三、发明内容:
本实用新型所要解决的技术问题是继臂架式混凝土输送泵的优点的同时,克服现有技术中的不足,即布料杆长度超过40米后出现工作稳定性差,整个布料杆会发生抖动的缺陷,并解决工作转速提高,油泵的进油吸空问题。
本实用新型是这样实现的:一种臂架式混凝土输送泵,包括料斗、摆动油缸、输送缸、洗涤室、主油缸、输送管组成泵送***,泵送***与底盘机械可靠连接,支腿通过电气***和液压***操作可上、下伸缩、回转摆动,支腿与布料杆通过销轴机械连接,整台设备可随底盘移动在城市工地就位,其特征在于:
a)布料杆由使其不发生抖动的二节臂双油缸支撑,一节臂通过二节臂双油缸支撑、双连杆机构与二节臂机械连接,随着二节臂双油缸支撑的伸缩,双连杆机构、二节臂完成回转动作;
b)泵送液压***采用双泵合流技术,主、辅油泵的轴通过机械花键连接,经主换向阀共同向主油缸供油,完成主油缸的伸缩动作;
c)布料杆液压***由负荷传感型变量泵作为布料杆的工作动力泵,布料杆无论承受什么样的负荷,变量油泵总能通过信号油路传感到实际负荷,并根据实际负荷相应调整油泵排量。
下面对本实用新型内容逐一说明:
1、臂架式混凝土输送泵
由料斗9、摆动油缸8、输送缸6、洗涤室5、主油缸4、输送管10组成泵送***,并与底盘1机械可靠连接。支腿7通过液压操纵可上下伸缩、回转摆动。支腿7与布料杆2通过销轴机械连接。整台设备随底盘1的移动,在城市工地就位,移动速度可达90km/h左右。
2、二节臂双油缸支撑
布料杆长度超过40米后,布料杆工作稳定性较差,整个布料杆易抖动,给现场施工带来难度。本实用新型布料杆采用二节臂双油缸支撑结构,有效解决了上述问题。二节臂双油缸支撑结构见图2。
一节臂11通过二节臂双油缸支撑12、双连杆机构13与二节臂14机械连接,随着二节臂双油缸支撑12的伸缩,双连杆机构13、二节臂14完成回转动作。
3、泵送液压***采用双泵合流技术
臂架式混凝土输送泵输送混凝土方量大,高达130m3/h。必须提高泵送***中的油泵排量才能达到设计要求。目前,国内外制造臂架式混凝土输送泵的厂家多采用260ml/r排量的单油泵,工作转速2300r/min。如此高的转速易造成油泵的进油吸空,瞬间致使油泵损坏。本实用新型采用190ml/r的油泵和75ml/r的油泵并联,理论上完全满足130m3/h的混凝土输送要求,不仅工作转速得以提升,又彻底解决了油泵吸空问题。双泵合流技术原理图见图3。
190ml/r油泵15通轴机械花键连接75ml/r油泵16,经主换向阀17共同向主油缸18供油,完成主油缸18的伸缩动作。
4、布料杆液压***采用负荷传感技术
布料杆工作时承受的负荷是冲击负荷。目前,国内外布料杆工作油泵大多属于定量油泵,供给布料杆一定的油量。布料杆承受高低负荷之间变化时,布料杆动作速度也呈高低速变化。对于43米的悬臂布料杆来说,易造成布料杆抖动,影响整机工作性能。本实用新型采用负荷传感型变量油泵替代定量油泵作为布料杆工作动力。布料杆无论承受什么样的负荷,变量油泵总能通过信号油路传感到实际负荷,并根据实际负荷相应调整油泵排量,从而维持布料杆工作的稳定性。负荷传感技术原理图见图4。
手动电液比例换向阀19组成换向回路,提供实际负荷到梭阀20、21、22进行分析比较后,选择最大实际负荷经信号油路23反馈给变量油泵24进行排量调节。
5、电器***设置可编程控制器
