CN2634167Y - 一种径向摆缸柱塞式液压马达 - Google Patents

Abstract

一种径向摆缸柱塞式液压马达，其包括通油盘、配油盘、壳体、与壳体密封连接的缸盖、密封盖，位于壳体内的曲轴两端支承在轴承中，在曲轴的圆周上放射状均匀设有多个摆缸，相对于摆缸滑动的柱塞与套在曲轴上的偏心轮相接触，与曲轴作同步旋转的配油盘设在通油盘和壳体之间的空腔内，其特征在于所述的缸盖内壁上设置有带进出油道的外凸状球面座，所述的摆缸为圆柱型，其上部设有与该外凸状球面座外壁外吻合的内凹状球面。本实用新型由于采用球面座作为支承，一方面使得其直径可相应缩小，以减少其与圆柱型摆缸之间的接触面积和降低圆柱型摆缸的摆动线速度，从而降低了球面付发热，提高了机械效率和马达的可靠性，同时也使马达运转速度提高，传递功率增大，另一方面可使制造加工方便，可降低生产成本。

Description

一种径向摆缸柱塞式液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其指一种径向摆缸柱塞式液压马达。

背景技术

传统的液压马达采用连杆式结构，在其曲轴的圆周上放射状均匀设置了五个或七个缸，缸中的柱塞通过球铰与连杆球头相连接，连杆底部圆柱面与曲轴的偏心轮相接触，曲轴由圆锥滚子轴承支承，固定在壳体与封盖中，曲轴的一端通过十字轴与配油盘相连，另一端与被驱动负载件相连，当压力油由通油盘孔经配油盘、壳体进入到柱塞缸时，压力油产生的液压力作用于柱塞顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向偏心轮中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕曲轴旋转中心旋转，从而实现将液压能转化为机械能，为工作机输出转速和扭矩的目的。但由于存在着后者对柱塞缸内壁的侧向力，使得相关零件的承载力大，铸件强度要求高，因此，使得其生产成本高，效率低，工作可靠性差。为此，人们设计出一种新型的液压马达来，如中国实用新型专利号为97212341.5的《新型摆缸式液压马达》，其由摆缸—柱塞组件代替了柱塞—连杆组件，且摆缸采用横梁式结构，但其仍存在着这样的缺陷：①由于液压油进出流道是从摆缸横梁轴颈径向进入的，这使得轴颈处的密封精度提高，增加了机加工难度；②由于摆缸横梁承受径向力，易使壳体、后盖轴颈孔的强度失效，使内孔变成椭圆形，从而影响了密封效果，最终使马达的使用寿命降低；③曲轴圆周上分布的多个摆缸，必须有足够的位置精度，这就导致了制造成本的提高，否则易造成轴承圈窜动，使得摆缸两侧与壳体、后盖造成划损，由此使马达产生机械噪音，并出现严重的发热现象。而另一种如中国专利号为01245640.3的《新型球体摆缸式液压马达》，其利用可万向转动的球体摆缸取代了上述横梁式结构的摆缸，当压力油进入球体缸内产生的液压力作用到柱塞上时，由于柱塞随球体缸摆动，所以该液压力的方向是沿着柱塞中心线指向偏心轮中心，因此避免了对球体缸内壁产生的侧向力。但在实际使用中发现，在连续冲击式换向油压作用下，球体缸易脱离(漂移)缸盖的内球壁，特别是柱塞接近下死点位置时，易造成泄漏，使马达的容积效率下降；另外，设计大直径、大面积的缸盖内球壁作为支承，使得球体缸的摆动线速度增大，摩擦面积大，发热严重，从而降低了其机械效率，限制了马达运转速度，传递功率降低，导致传递效率下降。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械效率高、生产成本低、工作可靠性好且传递功率大的径向摆缸柱塞式液压马达。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该径向摆缸柱塞式液压马达包括通油盘、配油盘、壳体、与壳体密封连接的缸盖、密封盖，位于壳体内的曲轴两端支承在轴承中，在曲轴的圆周上放射状均匀设有多个摆缸，相对于摆缸滑动的柱塞与套在曲轴上的偏心轮相接触，与曲轴作同步旋转的配油盘设在通油盘和壳体之间的空腔内，其特征在于所述的缸盖内壁上设置有带进出油道的外凸状球面座，所述的摆缸为圆柱型，其上部设有与该外凸状球面座外壁外吻合的内凹状球面。

所述的外凸状球面座可以通过一柱体与缸盖相连，所述的柱体内设有与外凸状球面座上的进出油道相通的油道，所述的柱塞套于圆柱型摆缸之外；所述的外凸状球面座、柱体和缸盖以成一体为佳；为了使圆柱型摆缸与外凸状球面座之间不易脱离，所述的圆柱型摆缸还可在对应所述外凸状球面座上部的内壁处设置有限位环。

