CN2678325Y - 微型履带灵巧型农用机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农用机，特别是适合于果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面、复式种植、大棚等等微型履带灵巧型农用机，它至少包括行走机构、发动机、变速箱组成，其特征是：在机架两侧有行走机构，行走机构是履带式机构，机架上固定有发动机、变速箱、离合器；变速箱和离合器与操作手柄连接；农用机最大高度选择在500－700mm。所述的履带式行走机构是由一前一后两组抬车、一个驱动轮和一个张紧轮通过履带传动连接构成。这种微型履带灵巧型农用机，它高度低，体积小，转动操作灵活，对地面的负荷低，可适合果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面、复式种植、大棚等作业。
Description
所属技术领域：本实用新型涉及一种农用机，特别是适合于果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面、复式种植、大棚等等微型履带灵巧型农用机。
背景技术：现有的农用机体积大，地面负荷重，在果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面、复式种植、大棚等地由于空间位置或地面环境限制，使得现有的农用机无法使用。如在果园里，四边都是果树，农用机体积大根本开不进去，就是开进去也无法操作。而在斜坡陡地，操作不好还会出现事故。而在松软地面，由于现有农用机对地面负荷重，难于行进、操作。
发明内容：本实用新型的目的是提供一种微型履带灵巧型农用机，它高度低，体积小，转动操作灵活，对地面的负荷低，可适合果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面、复式种植、大棚等作业。
本实用新型的目的是这样实现的，微型履带灵巧型农用机，它至少包括行走机构、发动机、变速箱组成，其特征是：在机架两侧有行走机构，行走机构是履带式机构，机架上固定有发动机、变速箱、离合器；变速箱和离合器与操作手柄连接；农用机最大高度选择在500-700mm。
所述的履带式行走机构是由一前一后两组抬车、一个驱动轮和一个张紧轮通过履带传动连接构成。
所述的每组抬车由两个支重轮和一个抬车总承组成，抬车总承的两个底端通过轴承分别与两个支重轮相连，抬车总承的顶端通过轴承与机架相连。
所述的机架上有农业操作机构。
所述的农业操作机构是旋耕机。
所述的农业操作机构是农药喷洒装置。
本实用新型的特点是：1、由于对各机械部件作了最佳最小优化设计，使整个机器总高仅为500mm-700mm，因而可实现在地形条件复杂的情况下灵巧作业，特别是彻底解决了果园作业超低超密的难题。2、由于采用了履带式行走方式，在田间作业过程中与轮式机相比有以下四大优势：(1)、对土壤的碾压强度小于2/3，改善了在高湿度土壤的耕作；(2)、可以就地掉头，减少了转弯半径；(3)由于重心低、不易倒翻；(4)由于承载面大，行走时不受地面平整度影响，可保持较直线作业。本实用新型配以相应农机具可做旋耕、抽排水、锄草植保等各种作业。由于结构简单，总重量只有340kg，所以维修简单，移动方便，操作灵活。
附图说明：图1是本实用新型结构示意图。
图中，1、发电机；2、变速箱；3、传送皮带；4、离合器；5、发动机；6、驱动轮；7、张紧轮；8、支重轮；9、抬车总承；10、支重轮；11、机架；12、操作手柄；13、履带；14、旋耕机；15、蓄电池；16、农药喷洒装置。
具体实施方式：如图1所示，本农用机两侧是二组履带式行走结构，一边一组，一组履带式行走结构由一个张紧轮7、一个驱动轮6、抬车总承9、履带13组成，每组抬车又由支重轮8、支重轮10和抬车总承9组成，抬车总承9的两个底端通过轴承分别与两个支重轮8、10相连，抬车总承9的顶端通过轴承与机架11相连。两组抬车一前一后，驱动轮6和张紧轮7位于.前后抬车的前后两端；驱动轮6、张紧轮7和前后台车由履带13包围。两侧履带式行走结构的中间是上述的机架11；机架11承载着发电机1、变速箱2、离合器4、发动机5、蓄电池15、两侧履带式行走结构；发动机5通过传送皮带3将变速箱2、离合器4、发电机1连接；变速箱2与履带式行走结构中的驱动轮6齿轮连接。从变速箱2和离合器4连接出操作手柄12。发动机5可选用柴油机，只要动力满足相应农机具所需动力即可。变速箱2为一倒三进拨叉式变速器，皮带传动摩擦片离合器4。本实用新型的动力输出为变速箱2齿轮输出和发动机5、传动皮带3传动输出。为了使本实用新型提供的装置用于农业生产的不同应用中，机架11可以放置旋耕机14、农药喷洒装置16等各种配套农机具。旋耕机14、农药喷洒装置16的高度可根据不同的需要设计。对于有动力输入的农机具如旋耕机14，它的动力可由本实用新型的变速箱2齿轮输出。
本实用新型由于其地面负荷低，牵引力大可原地旋转，又有极强的地形跟随能力，配套多种农机具，可以实现多种复杂情况、地形条件下的灵巧作业。例如果园树下、田边地头、斜坡陡地、松软地面、复式种植、大棚等等。配以专用遥控装置，操作简便安全，老弱妇孺均能胜任其操作。也能在大棚、极小块地和坡地非常稳定的行进作业。特别是在目前全国大面积退耕还林，改善农业种植结构的政策指引下，园林面积成倍增加，原有的农用机械其性能远不能胜任园林的生产条件，随后相继出现了一些小型或微型拖拉机，但大多均为轮式，其高度根本不能适应矮化树下作业，其长度和转弯半径又不能适应树行内掉头的需要，由于自身结构的限制，又不能从事陡坡地作业。设计一种可以工作在复杂情况，以它超低超短和履带结构就能解决高密度矮化树下和陡坡地上的掉头和作业，以它的结构简单，维修方便，就可使妇幼弱劳力便可轻松操作，从而使园林生产劳动实现彻底机械化。
Claims (6)
1、微型履带灵巧型农用机，它至少包括行走机构、发动机、变速箱组成，其特征是：在机架两侧有行走机构，行走机构是履带式机构，机架上固定有发动机、变速箱、离合器；变速箱和离合器与操作手柄连接；农用机最大高度选择在500-700mm。
2、根据权利要求1所述的微型履带灵巧型农用机，其特征是：所述的履带式行走机构是由一前一后两组抬车、一个驱动轮和一个张紧轮通过履带传动连接构成。
3、根据权利要求1所述的微型履带灵巧型农用机，其特征是：所述的每组抬车由两个支重轮和一个抬车总承组成，抬车总承的两个底端通过轴承分别与两个支重轮相连，抬车总承的顶端通过轴承与机架相连。
4、根据权利要求1所述的微型履带灵巧型农用机，其特征是：所述的机架上有农业操作机构。
5、根据权利要求4所述的微型履带灵巧型农用机，其特征是：所述的农业操作机构是旋耕机。
6、根据权利要求4所述的微型履带灵巧型农用机，其特征是：所述的农业操作机构是农药喷洒装置。
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