CN2702124Y

CN2702124Y - 摆动传动装置

Info

Publication number: CN2702124Y
Application number: CN 200420006361
Authority: CN
Inventors: 宋文伟; 朱萱
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-10-10
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2014-02-26

Abstract

一种摆动传动装置，包括座体、工字梁、光电传感器、电路板、摆杆、电机、电源、上盖及盒体，其特征在于座体上装有控制盒，座体相对于工字梁转动；摆杆具有一主轴及两固定部，两个固定部卡于工字梁上，主轴固定于电机上；电机带有减速齿轮箱、齿形遮光片及离合器手柄；接通电源后，电路板控制电机驱动摆杆的主轴，使摆杆的两固定部推动座体摇动，当座体摇动到一定位置后，光电传感器借助齿形遮光片感测到该位置，控制电机反向转动，使座体再反向摇动，该摇动过程为贴近自然的摇动，乘坐者感觉自然舒适，乘坐者还可借助离合器手柄实现人工摇动。

Description

摆动传动装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种摆动传动装置，尤其涉及一种适用于摇床、摇篮和摇椅等产品的摆动传动装置。

【技术背景】

众所周知，电动摇床、电动摇篮及电动摇椅等产品是人们日常生活中经常使用的必不可少的用于减轻疲劳及供婴儿使用的产品。但是，就目前所常见的电动摇床、电动摇篮和电动摇椅等产品而言，普遍存在摇动不自然、功耗大、成本高、可靠性低等缺陷，所以这类产品一直未能得到大批量的生产和应用。尤其是这类产品摇动不自然的缺点，曾经导致将消费者造成脑震荡的事故，从而损害人们的身体健康。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种摆动传动装置，尤其是一种适用于摇床、摇篮和摇椅等产品的摆动传动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：本实用新型摆动传动装置包括座、工字梁、光电传感器、电路板、摆杆、电机、电源、上盖及盒体。座体上安装有控制盒，座体可以相对于工字梁转动。该摆杆具有一主轴及两固定部，两个固定部卡设于工字梁上，主轴则固定于电机上。该电机带有减速齿轮箱、齿形遮光片及离合器手柄。接通电源后，电路板控制电机以一定方向转动，并驱动摆杆的主轴，使摆杆的两固定部推动座体向某一方向摇动，当座体摇动到一定位置后，光电传感器借助齿形遮光片而感测到该位置，然后控制电机反向转动，使得座体再向另一方向摇动，并且该摇动过程为贴近自然的摇动，因此乘坐者感觉到自然舒适，并且乘坐者可以借助离合器手柄实现人工摇动。

本实用新型的优点在于：本实用新型摆动传动装置采用可控正反馈的原理，对电机进行PWM方式控制，使电机能按照贴近自然摇动状态驱动摇椅等产品，使用起来舒适方便并且消耗功率小，结构简单。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型摆动传动装置的第一个实施例的立体分解图。