所述的柱塞也可以位于圆柱型摆缸之内。

所述的柱塞底部可以设置有阻尼孔。

所述的圆柱型摆缸与柱塞之间可以设置有使柱塞与偏心轮、圆柱型摆缸与外凸状球面座紧贴的弹簧。

所述的柱塞与偏心轮之间可以设置有由滚柱和轴承套组成的一组滚动轴承。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用外凸状球面座作为支承，一方面使得其直径可相应缩小，以减少其与圆柱型摆缸之间的接触面积和降低圆柱型摆缸的摆动线速度，从而降低了发热，提高了运转速度、机械效率及马达的可靠性，另一方面可使制造加工方便，可降低生产成本；采用限位环后，使得圆柱型摆缸与外凸状球面座之间不易脱离，也不会造成泄漏，可提高马达的容积效率；在柱塞底部设置的阻尼器，可改善润滑密封条件，有效地防止负载突然变化时柱塞与偏心轮表面的固体接触，以免造成静压平衡的破坏；而在柱塞与曲轴偏心轮这间增设的滚动轴承则使马达的机械效率、起动效率及低速稳定性都得到了显著的提高，运转速度得到提高，传递功率增大。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中柱塞的剖视结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一，如图1和图2所示，该径向摆缸柱塞式液压马达包括通油盘19、配油盘15、壳体13、与壳体13密封连接的缸盖7、密封盖1，位于壳体13内的曲轴3两端支承在轴承2中，轴承2又分别安装于壳体13和封盖1的轴承孔中，曲轴2的一端通过配油传动轴16与配油盘15相连，使得配油盘15与曲轴3作同步旋转，另一端与被驱动负载相连。在曲轴3的圆周上放射状均匀设置有五个(或七个)圆柱型摆缸9，圆柱型摆缸9的上部设有内凹状球面，与该内凹状球面相对应地，在缸盖7内壁上设置有带进出油道的外凸状球面座4，在本实施例中，外凸状球面座4通过一柱体5与缸盖7相连，且三者互为一体件，柱体5内设有分别与外凸状球面座4上的进出油道和缸盖7上的通道相连的油道，这样，外凸状球面座4与圆柱型摆缸9上的内凹槽状球面互为吻合，使圆柱型摆缸9实现摆动，为了使二者更好的接触而不产生漂移，圆柱型摆缸9在对应外凸状球面座4上部的内壁处设置有限位环6。

在每个圆柱型摆缸9外套有相对于圆柱型摆缸9滑动的柱塞8，二者的结合面上设有密封圈，并在圆柱型摆缸9与柱塞8之间设置有使柱塞8与偏心轮、圆柱型摆缸9与外凸状球面座4紧贴的弹簧10；为了改善了润滑密封条件，在柱塞8的底部设有阻尼孔20，同时为了减小内部摩擦，提高机械效率，在柱塞与偏心轮之间设置有由滚柱12和轴承套11组成的一组滚动轴承。

上述配油盘15设计成端面配油方式的配油转阀，被设置在通油盘19和壳体13之间的空腔内，并在配油盘15与壳体13之间、配油盘15与通油盘19之间还分别安装有配油侧板14和辅助配油阀18及波形弹簧17，使得辅助配油阀18在弹簧力的作用下，压紧配油盘15，有效地补偿了配油盘15的磨损，使得工作寿命加长，内泄漏减小，高容积效率得到长时间的保障。

其液压传动过程如下：高压油经通油盘19依次进入辅助配油阀18、配油盘15、配油侧板14、壳体13的斜通道、缸盖7上的通道和外凸状球面座4后，流入圆柱型摆缸4中并作用到柱塞上8，推动柱塞8，作用力通过柱塞8传递到曲轴偏心轮上，使曲轴3绕曲轴旋转中心转动。

实施例二，如图3所示，其与第一实施例不同之处在于所述的外凸状球面座4与缸盖7为分体设计，且柱塞8位于圆柱型摆缸9之内，这样可使加工精度更容易得到保证，使得外凸状球面座4与圆柱型摆缸9的配合合理，运动稳定性得以显著提高。

Claims (8)

1、一种径向摆缸柱塞式液压马达，其包括通油盘(19)、配油盘(15)、壳体(13)、与壳体(13)密封连接的缸盖(7)、密封盖(1)，位于壳体(13)内的曲轴(3)两端支承在轴承(2)中，在曲轴(3)的圆周上放射状均匀设有多个摆缸(9)，相对于摆缸(9)滑动的柱塞(8)与套在曲轴(3)上的偏心轮相接触，与曲轴(3)作同步旋转的配油盘(15)设在通油盘(19)和壳体(13)之间的空腔内，其特征在于所述的缸盖(7)内壁上设置有带进出油道的外凸状球面座(4)，所述的摆缸(9)为圆柱型，其上部设有与该外凸状球面座(4)外壁外吻合的内凹状球面。

2、根据权利要求1所述的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于所述的外凸状球面座(4)通过一柱体(5)与缸盖(7)相连，所述的柱体(5)内设有与外凸状球面座(4)上的进出油道相通的油道，所述的柱塞(8)套于圆柱型摆缸(9)之外。

3、根据权利要求2所述的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于所述的外凸状球面座(4)、柱体(5)和缸盖(6)成一体。

4、根据权利要求3中所述的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于所述的圆柱型摆缸(9)在对应所述外凸状球面座(4)上部的内壁处设置有限位环(6)。

5、根据权利要求1所述的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于所述的柱塞(8)位于圆柱型摆缸(9)之内。

6、根据权利要求1至5中任一所述的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于所述的柱塞(8)底部设置有阻尼孔(20)。

7、根据权利要求1至5中任一所述的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于所述的圆柱型摆缸(9)与柱塞(8)之间设置有使柱塞(8)与偏心轮、圆柱型摆缸(9)与外凸状球面座(4)紧贴的弹簧(10)。

8、根据权利要求1至5中任一所述的径向摆缸柱塞式液压马达，其特征在于所述的柱塞(8)与偏心轮之间设置有由滚柱(12)和轴承套(11)组成的一组滚动轴承。

Images