CN2702984Y - 随车起重机 - Google Patents

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CN2702984Y CN 200420025930 CN200420025930U CN2702984Y CN 2702984 Y CN2702984 Y CN 2702984Y CN 200420025930 CN200420025930 CN 200420025930 CN 200420025930 U CN200420025930 U CN 200420025930U CN 2702984 Y CN2702984 Y CN 2702984Y
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CN 200420025930
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Inventor
王有虹
夏青顺
张洪桂
杜利伟
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Changzhou Rite Engineering Machinery Co Ltd
CRRC Qishuyan Institute Co Ltd
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CSR Qishuyan Locomotive and Rolling Stock Works
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Abstract

一种随车起重机，包括吊臂(1)、转台(4)、回转机构(8)和控制箱(5)，吊臂(1)由两根基本臂(13)、两根伸缩臂(14)、两个变幅油缸(7)、两个伸缩油缸(2)和横梁(20)组成，两根基本臂(13)铰接在转台(4)前部的两侧，两根伸缩臂(14)套装在基本臂(13)内，两根伸缩臂(14)与横梁(20)组成龙门架结构，伸缩油缸(2)的一端与基本臂(13)铰接，另一端与伸缩臂(14)铰接，变幅油缸(7)的一端与基本臂(13)铰接，另一端与转台(4)后部铰接，横梁(20)的中部安装有吊装用的支架(11)，并在支架(11)上安装有吊具(10)。本实用新型不仅能起吊离车远、体积大、重量重的货物，并且起重机与货物存放在一起时和工作时占用空间小。

