CN2713800Y - 自行走式喷灌机 - Google Patents

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张学军
张书谦
蔡峰
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Beijing Hua'nong Agricultural Engineering Consulting Co., Ltd.
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Abstract

一种自行走喷灌机，喷灌机上设计有减速电机和双驱动传动机构，喷灌机在H型支架支撑的运行轨道上运行并灌溉；H型支架悬挂在温室骨架上；喷灌机运行轨道的安装高度、喷灌机上的微喷头与作物间高度均可调整；喷灌机的运行轨道上安装有行走传感器和灌溉传感器，喷灌机自身安装有行走接收器和灌溉接收器，喷灌机的控制设备中设计有定时装置；喷灌机可以通过手动启动或定时启动，并能够实现喷灌机的人工启动自动运行灌溉、定时启动自动运行灌溉、定区间自动运行灌溉三种方式的运行。与现有技术相比，本喷灌机具有喷洒均匀、工作稳定、易于使用和控制、自动化程度高的优点，可实现温室作物的精准灌溉、喷肥、喷药作业。

Description

自行走式喷灌机
                            技术领域
本实用新型涉及一种农业灌溉领域内使用的喷灌设备，特别是一种在温室中使用的沿固定运行轨道自动往复行走以微喷灌形式对作物进行精准灌溉、喷肥、喷药等作业的自行走式喷灌机。
                            背景技术
目前国内温室中使用的移动式喷灌机，普遍存在着操作不方便、机械化和自动化程度低、灌水质量不高等不足。这类喷灌机通常采用类似电动卷扬机的传动机构通过牵引钢索移动喷灌机，结构和安装复杂，且喷灌机的移动速度、实施灌溉的位置、喷灌的流量等难以准确控制，工作可靠性较低，普遍需要人工操纵启动和停止，难以实现现代农业要求的精确灌溉，造成了灌溉水的浪费，也增加了劳动强度。如专利号00265579.9涉及的“行走式喷灌机”就是一种通过牵引钢索移动喷灌机。
                            发明内容
本实用新型根据现代农业经济作物中普遍需要操作方便、易于控制、灌溉均匀的喷灌设备现状，设计了一种沿固定轨道运行、自动化程度较高、喷洒均匀的自行走式喷灌机，这种喷灌机主要在温室和遮阳棚及类似的保护地栽培中使用。
本实用新型的技术方案如下：喷灌机的运行轨道通过H型吊架安装在温室上部的骨架上，喷灌机在H型吊架支撑的运行轨道上运行，喷灌机上设计有减速电机和传动机构及行走机构，喷灌机的前后转动轴上均设有皮带轮，这样可以实现喷灌机前后轴的双驱动以防止喷灌机运行中出现打滑现象。H型吊架在温室骨架上的安装位置高低可以调整，以便根据需要调节喷灌机运行轨道的安装高度；喷灌机上安装有喷灌臂，喷灌臂上安装有微喷头，喷灌臂在喷灌机上的安装高度可以调整，以便调整微喷头与作物之间的距离使作物获得良好的喷洒均匀度；使用柔性供水软管和柔性电缆为喷灌机供水和供电，供水软管和供电电缆通过滑轮悬挂在喷灌机的运行轨道上，能够随着喷灌机主机的运动而运动，为喷灌机供水供电；为实现喷灌机的自行走灌溉，设计了采用可编程控制器的控制设备，配合喷灌机行走、灌溉传感设备，可以实现喷灌机的往返运行、定时运行、喷灌机运行到指定区域的灌溉或停止灌溉；喷灌机上设计有安全保护装置，可防止喷灌机受损。
本实用新型采用了可调整高低位置的H型吊架将喷灌机的运行轨道安装在温室骨架上，喷灌机上微喷头与作物之间的高度可调整，喷灌机上设计了减速电机和双驱动传动机构，通过喷灌机的控制设备可以实现喷灌机人工启动自动运行灌溉、定时启动自动运行灌溉、定区间自动运行灌溉，与现有技术相比，具有喷洒均匀、工作稳定、易于使用和控制、自动化程度高的优点，配合施肥或加药设备，可实现对温室作物进行精准的灌溉、喷肥、喷药等作业。
