CN2619004Y - 自动感应门 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动感应门，这种自动感应门包括门框及铰接在门框上的门扇，门扇和门框上有控制门扇开关的自动开闭门装置，自动开闭门装置与控制装置连接，控制装置还连接有感应人进、出门的进门感应装置及出门感应装置。这种自动感应门不需人推或拉就会自动打开，既方便又可防止通过拉手传播疾病，而且其开启时间、开门角度均可方便调节，智能化设计不会夹伤人，人工/手动模式切换自如。

Description

自动感应门
技术领域
本实用新型涉及一种门，具体来说是一种自动门。
背景技术
现有的扇门结构一侧通过荷页或铰链铰接在门框上，这种转动扇门在开关时通过推拉门扇，使门扇绕铰接轴转动从而实现开门及关门的目的，这种门有如下缺点：(1)人在进出时要推或拉门扇，当进出者手里拿有东西时要先放下，再把门打开或关闭，使用不方便。(2)每个人进出都要用手推或拉门扇，门拉手成为传播疾病的媒介，极不卫生。
实用新型内容
针对现有的扇门存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动感应门，这种门使用方便，开关时不需用手推拉门扇，克服了现有扇门存在的上述缺点。
本实用新型采用如下技术方案：自动感应门包括门框及铰接在门框上的门扇，门扇与门框上有控制门扇开关的自动开闭门装置，自动开闭门装置与控制装置连接，控制装置还连接有感应人进、出门的进门感应装置及出门感应装置。
为了控制门的开度，所述的自动感应门上可以有控制门扇开启程度的状态控制装置。状态控制装置可以采用行程开关、红外开关等。
为了防止关门时夹伤人，所述的自动感应门可以有检测门口障碍物的障碍检测装置。障碍检测装置可以用红外开关、红外检测器、热敏器件或电流电压检测器材等。
所述的进门感装置及出门感应装置可以采用主动红外线感应器、被动红外检测器、微波感应器或超声波感应器等。
所述的自动开闭门装置由一个驱动机构及开闭门执行机构构成，开闭门执行机构为一端铰接在门扇上的传动曲臂、气缸或油缸，也可以是固定在门轴上的齿轮或皮带轮以及链条或皮带等。
所述的自动开闭门装置的驱动机构可以采用电机驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置等。
所述的控制装置可以包括检测进门感应装置信号、出门感应装置信号及状态检测装置信号、障碍检测装置信号的检测电路及中心处理部件、控制开闭门装置的驱动电路和电源部分。
所述控制装置核心处理器件可以为单片机。
所述控制装置核心处理器件可以为模拟或逻辑电路器件。
所述的控制装置上可以有人工/自动模式切换开关及控制电路，能够实现开并门的人工及自动方式切换。
所述的控制装置与进门感应装置及出门感应装置可以集成在一起也可以采用独立的单元。
这种自动感应门同公知的扇门相比具有如下优点：
(1)采用感应装置及控制装置控制门的开、关，实现非接触式自动开门及关门，使用方便且可避免开门时通过门拉手造成的疾病传播。
(2)采用控制装置集中控制，其开门速度、开启时间及开门角度可以方便调节。
(3)控制装置中智能化设计，其障碍检测装置能防止夹伤人。
(4)能够进行人工/自动模式切换。
附图说明
图1为本实用新型的自动感应门的结构图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的自动感应门作进一步说明。
如图1所示，一个转动式的扇门的门扇1通过荷页(图中未示出)铰接在门框2上，门扇1上部与一个电动式自动开闭门装置3的传动曲臂4铰接，自动开闭门装置3通过导线与控制器5连接，控制器5还通过导线连接有主动式红外线进门感应器6及主动式红外线出门感应器7，进门感应器6及出门感应器7装在墙壁两侧，在门框2及门扇1上安装有一个行程开关9，用于控制门扇开启角度(即控制门的开度)。在门扇1有门拉手8的一侧及门框上还装有一组红外检测器10，用于监控门口处是否有人，防止夹伤人，行程开关9、红外检测器10通过导线与控制器5连接。控制器5采用单片机控制，控制电路中有检测电路、中心处理器件、控制电动式自动开闭门装置3的驱动电路及电源部分。
当有人要进门时，用手离安装在门边墙壁上的红外式进门感应器6约10-15cm范围内晃动一下，感应器6接到人体反射的红外线信号，将电信号上传到控制器5进行处理，控制器5确认是有效信号后，向电动式自动开闭门装置3发出驱动信号，电动式自动开闭门装置3动作，通过传动曲臂4将门慢慢打开，根据需要可以通过控制器5调节开门速度。当门打开到预定角度，控制器5设定的开门时间过后，控制器5控制电动式的自动开闭门装置3动作，把门关上，并把信号反馈给控制器5，等待下一个开门过程。
出门过程与进门过程相同，不同的是由出门感应器7来接收人体反射的红外线信号，再上传给控制器5进行处理
当进出门的人较多或动作较慢时，可能会出现人还在门口处门就关闭，此时红外检测器10会感应到人的存在，控制器5控制电动式自动开闭门装置3使其不会将门进一步关闭，当人离开后才能关闭，防止夹伤上。
控制器5上有手动自动切换开关及电路(图中未示出)，处于手动状态时，自动感应门的开闭过程同普通门一样，需要人推或拉才能把门打开或关闭。

Claims (10)

1、一种自动感应门，包括门框及铰接在门框上的门扇，其特征在于：门扇和门框上安装有控制门扇开关的自动开闭门装置，自动开闭门装置与控制装置连接，控制装置还连接有感应人进、出门的进门感应装置及出门感应装置。
2、如权利要求1所述的自动感应门，其特征在于：所述自动感应门有控制门扇开启程度的状态控制装置。
3、如权利要求1所述的自动感应门，其特征在于：所述的自动感应门有检测门口障碍物的障碍检测装置。
4、如权利要求1至3中之一所述的自动感应门，其特征在于：所述的进门感应装置及出门感应装置采用主动红外线感应器、被动红外检测器、微波感应器或超声波感应器。
5、如权利要求1至3中之一所述的自动感应门，其特征在于：所述的自动开闭门装置由一个驱动机构及开门闭执行机构构成，开闭门执行机构为一端铰接在门扇上的传动曲臂、气缸或油缸，或者是固定在门轴上的齿轮或皮带轮以及链条或皮带。
6、如权利要求5所述的自动感应门，其特征在于：所述的自动开闭门装置的驱动机构采用电机驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置。
7、如权利要求1至3中之一所述的自动感应门，其特征在于：所述的控制装置的电路包括检测电路、中心处理器、控制驱动装置的驱动电路及电源部分。
8、如权利要求1至3中之一所述的自动感应门，其特征在于：所述的控制装置核心处理器件采用单片机。
9、如权利要求1至3中之一所述的自动感应门，其特征在于：所述的控制装置核心处理电路为模拟电路或逻辑电路。
10、如权利要求1至3中之一所述的自动感应门，其特征在于：所述的控制装置中有人工/自动模式切换开关及控制电路。
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