Description

随车起重机
技术领域
本实用新型涉及一种安装于各种车辆的随车起重机，特别是轨道线路接触焊作业车用的随车起重机。
背景技术
目前尚没有专用于轨道线路接触焊作业车的起吊装置，对于轨道线路接触焊作业车的焊机从车上到工作位置和从工作位置到车上必须配备专用的起吊设备。现有的随车起重机，一般是采用单臂进行起吊，如线路接触焊作业车上用单臂形式，要满足起吊离车远和焊机收回车上存放的要求，则吊臂太长，站用车的空间太大，不能在隧道和铁路限界等有空间限制的情况下工作。因此对于要求起吊离车远、体积大、重量重的货物，并且起重机与该货物存放在一起时和工作时占用空间小的情况，单臂不能实现，必须设计出新型结构。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种不仅能起吊离车远、体积大、重量重的货物，并且起重机与货物存放在一起时和工作时占用空间小的随车起重机。
实现上述目的的技术方案是：一种随车起重机，包括吊臂、转台、回转机构和控制箱，吊臂由两根基本臂、两根伸缩臂、两个变幅油缸、两个伸缩油缸和横梁组成，两根基本臂铰接在转台前部的两侧，两根伸缩臂套装在基本臂内，两根伸缩臂与横梁组成龙门架结构，伸缩油缸的一端与基本臂铰接，另一端与伸缩臂铰接，变幅油缸的一端与基本臂铰接，另一端与转台后部铰接，横梁的中部安装有吊装用的支架，并在支架上安装有吊具。
采用上述技术方案后，由于吊臂由两根基本臂、两根伸缩臂、两个变幅油缸、两个伸缩油缸和横梁组成，两根基本臂铰接在转台前部的两侧，两根伸缩臂套装在基本臂内，两根伸缩臂与横梁组成龙门架结构，伸缩臂的长度通过伸缩油缸调节，基本臂通过变幅油缸调节到水平位置时，可以起吊离车远的货物，伸缩臂与横梁组成的龙门架结构提高了吊臂的强度，因而可以起吊体积大、重量重的货物。此外，可将货物置于两臂之间和转台上，起重机与货物存放在一起时和工作时占用空间小。可在隧道和铁路限界等空间限制下将施工用的焊轨设备从车上送到工作位置，实施钢轨的焊接施工，以满足铁路、城市轨道交通等领域的钢轨现场焊接工作。本实用新型还具有结构简单、重量轻的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为本实用新型的吊臂的结构示意图；
图4为图3的俯视示意图；
图5为图3的A-A剖视示意图；
图6为图3的B-B剖视示意图；
图7为图3的C-C剖视示意图；
图8为本实用新型的回转机构的结构示意图；
图9为本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～8所示，一种随车起重机，包括吊臂1、转台4、回转机构8和控制箱5，吊臂1由两根基本臂13、两根伸缩臂14、两个变幅油缸7、两个伸缩油缸2和横梁20组成，两根基本臂13通过轴9铰接在转台4前部的两侧，两根伸缩臂14套装在基本臂13内，两根伸缩臂14与横梁20组成龙门架结构，伸缩油缸2的一端通过销16与基本臂13铰接，另一端通过销15与伸缩臂14铰接，变幅油缸7的一端通过销17与基本臂13铰接，另一端通过销6与转台4后部铰接，横梁20的中部安装有吊装用的支架11，并在支架11上安装有吊具10。吊具10通过销12与支架11连接。吊具10可采用吊环，也可以采用吊钩，根据需要而定。
转台4是一种变截面的扁平箱形结构件，可以节省空间。
如图3、6、7所示，基本臂13头部安装有一组前滑块18，伸缩臂14的尾部固定有后滑块19。采用前滑块18和后滑块19后可以使伸缩臂14在基本臂13中伸缩灵活。
如图8所示，回转机构8由回转支承8-5、回转马达8-1、减速机8-2、小齿轮8-3、大齿轮8-4、限位块8-6和限位开关8-7组成，回转支撑8-5与车辆的底盘固定连接，转台4固定在回转支承8-5的上圈上，减速机8-2固定在转台4腹腔内，回转马达8-1的输出端与减速机8-2的输入端连接，小齿轮8-3固定在减速机8-2的输出轴上，大齿轮8-4固定在回转支承8-5的下圈上，并与小齿轮8-3啮合，限位开关8-7固定在转台4上，限位块8-6固定在车辆的底盘上，回转支撑8-5的上圈通过滚柱可转动地支承在回转支撑8-5的下圈上。回转马达8-1固定在减速机8-2上，其最高处不超过转台4的上平台。转台4通过回转机构8实现±120°旋转。回转马达8-1采用液压马达，这样可以与本实用新型采用的油源***27配套使用，节约成本。
如图1、2、9所示，控制箱5固定在转台4的后部，控制箱5内装有变幅换向阀24、伸缩换向阀25和回转换向阀26，变幅换向阀24上装有变幅操纵杆21，伸缩换向阀25上装有伸缩操纵杆22，回转换向阀26上装有回转操纵杆23。三个换向阀分别变幅操纵杆21、伸缩操纵杆22、回转操纵杆23来控制，实现起重机的变幅、伸缩、回转。
本实用新型的吊臂1通过变幅油缸7可由水平转到与转台4的台面的夹角α小于90°的位置，横梁20中部的吊装支架11、吊具10可将货物3置于龙门架中，使货物3存放时位于转台4上平台上和吊臂1之间，实现起重机与大体积货物存放在一起时占用空间小的目的。两根基本臂13通过变幅油缸7控制达到水平，起吊离车远的货物3。
本实用新型的工作原理如下：如图9所示，使用起重机时，油源***27的辅机带动油泵运转，给本起重机提供液压动力，通过变幅操纵杆21操作变幅换向阀24，使油液经过油管流到两个变幅油缸7，两个变幅油缸7铰接在两基本臂13上和转台4两侧，由两个变幅油缸7带动吊臂1在水平与转台面夹角小于90°的范围内转动，以满足起吊高度和工作幅度的需要。同样通过伸缩操纵杆22操作伸缩换向阀25，使油液经过油管流到两个伸缩油缸2，两个伸缩油缸2分别铰接在两基本臂13上和两伸缩臂14上，由两个伸缩油缸2带动两伸缩臂14，使伸缩臂14在基本臂13内伸缩，实现吊臂1长度在一定的范围内变化，从而获得所需的幅度。通过回转操纵杆23操作回转换向阀26，使油液经过油管流到回转液压马达8-1，由回转液压马达8-1带动回转减速机8-2工作，回转减速机8-2带动小齿轮8-3转动，小齿轮8-3相对于大齿轮8-4转动，大齿轮8-4是通过回转支承8-5下圈固定在底盘上不动的，从而小齿轮8-3即自转又围绕大齿轮8-4转动，小齿轮8-3固定在回转减速机8-2上，回转减速机8-2固定在转台4内，因此使转台4旋转，转台4上装有限位开关8-7，底盘上装有限位块8-6，从而转台4带着限位开关8-7在限位块8-6定的±120°内旋转，吊运重物至所需方位。
本实用新型还可以用于其它专业运输车辆上，实现空间限制的情况下装卸和存放体积大、重量重的货物。

