CN2692028Y - 三栖自飞艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三栖自飞艇，它包括艇体架，圆球体形状的气球，两具旋向相反、大小基本相同的旋翼，脚蹬飞轮，护座圈，配重体，拖轮锚，平衡侧舵，平衡尾舵，浮力体，支地架，紧急泄气阀。本实用新型除具有空中飞行功能外，同时具备陆地飘行及水上起降、游划的功能。其具有操作简单，娱乐性强，安全可靠，升降缓慢平稳，飞行事故少，构造简单，加工制作容易，原料成本较低，动力消耗低，维护检修简单，维修费用低的优点。本实用新型适用于具有较宽阔地面或水面的旅游娱乐场合，也可用于简单的空中物体搬运。

Description

三栖自飞艇

本实用新型属于一种自飞艇。

现有的普通飞艇以单具螺旋桨为前行动力，飞行效果不好；其靠调整气球的浮力和飞艇的重量差，进行升空和降落操作，水平飞行则另外靠螺旋桨等驱动装置，或者二者兼用，进行复合操作，因而操作难度大，飞行效果差；普通飞艇艇体与气球为刚性连接，气球本身一般为流线形椭球体，并有尾舵，具有方向性，因此，飞行中转向操作难度大；且普通飞艇不能在陆地飘行及水上起降、游划。

本实用新型就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种既能在空中飞行，又能在陆地飘行及水上起降、游划的操作简单的三栖自飞艇。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：一种三栖自飞艇，它包括艇体架、气球、旋翼、脚蹬飞轮、护座圈、配重体、拖轮锚、平衡侧舵、平衡尾舵、浮力体、支地架、紧急泄气阀；气球呈圆球体形状，艇体架通过吊绳悬挂在气球上；两具旋向相反、大小基本相同的旋翼分别置于艇体架的上部，旋翼中部固定有旋翼轴，旋翼轴通过轴承固定在艇体架上，其中一具旋翼的旋翼轴另一端安装有传动轮，另一具旋翼的传动轮安装在旋翼与艇体架之间的旋翼轴上；两具旋翼的传动轮由传动带或传动链分别与角齿轮变速箱上的的传动轮相连；角齿轮变速箱可以是一个，其有一根横向轴和上、下两根竖向轴，两根竖向轴转速相同，转向相反，轴端分别安装有上传动轮：皮带轮和下传动轮：皮带轮，上、下皮带轮分别由三角皮带与两具旋翼的传动轮：皮带轮相连；横向轴轴端安装有链轮，由传动链与脚蹬飞轮相连；角齿轮变速箱也可以是两个，每一个上都有一横向轴、一竖向轴，竖向轴轴端安装有链轮，分别与两具旋翼的传动轮：链轮相连接，一个角齿轮变速箱的横向轴轴端安装一个链轮，另一个角齿轮变速箱的横向轴安装有两个链轮，其内侧链轮由传动链与一个链轮的角齿轮变速箱的链轮连接，外侧链轮由传动链与脚蹬飞轮连接；脚蹬飞轮固定于角齿轮变速箱下方；司乘座固定于艇体架下部脚蹬飞轮后面；护座圈置于司乘座上部，固定在艇体架上；配重体由多个重量大小不等的金属体组成，根据需要选择不同的配重体分别悬挂固定于司乘座下偏前或偏后的艇体架上；司乘座靠背两侧上、下各有两根水平横向固定于艇体架上的支撑杆，拖轮锚由挂绳悬挂于司乘座下部偏后，拖轮锚为柱体形状，上端有环孔，下端固定有两只拖轮，环孔上固定有挂绳，挂绳上固定有数只提环，护座圈、司乘座下面的艇体架及上支撑杆的两端都固定有与提环相匹配的挂钩，根据需要将所需提环挂于所需挂钩上，浮力体固定于拖轮锚上面的挂绳上，其在水中的浮力略大于拖轮锚重量；平衡侧舵为两块矩形舵布，每块上、下两边的一端固定于艇体架上，另一端可左右拉动，上面一条边通过挂环穿挂于上支撑杆上，下面一条边的活动端挂一只小配重体，下支撑杆位于舵布后面偏下位置，紧急泄气阀固定于左或右上支撑杆上，以橡胶皮管与气球相连；平衡尾舵为一梯形或三角形由尼龙绸等轻薄高强绸布制成的舵布，竖直纵向固定于艇体架后部，前、后两只支地架分别位于脚蹬飞轮下部及平衡尾舵下部。

