CN2717659Y - 射出成型机的喷嘴接触控制机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种射出成型机的喷嘴接触控制机构,在一射出成型机的座进退驱动板与后承座面向于模具的侧面间配置有至少一座进退弹簧,该座进退驱动板可沿着一固设在前承板与后承板之间的导杆移动,当喷嘴与模具尚未接触时,座进退驱动板带动座进退弹簧与后承座、移动座、射出单元、料管与喷嘴向模具方向移动直至喷嘴与模具接触。当喷嘴与模具接触后,喷嘴、射出单元、移动座以及后承座将固定不动,座进退驱动电动机继续旋转,带动滚珠螺帽及座进退驱动板继续移动,使座进退弹簧拉伸,从而建立喷嘴接触力;当射胶操作进行时,喷嘴所受的冲击力亦会经过料管、射出单元、移动座以及后承板传递至该座进退弹簧,由该座进退弹簧吸收该冲击力。

Description

射出成型机的喷嘴接触控制机构
技术领域
本实用新型涉及一种射出成型机的喷嘴控制机构,特别涉及一种射出成型机的喷嘴接触控制机构。
背景技术
在典型射出成型机的结构中,其主要包括有射出单元、料管、喷嘴、电动机、驱动连轴装置等构件,该喷嘴对应于一模具。当进行胶料的射出程序时,熔胶于料管内经由射出单元塑化并通过前端的喷嘴进入模具内。当射出时,因熔胶压力关系,使得喷嘴与模具间产生一向两侧张开的作用力。为避免此作用力将喷嘴与模具分开致使熔胶外泄,需施加一适当压力的喷嘴接触力于该喷嘴,以使喷嘴与模具紧密接触。此施加于该喷嘴的接触力不足时,射出过程将产生泄漏,若喷嘴接触力过大,又将造成模具或喷嘴因受力过大而损坏。
传统油压***的喷嘴接触装置,通过控制压力值控制喷嘴接触力。随着成型设备的电气化,喷嘴接触力的驱动源也由电动机所取代。使用电动机作为喷嘴接触力驱动装置时,使用刚性组件进行传动。当射座进退与模具接触时,因整个***皆属于刚性结构,喷嘴接触力将完整的作用于各传动组件,并传递至驱动的电动机轴上。在进行射出操作时,由熔胶压力所产生的冲击力亦将传递至各组件及驱动电动机。
为了要适当控制该喷嘴与模具间的接触力,业者已发展出不同的现有技术。例如在美国发明专利号第4676730号中,其公开了一种射出成型机的喷嘴压力调节机构的设计(参阅图1所示),其包括:一射出单元101、一料管102、一喷嘴103、一模具104、一射出单元底座105、一射出单元底座固定件106、一移动座107、一电动机108、一驱动连轴装置109、一滚珠导螺杆110等主要构件。在该射出单元底座105中还包括有一滚珠螺帽111、一压力板112、一压缩弹簧113。该电动机108经由驱动连轴装置109可驱动滚珠导螺杆110转动,使滚珠螺帽111与滚珠导螺杆110产生相对旋转及位移。滚珠螺帽111施压于一压力板112,并通过压缩弹簧113施力于射出单元底座105,以此建立喷嘴接触力。经由计算压缩弹簧113的压缩量,可以控制喷嘴103接触力的量值。在该现有技术中,其也配置有感应开关或位置开关114、115以及配合一计时电路116以控制该电动机108的操作。
在前述的常用技术中,因压缩弹簧113的组装过程需施一预压力,使得弹簧113紧密排列,避免间隙产生,致使喷嘴103未接触于模具104时,即具有一形变。参阅图2所示,其纵轴表示喷嘴103接触于模具104的接触压力,而横轴表示喷嘴103接触于模具104的形变量,其中x1标示处表示弹簧113被压缩至极限时的位置,该弹簧113的形变量(Deformation Amount)将造成喷嘴接触力控制上的不确定增高。