                                附图说明
附图1：1温室骨架，2U型连接板，3H型吊架，4运行轨道，5喷灌机，6减速电机和传动机构，7皮带轮，8L型连接板，9喷灌臂，10微喷头，11滑轮，12供水软管，13供电电缆，14控制设备，15行走接收器，16灌溉接收器，17行走传感器，18灌溉传感器，19电磁阀，20端头挡板，21拔插接头。
                                具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型涉及的具体实施方式。
喷灌机5在运行轨道4上运行，运行轨道4由H型吊架3支撑，H型吊架3通过U型连接板2安装在温室上方的温室骨架1上，这种安装方式可实现运行轨道4的上下调整，以便根据温室或地面坡度调整运行轨道4的高度。喷灌机5上配置有减速电机和传动机构2，喷灌机5的前后传动轴上均安装有皮带轮7，以实现喷灌机的前后双驱动，防止喷灌机运动中的打滑现象。喷灌臂9上安装有微喷头10，喷灌臂9通过L型连接板8安装在喷灌机5上，这样的安装方式可以方便调整喷灌臂9的安装高度，以便调整微喷头10和地面上作物之间的距离，使作物获得最佳的喷洒均匀度。喷灌机5由柔性供水软管12和柔性供电电缆13供水和供电，供水软管12和供电电缆13通过滑轮11悬挂在运行轨道4上随喷灌机的移动而展开或收拢。喷灌机5上安装有行走接收器15和灌溉接收器16，配合运行轨道4上安装的行走传感器17和灌溉传感器18，并在控制设备14的控制下实现喷灌机5的自动控制。喷灌机5的控制过程为，行走传感器17安装在运行轨道4的两端，喷灌机5运行到对应位置时，喷灌机5上安装的行走接收器15将接收到行走传感器17发出的信号，通过控制设备14控制减速电机和传动机构6让喷灌机5停止运行或反方向运行；在需要进行灌溉的区间两端的运行轨道4上安装有灌溉传感器18，喷灌机5运行到对应位置时，喷灌机5上安装的灌溉接收器16将接收到灌溉传感器18发出的信号，控制设备14控制电磁阀19让喷灌机5开始灌溉或停止灌溉。控制设备14通过拔插接头21与喷灌机连接，这样可在设定完喷灌机的工作程序后将控制设备14拔下收起，可以保护控制设备受损并避免无关人员随意调整喷灌机的运行程序。喷灌机运行轨道4的两端还设有固定挡板20，防止喷灌机5因控制失灵从运行轨道4上滑落而损坏。
工作时，通过喷灌机5上控制设备14的按钮，可人工启动喷灌机5沿运行轨道4往复自动运行灌溉；控制设备14中配置有定时装置，可控制喷灌机5按预先设定的时间启动进行往复自动运行灌溉；运行轨道上安装有灌溉传感器18，与喷灌机5上灌溉接收器16配合，可实现喷灌机5仅在运行到指定区间时进行灌溉。
该喷灌机主要适用于灌溉要求较高的温室保护地作物栽培中。

Claims (6)

1.一种自行走喷灌机，主要有喷灌机、运行轨道、喷灌臂、微喷头、H型支架、供水软管、供电电缆、控制设备、传感和接收设备组成，其特征在于：喷灌机(5)上有减速电机和传动机构(6)喷灌机(5)在H型支架(3)支撑的运行轨道(4)上往复运行并进行喷洒作业，运行轨道上安装有行走传感器(17)和灌溉传感器(18)喷灌机上安装有行走接收器(15)和灌溉接收器(16)。
2.根据权利1要求的自行走喷灌机，其特征是H型支架(3)与温室骨架(1)之间通过U型连接板(2)连接。
3.根据权利1和权利2要求的自行走喷灌机，其特征是H型支架(3)用钢管焊接而成，也可以用钢管铰接而成。
4.根据权利1要求的自行走喷灌机，其特征是喷灌机(5)的前后传动轴上均设有传动用的皮带轮(7)。
5.根据权利1要求的自行走喷灌机，喷灌机(5)上用T型支架安装了行走接收器(15)和灌溉接收器(16)。
6.根据权利1要求的自行走喷灌机，所使用的控制设备(14)通过拔插接头(21)与喷灌机(5)连接。
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