由于本实用新型采用了上述方案，艇体与气球之间，采用单绳悬挂的软连接方式，气球本身为圆球体形状，不具有方向性，并且艇体上有一部分功能起调向器作用的拖轮锚与平衡舵，因此，飞行中转向操作灵活可靠。在起飞前，利用拖轮锚及配重体进行预先重力调整，使本实用新型的表观重量严格控制在一个很小的数值内，这时气球浮力仅用于平衡艇身及司乘人员重力，而升空降落及水平运行，仅靠以脚蹬飞轮一个很小的力调整旋翼的运转即可实现，从而简化了设备构造以及操作内容，实现了上天飞行象骑自行车一样简单随便的梦想。调整气球吊绳栓挂位置及配重体悬挂位置可对旋翼前倾角度进行预调整。采用了双具直升飞机旋翼作为飞行动力，前后两具尺寸基本相同，但旋向相反的旋翼同时运转，实现角动量基本平衡，制止水平扭矩导致的艇体自旋；艇后部设有平衡尾舵，用以稳定飞行方向；艇两翼设有活动平衡侧舵，用以调整飞行方向；改变拖轮锚的悬挂位置，可改变旋翼倾斜方向及角度，同样可以达到调整飞行方向的目的；活动平衡侧舵与变更拖轮锚悬挂位置配合使用，可进行侧向飞行；起飞和着陆前，使拖轮锚的拖轮着地滚动，三栖自飞艇其余部分飘浮于空中，可方便起飞、着陆操作；飞行效果良好；在拖轮锚上部装有浮力体，当拖轮锚沉于水中，浮力体浮于水面，艇体及司乘人员即可飘浮在水面上方空中，进而可在水面上自由进行起飞、降落以及滑行操作；起飞前或着陆后，拖轮锚在地面滚动，轻蹬飞轮，可象骑自行车一样，在地面骑行；将拖轮锚挂于护座圈的挂钩上，司乘人员双脚踩地行走，便可进行携艇飘行；即本实用新型除空中飞行功能外，同时具备陆地飘行及水上起降、游划的功能。总之，本实用新型具有操作简单，娱乐性强，安全可靠，升降缓慢平稳，飞行事故少，构造简单，加工制作容易，原料成本较低，动力消耗低，维护检修简单，维修费用低的优点。本实用新型适用于具有较宽阔地面或水面的旅游娱乐场合，也可用于简单的空中物体搬运。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的AA向视图。

