、驱动装置，其特征在于：在冲床的下工作台上安装有可横向移动，又能纵向夹持和释放的机械爪。
2.根据权利要求1所述的冲床多工位自动送料装置，其特征在于：所述机械爪横向移动动作的驱动装置采用，下工作台四角的适当位置固定着四个导轨支座，前后对应的两个支座中固定着横向导轨，左右两端各一条，每条导轨的前后两端套着一个可沿着导轨横向移动的复合滑块，前后对应的两个复合滑块之间安装有弹簧，位于同侧的左右两复合滑块之间穿过一根可左右移动的滑条，滑条上固定着机械爪；滑条左端有一支支销，该支销嵌在槽板的“之”字形滑槽中，滑槽的上方和下方各设置有一段垂直的部分，槽板固定在槽板支架上，槽板支架固定在冲头上。
3.根据权利要求1所述的冲床多工位自动送料装置，其特征在于：所述机械爪夹持和释放动作的驱动装置采用，固定在冲头上的旋转变轨斜铁支架，安装在该斜铁支架上并可以旋转的旋转变轨斜铁，在每根滑条的下方，下工作台的上方设置有旋转通杆，在旋转通杆的左端固定安装有主动拨叉，通杆的右端固定安装有从动拨叉。
4.根据权利要求3所述的冲床多工位自动送料装置，其特征在于：所述从动拨叉和主动拨叉的端部均安装有滚轮。
5.根据权利要求1或2或3所述的冲床多工位自动送料装置，其特征在于：所述机械爪的对数与安装在工作台中部的模具的下扇的数目相同或相近。
6.根据权利要求1或2或3所述的冲床多工位自动送料装置，其特征在于：所述下工作台上固定有四根导柱，冲头上安装有与之配合的四根导管。
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