Claims (6)

1、一种随车起重机，包括吊臂(1)、转台(4)、回转机构(8)和控制箱(5)，其特征在于：吊臂(1)由两根基本臂(13)、两根伸缩臂(14)、两个变幅油缸(7)、两个伸缩油缸(2)和横梁(20)组成，两根基本臂(13)铰接在转台(4)前部的两侧，两根伸缩臂(14)套装在基本臂(13)内，两根伸缩臂(14)与横梁(20)组成龙门架结构，伸缩油缸(2)的一端与基本臂(13)铰接，另一端与伸缩臂(14)铰接，变幅油缸(7)的一端与基本臂(13)铰接，另一端与转台(4)后部铰接，横梁(20)的中部安装有吊装用的支架(11)，并在支架(11)上安装有吊具(10)。
2、根据权利要求1所述的随车起重机，其特征在于：基本臂(13)头部安装有一组前滑块(18)，伸缩臂(14)的尾部固定有后滑块(19)。
3、根据权利要求1或2所述的随车起重机，其特征在于：回转机构(8)由回转支承(8-5)、回转马达(8-1)、减速机(8-2)、小齿轮(8-3)、大齿轮(8-4)、限位块(8-6)和限位开关(8-7)组成，回转支撑(8-5)与车辆的底盘固定连接，转台(4)固定在回转支承(8-5)的上圈上，减速机(8-2)固定在转台(4)腹腔内，回转马达(8-1)的输出端与减速机(8-2)的输入端连接，小齿轮(8-3)固定在减速机(8-2)的输出轴上，大齿轮(8-4)固定在回转支承(8-5)的下圈上，并与小齿轮(8-3)啮合，限位开关(8-7)  固定在转台(4)上，限位块(8-6)固定在车辆的底盘上，回转支撑(8-5)的上圈可转动地支承在回转支撑(8-5)的下圈上。
4、根据权利要求3所述的随车起重机，其特征在于：所述的回转马达(8-1)为液压马达。
5、根据权利要求1或2所述的随车起重机，其特征在于：控制箱(5)固定在转台(4)的后部，控制箱(5)内装有变幅换向阀(24)、伸缩换向阀(25)和回转换向阀(26)，变幅换向阀(24)上装有变幅操纵杆(21)，伸缩换向阀(25)上装有伸缩操纵杆(22)，回转换向阀(26)上装有回转操纵杆(23)。
6、根据权利要求1或2所述的随车起重机，其特征在于：所述的吊具(10)为吊环或吊钩。
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CN102530740A (zh) * 2012-03-15 2012-07-04 王传新 一种随车起重机
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CN108483288A (zh) * 2018-06-26 2018-09-04 金鹰重型工程机械有限公司 一种铁路专用随车双臂起重机
WO2019061008A1 (zh) * 2017-09-26 2019-04-04 中车齐齐哈尔车辆有限公司 一种自带起重机的铁路平车

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Patentee after: Changzhou rite Engineering Machinery Co., Ltd.

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