如图1、图2所示，本实施例包括艇体架13、气球1、旋翼6、脚蹬飞轮10、护座圈19、配重体21、拖轮锚28、平衡侧舵31、平衡尾舵17、浮力体26、支地架25、紧急泄气阀15。气球1为圆球体形状，艇体架13通过吊绳悬挂在气球上；吊绳由一根主工作绳2和一根或多根安全副绳3组成，其上端与气球1网绳栓接，艇体架上部为吊杆5，吊杆5上端前、后固定有三只挂环4，主工作绳2下端有挂钩，挂钩挂住挂环4；安全副绳3下端固定于吊杆5上。安全副绳比主工作绳稍长，当主工作绳挂住艇体承重时，安全副绳处于松弛状态，不影响主工作绳工作性能，一旦主工作绳出现脱钩、断裂情况，安全副绳即刻起到悬吊艇体作用，避免艇体坠落事故的发生。将主工作绳的挂钩挂在不同的挂环上，可改变旋翼前倾角度。为避免艇体架铝合金管从传动带内穿过，造成传动带难于装卸，艇体架在与传动带相交部位分支为两根，传动带置于两管之间。气球1上四周还固定有多根短绳，绳下端固定有拉环，在三栖自飞艇停用时，用于挂住固定绳索的挂钩，使气球固定于地面，防止气球飞逸事故以及大风对气球的晃动损害。两具旋向相反、大小基本相同的旋翼6分别置于艇体架13的上部，旋翼6可选用注塑、塑钢、尼龙、铝合金等轻型材质，翼片截面形状与普通机翼相同，上部为流线型，底部平直，旋翼6中部固定有旋翼轴33，旋翼轴33通过轴承固定在艇体架13上，其中一具旋翼的旋翼轴另一端固定有传动轮：皮带轮12，另一具旋翼的传动轮：皮带轮7固定于旋翼6与艇体架13之间的旋翼轴33上；两具旋翼的皮带轮由传动带：三角皮带分别与角齿轮变速箱上、下两端的传动轮：皮带轮8、9相连；为调节三角皮带松紧程度，在两具旋翼6的旋翼轴旁的艇体架13上固定有套管及紧固装置11，便于调节皮带轮之间的距离。艇体架13架体主要由铝合金管焊制而成，用以固定艇体各设备装置。角齿轮变速箱为一个，其有一根横向轴35和上、下两根竖向轴34、36，两根竖向轴转速相同，转向相反，轴端分别安装有上皮带轮8和下皮带轮9，上、下皮带轮分别由三角皮带与两具旋翼的皮带轮相连；横向轴35轴端安装有链轮37，链轮37由传动链与脚蹬飞轮10相连。脚蹬飞轮10固定于角齿轮变速箱前部下方，以脚蹬飞轮10带动角齿轮转动。司乘座20固定于艇体架13下部脚蹬飞轮10后面，供司乘人员以坐姿驾驶操作。护座圈19置于司乘座20上部，固定在艇体架13上，便于司乘人员安全乘坐，其既保证司乘人员空中乘坐的安全，又能保证万一发生坠水事故时，便于逃生。配重体21由多个重量大小不等的金属体组成，根据需要选择不同的配重体分别悬挂于司乘座下偏前或偏后的艇体架13上，用于预调整艇体总重及前倾角度，三栖自飞艇停用时，用以加大自重，防止空艇时因配重不足造成飞逸事故。配重体21为长方体形状，其长、宽尺寸较大，高度尺寸较小，上面竖向设置有金属挂板，以‘U’型螺栓将挂板固定于艇体架13上，配重体上面也可以是固定两个挂钩，用一个钩头螺栓和一个紧固板固定于艇体架上。司乘座20靠背两侧上、下各有两根水平横向固定于艇体架上的支撑杆29、30，拖轮锚28由挂绳22悬挂于司乘座20下部偏后，拖轮锚28为柱体形状，上端有环孔27，下端固定有两只拖轮，环孔27上固定有挂绳22，挂绳22上固定有数只提环23，护座圈19、司乘座下面的艇体架及上支撑杆29的两端都固定有与提环相匹配的挂钩18、16，用以改变拖轮锚悬挂位置。泡沫塑料或中空密闭的薄壁金属桶制成的浮力体26固定于拖轮锚28上面的挂绳22上，其在水中的浮力略大于拖轮锚重量；改变拖轮锚挂于上支撑杆的提环位置，可改变旋翼倾斜方向，借以调整飞行方向及艇体朝向，起到调向器的作用。平衡侧舵31为两块矩形舵布，其上、下两边的一端固定于艇体架上，另一端可左右拉动，上面一条边通过多只挂环32穿挂于上支撑杆29上，下面一条边的活动端挂一只小配重体24，下支撑杆30位于舵布后面偏下位置，保证舵布下端既可活动，又保持下垂。当自飞艇向前飞行时，拉动舵布，可增减迎风面积，进而改变艇体的旋转扭矩，借以调整飞行方向及艇体朝向。紧急泄气阀15固定于右上支撑杆上，以橡胶皮管37与气球1相连；停用时可由此向气球内补充氦气，在驾驶飞行时，万一发生飞逸事故，可由此少量泄放气球内气体，保证安全着陆。为防止被旋翼、链轮等运转部件所伤，橡胶皮管分别与吊绳、吊杆5、艇体架13、上支撑杆29固定实。平衡尾舵17为一梯形或三角形尼龙绸等轻薄高强绸布制成的舵布，竖直纵向固定于艇体架13后部，当自飞艇向前飞行时，用以稳定飞行方向，当改变拖轮锚的悬挂位置，使旋翼向一方倾斜，并向侧方飞行时，平衡尾舵可以产生一个扭矩，从而转动艇体朝向。前、后两只支地架25分别位于脚蹬飞轮10下部及平衡尾舵17下部，当自飞艇停用时，它先着地，防止脚蹬飞轮及其它底部设施触地损伤。本实用新型还可加装轻骑摩托或电动自行车发动机做助力装置。

Claims (10)