另外,当压缩行程大于压缩弹簧113设计容许量,刚性将大幅增大,喷嘴接触力将急剧增大,将造成射出喷嘴103或是模具104的损坏,亦会造成传动的滚珠导螺帽112于喷嘴接触力建立时,直接将喷嘴接触力藉滚珠导螺杆110传递至驱动电动机108,造成电动机108的重大轴向负载而损坏。
发明内容
鉴于前述常见技术的缺失,本实用新型的主要目的在于提供一种射出成型机的喷嘴接触控制机构,本实用新型将弹性体串联于传动组件之中,从而消除因冲击力造成的结构损害。
本实用新型的另一目的在于提供一种可精确控制喷嘴接触力的射出成型机喷嘴接触机构,其通过弹性体测量喷嘴接触力的量值,用以精确控制喷嘴接触力的量值以防止喷嘴接触力不足的缺陷,也可避免因喷嘴接触力过大以致喷嘴及模具的损坏。
本实用新型的另一目的在于提供一种可结合阻尼功能的射出成型机的喷嘴接触控制机构,本实用新型可通过阻尼器使得当受到射胶冲击力时,因阻尼器工作可迅速减缓冲击力所造成的机器震动问题。
本实用新型为保护模具及喷嘴不因喷嘴接触力设定不良而损坏,并避免喷嘴接触力驱动电动机因受轴向量冲击而损坏。
本实用新型提出一新喷嘴接触力结构,用以精确控制喷嘴接触力,防止喷嘴及模具的损坏,并提供熔胶射出时的缓冲功能,保护喷嘴驱动单元避免因冲击而破坏。本实用新型的结构设计方面,在该射出成型机的座进退驱动板与后承座面向于模具的侧面间配置有至少一座进退弹簧,该座进退驱动板可沿着一固设在前承板与后承板之间的导杆移动,当喷嘴与模具尚未接触时,座进退驱动板带动座进退弹簧与后承座、移动座、射出单元、料管与喷嘴向模具方向移动直至喷嘴与模具接触。当喷嘴与模具接触后,喷嘴、射出单元、移动座以及后承座将固定不动,座进退驱动电动机继续旋转,带动滚珠螺帽及座进退驱动板继续移动,使座进退弹簧拉伸,藉此建立喷嘴接触力;当射胶操作进行时,喷嘴所受的冲击力亦会经过料管、射出单元、移动座以及后承板传递至该座进退弹簧,由该座进退弹簧吸收该冲击力。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种射出成型机的喷嘴接触控制机构,包括
一喷嘴,对应于一模具,为射出熔胶进入模具的出口;
一料管,与所述喷嘴连接;
一射出单元,与所述料管连接,用于塑化射出熔胶;其特征在于其还包括
一射出移动单元,包括
一移动座,可延垂直模具的方向移动,所述射出单元承置于所述移动座上,所述移动座下方定距离设置有
一前承座及一后承座,所述前承座与后承座分别设置有贯孔;
一组相互搭配的滚珠导螺杆和滚珠螺帽,所述滚珠导螺杆穿过所述前承座和后承座上设置的贯孔,一端与一定位座连接;
一座进退驱动板,设置于所述前承座与后承座之间;
一导杆,固定于所述前承座与后承座之间,并贯穿所述座进退驱动板;
一驱动电动机,通过一驱动连轴装置与滚珠导螺杆的另一端连接,驱动所述滚珠导螺杆,并产生轴向运动,驱动所述座进退驱动板沿所述导杆运动;
一座进退弹簧,其两端分别固锁于所述座进退驱动板与后承座上;以及
一床身,用于固定所述驱动电动机和定位座;
当所述喷嘴未与模具接触时,驱动电动机驱动的滚珠螺杆,使滚珠螺帽、座进退驱动板、座进退弹簧、移动座、射出单元与喷嘴向模具方向移动直至喷嘴与模具接触;
当所述喷嘴与模具接触后,喷嘴、射出单元以及移动座将固定不动,驱动电动机驱动的滚珠导螺杆及滚珠螺帽将驱动座进退驱动板使座进退弹簧伸长,由此建立喷嘴接触力;
射胶完成后,利用驱动电动机反向驱动滚珠螺帽,由此驱动座进退驱动板,并驱动移动座、射出单元与喷嘴,使喷嘴与模具脱离。