图2是本实用新型摆动传动装置的第一个实施例的电机的立体图。

图3是本实用新型摆动传动装置第一个实施例电机的另一角度立体图。

图4是本实用新型摆动传动装置的第一个实施例的摆杆的立体图。

图5是本实用新型摆动传动装置的第一个实施例的光电传感器的立体图。

图6是本实用新型摆动传动装置的第一个实施例的立体组装图。

图7是图6另一角度的立体组装图。

图8是本实用新型摆动传动装置的第二个实施例的立体分解图。

图9是本实用新型摆动传动装置的第二个实施例的摆杆的立体图。

图10是本实用新型摆动传动装置的第二个实施例的连接杆的立体图。

图11是本实用新型摆动传动装置的第二个实施例的立体组装图。

【具体实施方式】

本实用新型共有两个实施例。

首先叙述第一个实施例，请参阅图1至图7，该摆动传动装置包括座体10、工字梁30、光电传感器21、电路板22、摆杆23、电机24、电源25、上盖27及盒体26。座体10两侧具有扶手12，其中一扶手12侧边安装有控制盒11，该座体10下端两侧各向下伸出一日字形侧框14；工字梁30具有一底梁36、一顶梁32，顶梁32的两端枢接一连杆34的一端，这些连杆34的另外一端则枢接于座体10的日字形侧框14上，从而使得座体10可以相对于工字梁30转动。两个连杆34之间连接一从动杆16。该摆杆23具有一主轴234及与该主轴234连接的两固定部236，两个固定部236卡设于上述从动杆16上，而主轴234则固定于电机24上。该电机24带有减速齿轮箱(图中未标号)、齿形遮光片242及离合器手柄244。

光电传感器21、电路板22、电机24及电源25均安装在工字梁30的顶梁32上，并且电路板22、电机24及电源25均由上盖27及盒体26遮罩保护。电机24的齿形遮光片242与光电传感器21相互耦合。接通电源25后，电路板22控制电机24以一定方向转动，并经过减速箱减速后直接驱动与之连接的摆杆23的主轴234，使得摆杆23的两固定部236拨动从动杆16，进而推动座体10向某一方向摇动，当座体10摇动到一定位置后，光电传感器21借助齿形遮光片242而感测到该位置，然后控制电机24反向转动，使得座体10再向另一方向摇动，并且该摇动过程为贴近自然的摇动，因此乘坐者感觉到自然舒适。

另外，乘坐者可以通过操作安装在扶手12上的控制盒11来控制摇动的速度，使用极其方便。

接着叙述第二个实施例，请参阅图8至图11，该摆动传动装置包括座体10、光电传感器21、电路板22、连接杆29、摆杆23、电机24、电源25、上盖27及盒体26。座体10两侧具有扶手12，其中一扶手12侧边安装有控制盒11，该座体10下端两侧各形成一弧形底座141，这些弧形底座141的中央具有枢孔161，该电机24带有减速齿轮箱(图中未标号)、齿形遮光片242及离合器手柄244，该摆杆23上部具有主轴232，下部具有一对枢轴2341，该对枢轴2341枢转装设于座体10的枢孔16内，下部还具有与枢轴234垂直的一对减震轮236，该连接杆29具有一与摆杆23的主轴232连接的枢孔296及一竖杆292，并与电机24连接。

上盖27罩在摆杆23周围，而光电传感器21、电路板22、电机24及电源25均安装在上盖27上，并且由盒体26遮罩保护。电机24的齿形遮光片242与光电传感器21相互耦合。接通电源25后，电路板22控制电机24以一定方向转动，并经过减速箱减速后直接驱动与之连接的连接杆29的竖杆292，使得摆杆23的两减震轮2361相对于地面摆动，进而推动座体10向某一方向摇动，当座体10摇动到一定位置后，光电传感器21借助齿形遮光片242而感测到该位置，然后控制电机24反向转动，使得座体10再向另一方向摇动，并且该摇动过程为贴近自然的摇动，因此乘坐者感觉到自然舒适。

另外，上述两个实施例中的电机均带有离合器手柄，乘坐者除了可以电动控制外，还可以操作离合器手柄使得电机的减速箱齿轮脱离啮合，从而可以实现人工摇动。

Claims

1.一种摆动传动装置，包括传感器、电路板、摆杆、电机、电源、盒体，其特征在于：该电机带有减速箱，并且该电机由该传感器检测其转速及转动的角度。

2.如权利要求1所述的摆动传动装置，其特征在于：该摆动传动装置还具有离合器，可以使得摆杆与电机的传动相互脱离，从而实现人工摇动。

3.如权利要求1所述的摆动传动装置，其特征在于：该摆动传动装置可安装到摇椅、摇篮及摇床等物体的活动部分或固定部分上，并且借助摇杆连接到该固定部分或活动部分而驱动摇椅、摇篮及摇床等物体。

4.如权利要求1所述的摆动传动装置，其特征在于：该传感器检测电机的转动状态，再通过上述电路板控制上述电机的正反转、转速及转矩。