1、一种三栖自飞艇，它包括艇体架、气球、旋翼，其特征是它还包括脚蹬飞轮、护座圈、配重体、拖轮锚、平衡侧舵、浮力体、支地架、紧急泄气阀；气球呈圆球体形状，艇体架通过吊绳悬挂在气球上；两具旋向相反、大小基本相同的旋翼分别置于艇体架的上部，旋翼中部固定有旋翼轴，旋翼轴通过轴承固定在艇体架上，其中一具旋翼的旋翼轴另一端安装有传动轮，另一具旋翼的传动轮安装在旋翼与艇体架之间的旋翼轴上；两具旋翼的传动轮由传动带或传动链分别与角齿轮变速箱上的的传动轮相连；角齿轮变速箱可以是一个，其有一根横向轴和上、下两根竖向轴，两根竖向轴转速相同，转向相反，轴端分别安装有上传动轮：皮带轮和下传动轮：皮带轮，上、下皮带轮分别由三角皮带与两具旋翼的传动轮：皮带轮相连；横向轴轴端安装有链轮，由传动链与脚蹬飞轮相连；角齿轮变速箱也可以是两个，每一个上都有一横向轴、一竖向轴，竖向轴轴端安装有链轮，分别与两具旋翼的传动轮：链轮相连接，一个角齿轮变速箱的横向轴轴端安装一个链轮，另一个角齿轮变速箱的横向轴轴端安装两个链轮，其内侧链轮由传动链与一个链轮的角齿轮变速箱的链轮连接，外侧链轮由传动链与脚蹬飞轮连接；脚蹬飞轮固定于角齿轮变速箱下方；司乘座固定于艇体架下部脚蹬飞轮后面；护座圈置于司乘座上部，固定在艇体架上；配重体由多个重量大小不等的金属体组成，根据需要选择不同的配重体分别悬挂固定于司乘座下偏前或偏后的艇体架上；司乘座靠背两侧上、下各有两根水平横向固定于艇体架上的支撑杆，拖轮锚由挂绳悬挂于司乘座下部偏后，拖轮锚为柱体形状，上端开有环孔，下端固定有两只拖轮，环孔上固定有挂绳，挂绳上固定有数只提环，护座圈、司乘座下面的艇体架及上支撑杆的两端都固定有与提环相匹配的挂钩，根据需要将所需提环挂于所需挂钩上，浮力体固定于拖轮锚上面的挂绳上，其重量及体积为其在水中的浮力略大于拖轮锚重量；平衡侧舵为两块矩形舵布，每块上、下两边的一端固定于艇体架上，另一端可左右拉动，上面一条边通过挂环穿挂于上支撑杆上，下面一条边的活动端挂一只小配重体，下支撑杆位于舵布后面偏下位置，紧急泄气阀固定于左或右上支撑杆上，以橡胶皮管与气球相连；平衡尾舵为一梯形或三角形由尼龙绸等轻薄高强绸布制成的舵布，竖直纵向固定于艇体架后部，前、后两只支地架分别位于脚蹬飞轮下部及平衡尾舵下部。

2、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是所述的吊绳由一根主工作绳(2)和一根或多根安全副绳(3)组成，其上端与气球1网绳栓接，艇体架上部为吊杆(5)，吊杆(5)上端前、后固定有三只挂环(4)，主工作绳(2)下端有挂钩，挂钩挂住挂环(4)；安全副绳(3)下端固定于吊杆(5)上。

3、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是所述的气球(1)上四周还固定有多根短绳，绳下端固定有拉环。

4、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是所述的旋翼(6)可选用注塑、塑钢、尼龙、铝合金等轻型材质，翼片截面形状与普通机翼相同，上部为流线型，底部平直。

5、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是所述的两具旋翼的旋翼轴旁的艇体架(13)固定有套管及紧固装置(11)。

6、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是所述的艇体架(13)架体主要由铝合金管焊制而成。

7、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是所述的配重体(21)为长方体形状，其长、宽尺寸较大，高度尺寸较小，上面竖向设置有金属挂板，以‘U’型镙栓将挂板固定于艇体架(13)上。

8、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是所述的配重体上面也可以是固定两个挂钩，用一个钩头螺栓和一个紧固板固定于艇体架上。

9、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是所述的橡胶皮管分别与吊绳、吊杆(5)、艇体架(13)、上支撑杆(29)固定实。

10、根据权利要求1所述的三栖自飞艇，其特征是本实用新型还可加装轻骑摩托或电动自行车发动机做助力装置。