CN2675542Y - 智能助力电动自行车控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能助力电动自行车控制器，尤其是指一种可以完成人力和电力有机配合输出的电动自行车用电器控制装置。按照本实用新型所设计的技术方案，在单片机的输入端连接电机反电势检测电路、电机电流检测电路、电池电压检测电路，在单片机的输出端与负载连接。本装置通过对电动自行车电池、电机电流和电机反电动势的实时检测，分析出人的踩踏动作，确定电力助力比例和输出。该方案实用、可靠，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型属于电动自行车智能助力控制器，尤其是指一种具备在电动自行车上不需加装任何传感器即可实现人力、电力智能分配功能的助力控制器，通过切换开关，可以选择电动自行车进入纯电动驱动模式或智能助力骑行模式。
背景技术
随着人们生活水平的提高，电动自行车正越来越多的进入百姓家庭，由于其使用和维护成本大大低于摩托车，正越来越受到人们的青睐。
电动自行车由专门的电机驱动，由电池完成供电，车上安装的控制器实现对整车的控制。骑车人只要转动转把即可控制电动自行车按照自己需要的速度骑行，这就是所谓的纯电动驱动。
随着这个行业技术的发展，近年来，市场上出现了一种所谓1∶1的智能助力电动车，人力和电力可根据不同的需要进行配比。在智能助力骑行模式下，不再需要转动转把，只要骑车人有踩踏脚蹬的动作，装在车上的控制器就会按一定的比例附加电力输出，实现电力助力骑行。他的实现方法主要是在电动自行车上加装力矩传感器，测量人的脚踏动作，根据人力的消耗，控制器相应地按比例增加电力输出，达到助力的目的。力矩传感器可以安装在脚蹬、曲柄、链轮盘、中轴、链条等不同地方，这主要依据传感器类型的不同。这一类控制器已经在市场上广泛应用，但成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种电动自行车用智能助力控制器，它既可选择纯电动驱动模式，也可以通过切换开关选择智能助力骑行模式。
按照本实用新型所设计的技术方案，在单片机的输入端连接电机反电势检测电路、电机电流检测电路、电池电压检测电路，在单片机的输出端与电机驱动电路连接。
其进一步的特征是：在单片机的输入端连接转速设定电路、飞车保护电路、防飞车修正电路。在电机驱动电路上连接过电流保护电路。在单片机与电机驱动电路上连接电源电路。
本装置不同于目前普遍使用的助力控制器，其最大特点在于：当选择智能助力骑行模式时，不需要在电动自行车车身上加装任何力矩传感器和其他相应的传感器，完全由控制器通过对电池电压、电机电流、电机反电动势的实时检测，分析出骑车人的脚踏动作，再按一定的比例辅助以电力输出，达到智能助力的目的，成本低廉，实现方便。
附图说明
图1为电路框图。
图2为电路原理图。
具体实施方式
如图所示：在单片机的输入端连接电机反电势检测电路、电机电流检测电路、电池电压检测电路，在单片机的输出端连接与电机驱动电路、转速设定电路、飞车保护电路、防飞车修正电路。
在电机驱动电路上连接过电流保护电路。在单片机与电机驱动电路上连接电源电路。
其中单片机为1块集成电路IC1，型号为HT46R47。
电机反电势检测电路由集成电路IC4(型号TLC521)与电阻R40～42组成；
电机电流检测电路由集成电路IC2A(型号LM358)，电阻R27、R29～32，电容C9～10组成；
电池电压检测电路由电阻R3～4与电容C4组成。
电机驱动电路由三极管V1、3、4、7，电阻R12～16、25～26，二极管D3、4、6组成。
转速设定电路由电阻R2、5、24、34～36、39，二极管D8，电容C5、16组成。
飞车保护电路由三极管V10、二极管D5，继电器J1组成。
防飞车修整电路由三极管V5、8、9，电阻R17～20，电容C12。
过流保护电路由IC2B(型号LM358)，电阻R27、28，二极管D7组成。
电源电路由集成电路IC1、3(型号分别为LM317、78L05)，电阻R137、38，电容C1～3、7，二极管D1、2、9。
当人踩踏电动自行车使之前进时，车上的电动机产生一个反电动势(电压信号)，通过控制器中的电机反电势检测电路的实时检测，可以马上检测到该信号，说明车子启动了，这时，控制器上专门的驱动线路输出一定的电流，配合人力完成车子的启动。车子启动后，控制器中的电机电流检测电路继续检测电机的电流变化。由于人力的踩踏，电动机里的电流会随着踩踏的周期有节律的变化，控制器通过电机电流检测电路与电池电压检测电路分别对电动机电流和电池电压的有序变化进行检测，经过已经输入单片机的控制软件对检测得到的信号所做的相应计算，确定电力的输出比例，实现人力和电力的有机配合输出，达到电动自行车智能助力的技术目标。
Claims (6)
1、智能助力电动自行车控制器，其特征是：在单片机的输入端连接电机反电势检测电路、电机电流检测电路、电池电压检测电路，在单片机的输出端与电机驱动电路连接。
2、根据权利要求1所述的控制器，其特征是：在单片机的输入端连接转速设定电路。
3、根据权利要求1所述的控制器，其特征是：在单片机的输出端连接飞车保护电路。
4、根据权利要求1所述的控制器，其特征是：在单片机的输出端连接防飞车修正电路。
5、根据权利要求1所述的控制器，其特征是：在电机驱动电路上连接过电流保护电路。
6、根据权利要求1所述的控制器，其特征是：在单片机与电机驱动电路上连接电源电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2003201109390U CN2675542Y (zh) | 2003-11-17 | 2003-11-17 | 智能助力电动自行车控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2003201109390U CN2675542Y (zh) | 2003-11-17 | 2003-11-17 | 智能助力电动自行车控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2675542Y true CN2675542Y (zh) | 2005-02-02 |
Family
ID=34474847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CNU2003201109390U Expired - Fee Related CN2675542Y (zh) | 2003-11-17 | 2003-11-17 | 智能助力电动自行车控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2675542Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105207328A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-30 | 江苏绿扬电子仪器集团有限公司 | 多功能充电模块 |
| CN105270558A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-27 | 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 | 电动自行车及电动自行车用无线控制*** |
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2003
- 2003-11-17 CN CNU2003201109390U patent/CN2675542Y/zh not_active Expired - Fee Related
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