臂架式混凝土输送泵集机电液高度一体化。机械装置是执行机构,液压***是执行机构的动力部分,电器***是控制中枢。电器***中枢控制方式大体有两种。一种是依靠繁多的继电器完成控制,元器件多,故障率高,工作不稳定。另一种是可编程控制器,根据欲设程序工作,其集成化程度高,工作稳定性好。HDL5250THBIS-37和HDL5350THBIS-43产品即采用此种控制方式。电器原理图见图5。
位移感应传感器25输入电气信号给可编程控制器26及其附加模块27,分析后按欲设程序输出信号到固态继电器28和29,完成执行动作。
本实用新型产品的关键技术:1、机电液一体化设计;2、自带能回转、伸缩折叠的布料杆;3、二节臂双油缸支撑;4、泵送液压***双泵合流技术;5、布料杆液压***采用负荷传感技术;6、电器***设置可编程控制器;7、输送泵液压***的泵输出压力为010.5~20MPa,泵送能力指数由原来的120Mpam3提升到500~600Mpam3。
臂架式混凝土泵技术,就其结构和性能而言,主要分为三大部分:底盘、泵送***和布料杆。底盘采用日产五十铃公司的二类底盘,达到欧洲II号排放标准,移动灵活,最高行驶速度可达90km/h左右,便于在工地快捷就位;泵送***动力通过分动箱(PTO)取力于底盘发动机,最大功率达265KW,四节臂组成的布料杆最大垂直伸展高度为43米。目前,臂架式混凝土输送泵是混凝土输送泵系列中的高端产品,市场前景极为广阔。
五、具体实施方式:
HDL5250THBIS-37和HDL5350THBIS-43臂架式混凝土输送泵,是本实用新型的两种产品型号。产品属于光、机、电一体化成套设备中机电一体化的机械设备,主要应用于混凝土需求量大、质量要求高的工业设备基础、水利、堤坝、港湾、隧道、桥梁、中低层建筑等各种工业及民用建筑施工工程。其工作原理是通过发动机机械连接驱动液压油泵,将化学能转变为液压压力能,液压油泵通过管路连接各种液压阀,将液压压力能转变为机械能,先导电磁换向阀机械连接主液压换向阀,通过上述元件组成自动化控制的闭环回路,混凝土经过布料杆管道,可直接浇注工作面。由四节臂通过“R”形折叠方式组成的布料杆机械连接回转支撑座,布料杆随回转支撑作365°回转及通过电液比例阀的操纵完成各节臂架的伸展、收缩及前后支腿的摆动、伸缩动作。本实用新型是一种高效、优质、低耗、节能的新产品。
下面根据附图作详细说明。
根据图1,主油缸4通过洗涤室5带动输送缸6中的混凝土活塞一起伸出或缩回,将料斗9中的混凝土通过摆动油缸8的往复切换压送到料斗9的出料口输送管10。因为本实用新型将泵送***置于底盘1上,形成可移动的泵送部分。出料口输送管10可随布料杆2一起打开,直接浇注混凝土到工作台面。
根据图2,安装在一节臂11上的二节臂双油缸支撑12伸缩带动双连杆机构13旋转,二节臂14随着完成角度旋转。双油缸支撑结构12使二节臂14回转更加平稳、抖动性小。
根据图3,190ml/r油泵15通轴机械花键连接75ml/r油泵16,经主换向阀17共同向主油缸18供油,完成主油缸18的伸缩动作。双泵合流技术的采用使双油泵的工作转速自1900r/min提高到2300r/min,提高了油泵工作可靠性。
根据图4,手动电液比例阀19提供实际工作符负荷(压力信号)到梭阀20、21、22,三个梭阀比较实际工作负荷(压力信号),选择最大值经信号油路23反馈给负荷传感变量油泵,完成油泵排量的变化。负荷传感技术的采用使变量油泵24始终处于最佳功率匹配状态,节能效果明显,***发热小。
根据附图5,位移感应传感器25采集信号到可编程控制器26和附加模块27,分析处理后按欲设程序输出信号给固态继电器28、29完成执行动作。可编程控制器的采用,使电器***的设计大大简化,提高了可靠性。