本实用新型的射出成型机的喷嘴接触控制机构,在所述座进退驱动板与导杆之间设置有一润滑轴承。
本实用新型的的射出成型机的喷嘴接触控制机构,所述座进退弹簧围绕于所述导杆的外环。
本实用新型的的射出成型机的喷嘴接触控制机构,在所述座进退弹簧与导杆之间设置有一与座进退弹簧自然长度相等的座退档套。
本实用新型的的射出成型机的喷嘴接触控制机构,在所述后承座与座进退驱动板间配置有一阻尼器。
本实用新型的的喷嘴接触控制机构,在所述座进退驱动板与前承座之间加设有一射座前档套。
本实用新型的的射出成型机的喷嘴接触控制机构,在所述前承座、后承座、座进退驱动板上设置有距离测量组件,用于测量所述座进退弹簧的变形量,作为喷嘴接触力的控制依据。
本实用新型的的射出成型机的喷嘴接触控制机构,所述喷嘴接触力与弹簧变形量成一定的比例。
本实用新型的的射出成型机的喷嘴接触控制机构,在所述床身上设置有一位置检测组件,作为判断移动座的座退终点。
利用本实用新型所采用的技术手段,可以有效保护射出成型机的喷嘴与模具在进行射胶程序中,不因喷嘴接触力设定不良而损坏,并可避免喷嘴接触力驱动电动机因受轴向量冲击而损坏。再者,本实用新型的上述结构可在该后承板与座进退驱动板间,还配置有一阻尼器,以使得该后承板与座进退驱动板间受到射胶冲击力时,由该阻尼器减缓冲击力所造成的机器震动。
本实用新型所采用的具体结构设计,将通过以下的实施例及附图作进一步的说明。
附图说明
图1显示美国发明专利号第4676730号喷嘴接触力控制结构的侧视示意图;
图2显示图1中常见喷嘴接触力控制结构中,喷嘴接触力受力与弹簧变形关系曲线图;
图3显示本实用新型射出成型机的喷嘴接触控制机构的侧视示意图;
图4显示本实用新型射出成型机的喷嘴接触控制机构第一实施例的部分剖视结构图;
图5显示本实用新型射出成型机的喷嘴接触控制机构第二实施例的部分剖视结构图;
图6显示在未加设阻尼器时的射胶冲击力示意图;
图7显示本实用新型在加设阻尼器后的射胶冲击力示意图。
其中,附图标记说明:
11--射出单元          12--料管             13--喷嘴
14--模具              2--射出移动单元      21--前承座
22--后承座            23--移动座           24--定位座
31--座进退驱动电动机  32--驱动连轴装置     33--滚珠导螺杆
34--滚珠螺帽          35--座进退弹簧       36a、36b--螺栓
37--螺栓              41--座进退驱动板     42--润滑轴承
43--导杆              44a、44b--螺栓       45--座退档套
46--射座前檔套        5--阻尼器            61--光学尺
62--位移感测头        63--位置检测开关     7--床身
具体实施方式
参阅图3所示,其显示本实用新型射出成型机的喷嘴接触控制机构的侧视示意图。其显示一射出单元11放置于一射出移动单元2之上。该射出移动单元2中包括有一前承座21、一后承座22以及一移动座23,其中该前承座21与后承座22具有可供滚珠导螺杆33穿过的贯孔。
