CN2638325Y - 内转子永磁无刷直流电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内转子永磁无刷直流电机，包括电机定子、转子、端盖及位置传感元件，上述的定子包括定子铁芯、端环、铆钉及绕组，其中定子铁芯与端环通过铆钉联接，定子铁芯外圆为电机的外壳；转子由电机轴和转子磁钢组成内转子，其中转子磁钢固定在电机轴外圆上，转子磁钢外圆缠绕无纬带。本实用新型结构简单，体积小，重量轻，制造成本低，位置传感器输出信号波形稳定，转子位置传感精度高，换向准确，电机总体效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种内转子永磁无刷直流电机。
背景技术
目前电动轮椅车采用有刷直流电机和无刷直流电机两种，有刷直流电机在换向过程中，电刷和换向器之间的摩擦会产生火花干扰、环火和电刷噪音，这样不仅增加了损耗，降低了效率，同时噪音较大，导致电机存在寿命短、故障率高等缺陷。而无刷直流电机用电子元器件换向，不会产生火花干扰、环火，也不会有电刷噪音，目前使用的无刷直流电机为外转子型，由于力矩波动大，造成运行平稳性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种效率高、成本低、噪音低且运行平稳性好的内转子永磁无刷直流电机。
本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：依据本实用新型提出的一种内转子永磁无刷直流电机，包括电机定子、转子、端盖及位置传感元件，上述的定子包括定子铁芯、端环、铆钉及绕组，其中定子铁芯与端环通过铆钉联接，定子铁芯外园为电机的外壳；转子由电机轴和转子磁钢组成内转子，其中转子磁钢固定在电机轴外圆上，转子磁钢外园缠绕无纬带。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。
本实用新型在两端环端部设有止口，前端盖与后端盖通过止口连接。位置传感元件由线路板、三个霍尔元件、传感器磁钢组成，霍尔元件装入线路板中，霍尔元件之间的机械角相差为60度，传感器磁钢压入电机轴中，磁钢极数和极性与转子磁钢相同。
转子磁钢选用厚度为10mm瓦形铁氧体磁钢，无纬带的厚度为0.1-0.2mm。
本实用新型控制电路的工作原理为：当操作手柄动作后，输出信号送入中央处理器CPU进行综合运算，解码信号与控制信号作用，经逻辑运算后，送入功率驱动器面完成无刷直流电机的换向并运转。
本实用新型的内转子永磁无刷直流电机主要用于驱动各种电动轮椅车辆，也可用于以内转子形式工作的其他领域。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型的定子和转子结构简单，体积小，重量轻，制造成本低，位置传感器输出信号波形稳定，转子位置传感精度高，换向准确，使得电机总体效益提高，控制***用CPU电脑芯片和数字电路控制，既简化了线路，又可以设置多种功能。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的线路板结构示意图。
图3是本实用新型控制电路的工作原理图。
图中标记：
1、前端盖 2、端环 3、定子铁芯 4、铆钉
5、传感器磁钢 6、霍尔元件 7、线路板 8、后端盖
9、绕组 10、转子磁钢 11、电机轴 12、无纬带
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的内转子永磁无刷直流电机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本实用新型的内转子永磁无刷直流电机，包括电机定子、转子、前端盖、后端盖及位置传感元件，上述的定子包括定子铁芯3、端环2、铆钉4及绕组9，定子铁芯3与端环2通过铆钉4联连接，定子铁芯3外园为电机的外壳，而不需要制作单独的电机外壳；转子由电机轴11和转子磁钢10组成内转子，转子磁钢10选用厚度为10mm瓦形铁氧体磁钢，转子磁钢10用胶(HT1001)粘接固定在电机轴11外圆上，为防止转子在高速旋转时将磁钢甩出，转子磁钢10外园缠绕无纬带12，无纬带12的厚度较好的范围为0.1-0.2mm。绕组采用ABC三相绕组按Y形联接，相位差为120度。
在两端环2端部设有止口，前端盖1与后端盖8通过止口连接。
如图1和图2所示，位置传感元件由线路板7、三个霍尔元件6、传感器磁钢5组成，霍尔元件6装入线路板7中，霍尔元件6之间的机械角相差为60度，传感器磁钢5压入电机轴11中，传感器磁钢5极数和极性与转子磁钢10相同，传感器磁钢5选用的磁性材料为快淬粘接钕铁硼(NSM-80)，其磁性能稳定，转子位置传感精度高。
如图3所示，本实用新型控制电路的工作原理为：当操作手柄动作后，输出信号送入中央处理器CPU进行综合运算，解码信号与控制信号作用，经逻辑运算后，送入功率驱动器面完成无刷直流电机的换向并运转。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1、一种内转子永磁无刷直流电机，包括电机定子、转子、端盖及位置传感元件，其特征在于：
上述的定子包括定子铁芯(3)、端环(2)、铆钉(4)及绕组(9)，其中定子铁芯(3)与端环(2)通过铆钉(4)连接，定子铁芯(3)外圆为电机的外壳；
上述的转子由电机轴(11)和转子磁钢(10)组成内转子，其中转子磁钢(10)固定在电机轴(11)外圆上，转子磁钢(10)外圆缠绕无纬带(12)。
2、如权利要求1所述的内转子永磁无刷直流电机，其特征在于：两端环2端部设有止口，前端盖1与后端盖8通过止口连接。
3、如权利要求2所述的内转子永磁无刷直流电机，其特征在于：转子磁钢(10)选用厚度为10mm瓦形铁氧体磁钢。
4、如权利要求3所述的内转子永磁无刷直流电机，其特征在于：无纬带(12)的厚度为0.1-0.2mm。
5、如权利要求1至4所述的任一种内转子永磁无刷直流电机，其特征在于：位置传感元件由线路板(7)、三个霍尔元件(6)、传感器磁钢(5)组成，霍尔元件(6)装入线路板(7)中，霍尔元件(6)之间的机械角相差为60度，传感器磁钢(5)压入电机轴(11)中，传感器磁钢(5)极数和极性与转子磁钢(10)相同。
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| CN 03249962 CN2638325Y (zh) | 2003-08-14 | 2003-08-14 | 内转子永磁无刷直流电机 |
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| CN 03249962 CN2638325Y (zh) | 2003-08-14 | 2003-08-14 | 内转子永磁无刷直流电机 |
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| CN2638325Y true CN2638325Y (zh) | 2004-09-01 |
Family
ID=34293715
Family Applications (1)
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| CN 03249962 Expired - Fee Related CN2638325Y (zh) | 2003-08-14 | 2003-08-14 | 内转子永磁无刷直流电机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101944815A (zh) * | 2010-04-29 | 2011-01-12 | 南京上星机电有限公司 | 一种直流无刷电动机 |
| CN105846580A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-10 | 南通金驰机电有限公司 | 表贴式永磁电机结构 |
| CN110932481A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-27 | 南京南微电机有限公司 | 内置轴向霍尔电路板的永磁伺服电机 |
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2003
- 2003-08-14 CN CN 03249962 patent/CN2638325Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20040901 Termination date: 20120814 |