驱动电动机,在这里为一座进退驱动电动机31固定于床身7上,其通过一驱动连轴装置32与驱动滚珠导螺杆33的一端连结。该驱动连轴装置32用于连结座进退驱动电动机31以及滚珠导螺杆33之用,例如其可包括一组轴承以及用以作为径向连结的组件。该滚珠导螺杆33的另一端则被定位在一位于床身7上的定位座24。该座进退驱动电动机31可为一般感应电动机,亦可为任何可驱动滚珠导螺杆旋转的装置,例如伺服电动机。
该滚珠导螺杆33与通过螺栓37锁固于座进退驱动板41上的滚珠螺帽34相配合,通过该座进退驱动电动机31驱动该滚珠导螺杆33旋转,可驱动该滚珠螺帽34移动,进而驱动座进退驱动板41进行轴向运动。
该射出移动单元2可于一床身7上沿着一平移方向I进行左右方向的移动。通过座进退驱动电动机31带动装置于料管12上的喷嘴13与相隔一适当行程距离处的模具14接触,并建立喷嘴接触力。
参阅图4所示,其显示本实用新型喷嘴接触控制机构的第一实施例的部分剖视图。其显示一座进退驱动板41位于前承座21与后承座22之间,可沿着以螺栓44a、44b锁固于前承座21与后承座22之间的导杆43移动,该导杆43并可防止座进退驱动板41旋转。座进退驱动板41与导杆43之间,并可安置润滑轴承42减少移动时的摩擦阻力。
座进退弹簧35位于座进退驱动板41与后承座22面向于模具的一侧面之间,围绕于该导杆43的外环。座进退弹簧35与导杆43之间并置有与座进退弹簧35自然长度相同的座退档套45。座进退弹簧35与座进退驱动板41、后承座22分别以螺栓36a、36b锁固。
当座进退电动机31旋转时,驱动滚珠导螺杆33旋转,使滚珠螺帽34移动并推动座进退驱动板41向着模具14的方向移动。当喷嘴13与模具14尚未接触时,座进退驱动板41带动座进退弹簧35与后承座22、移动座23、射出单元11、料管12与喷嘴13直至与模具14接触。
参阅图5所示,其显示本实用新型的第二实施例侧视示意图。其显示本实用新型亦可于后承板22与座进退驱动板41间,加上一阻尼器5。当受到射胶冲击力时,因阻尼器5工作可迅速减缓冲击力所造成的机器震动问题。图6显示在加设该阻尼器5前的射胶冲击力曲线c1的示意图,其纵轴表示喷嘴接触于模具的接触力,而横轴表示时间。而图7显示在加设该阻尼器5后的射胶冲击力曲线c2的示意图。此外,在此一实施例中,亦可于座进退驱动板41与前承座21之间加设一射座前档套46,可避免喷嘴接触力过大损坏座进退弹簧35。
本实用新型的工作原理方面,当喷嘴13与模具14接触后,喷嘴13、料管12、射出单元11、移动座23以及后承座22皆固定不动,此时座进退驱动电动机31继续旋转,带动滚珠螺帽34及座进退驱动板41继续移动,座进退弹簧35因而拉伸,其长度由L伸长ΔL成为L’,产生喷嘴接触力F,由虎克定律可知,F=-ΔL.K,其中K为座进退弹簧35的弹性系数,控制ΔL得以控制喷嘴接触力量值。
喷嘴接触力与弹簧变形量成一定的比例,弹簧变形量利用测量座进退驱动板41于移动座23的相对距离决定。弹簧变形量的量值,可由位于前承座21、后承座22上的光学尺61(亦可使用电阻尺或任何可测量距离变化的组件),与位于座进退驱动板41上的位移感测头62测量其位移量而得知(如图5所示)。或使用相同功能的测量组件进行座进退弹簧35变形量测量,作为喷嘴接触力控制依据。
当射胶操作进行时,喷嘴13所受的冲击力亦会经过料管12、射出单元11、移动座23以及后承板22传递至座进退弹簧35,座进退弹簧35吸收此冲击力,以确保整体机构的机械强度。
射胶程序完成后,座进退驱动电动机31反向驱动滚珠螺帽34后退,座进退弹簧35长度逐渐变短,喷嘴接触力逐渐降低,直至恢复自然长度,此时喷嘴接触解除。座进退电动机31继续反向驱动,此时座进退驱动板41与座退档套45接触,推动后承座22带动移动座23及安置于其上的射出单元11、料管12以及喷嘴13后退,直至设定位置,此位置设定可以使用位于床身7上的位置检测开关63(例如使用感应开关或近接开关),作为判断移动座的座退终点(同时参阅图3所示),或是使用时间作为射座后退距离依据。
由以上的实施例可知,本实用新型所提供的射出成型机的喷嘴接触控制机构确具产业上的利用价值及实用性,且较常见技术具有显著的功效增进,故本实用新型业已符合于专利的要件。
以上的叙述仅为本实用新型的较佳实施例说明,凡本领域技术人员可依据上述的说明而作其它种种的改良,这些改变仍属于本实用新型的创作精神及权利要求专利范围中。

Claims (9)

1.一种射出成型机的喷嘴接触控制机构,包括
一喷嘴,对应于一模具,为射出熔胶进入模具的出口;
一料管,与所述喷嘴连接;
一射出单元,与所述料管连接,用于塑化射出熔胶;其特征在于其还包括
一射出移动单元,包括
一移动座,可延垂直模具的方向移动,所述射出单元承置于所述移动座上,所述移动座下方定距离设置有
一前承座及一后承座,所述前承座与后承座分别设置有贯孔;
一组相互搭配的滚珠导螺杆和滚珠螺帽,所述滚珠导螺杆穿过所述前承座和后承座上设置的贯孔,一端与一定位座连接;
一座进退驱动板,设置于所述前承座与后承座之间;
一导杆,固定于所述前承座与后承座之间,并贯穿所述座进退驱动板;
一驱动电动机,通过一驱动连轴装置与滚珠导螺杆的另一端连接,驱动所述滚珠导螺杆,并产生轴向运动,驱动所述座进退驱动板沿所述导杆运动;
一座进退弹簧,其两端分别固锁于所述座进退驱动板与后承座上;以及
一床身,用于固定所述驱动电动机和定位座;
当所述喷嘴未与模具接触时,驱动电动机驱动的滚珠螺杆,使滚珠螺帽、座进退驱动板、座进退弹簧、移动座、射出单元与喷嘴向模具方向移动直至喷嘴与模具接触;
当所述喷嘴与模具接触后,喷嘴、射出单元以及移动座将固定不动,驱动电动机驱动的滚珠导螺杆及滚珠螺帽将驱动座进退驱动板使座进退弹簧伸长,由此建立喷嘴接触力;
利用驱动电动机反向驱动滚珠螺帽,由此驱动座进退驱动板,并驱动移动座、射出单元与喷嘴,使喷嘴与模具脱离。
2.如权利要求1所述的射出成型机的喷嘴接触控制机构,其特征在于,在所述座进退驱动板与导杆之间设置有一润滑轴承。
3.如权利要求1所述的射出成型机的喷嘴接触控制机构,其特征在于,所述座进退弹簧围绕于所述导杆的外环。
4.如权利要求3所述的射出成型机的喷嘴接触控制机构,其特征在于,在所述座进退弹簧与导杆之间设置有一与座进退弹簧自然长度相等的座退档套。
5.如权利要求1所述的射出成型机的喷嘴接触控制机构,其特征在于,在所述后承座与座进退驱动板间配置有一阻尼器。
6.如权利要求1所述的射出成型机的喷嘴接触控制机构,其特征在于,在所述座进退驱动板与前承座之间加设有一射座前档套。
7.如权利要求1所述的射出成型机的喷嘴接触控制机构,其特征在于,在所述前承座、后承座、座进退驱动板上设置有距离测量组件,用于测量所述座进退弹簧的变形量,作为喷嘴接触力的控制依据。
8.如权利要求7所述的射出成型机的喷嘴接触控制机构,其特征在于,所述喷嘴接触力与弹簧变形量成一定的比例。
9.如权利要求1所述的射出成型机的喷嘴接触控制机构,其特征在于,在所述床身上设置有一位置检测组件,作为判断移动座的座退终点。
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