CN2617132Y - 杆状作物收获机 - Google Patents

Abstract

一种杆状作物收获机，其包括立式喂入装置、物料切碎抛送装置、抛送装车装置和机架，在机架上从前往后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛扔装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒和锯盘，物料切碎抛扔装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和可更换的揉搓板，抛送装车装置包括可旋转的折叠式出料槽，有不少于二个的立式拨禾滚筒和锯盘安装在机架上，在每两个立式拨禾滚筒之间后方的喂入通道两侧分别安装有左前喂入辊和右前喂入辊。本实用新型的各部分有机地构成一个整体，强度好，且构造简化故障率低，拆卸方便而便于进行维护和排除堵塞故障，具有在复杂工况下作业抗超额定载荷的能力，特别适应于季节性很强的杆状作物收获。

Description

杆状作物收获机

一、技术领域：

本实用新型涉及作物收获等农牧业机具，是一种杆状作物收获机。

二、背景技术：

目前市场上存在以下几种杆状作物收获机具：

牵引式的：主要以国产9SQ-10型为主，以较大马力拖拉机牵引工作，对行为主，难以满足各地区不同的种植要求、生产效率低、饲料切段长、配套动力不好解决等缺点，没有得到更新的发展。

悬挂式的：目前市场上以白俄罗斯“巴列斯耶”机型为主，它主要以动力装置加收获作业装置组成。收获作业装置主要由锯片切断装置、拨禾喂入装置、卧式的预压喂入装置和切碎抛扔装置等几大部分组成。但这几大部分中锯片切断装置、拨禾喂入装置通过机架及传动连成一体。预压喂入装置和物料切碎抛扔装置通过机架连接成一体。工作时，后者通过两支撑轮放置于地面，前者通过铰接点放置于地面，由液压油缸和弹簧装置控制其上下升降即浮动，以达到工作中调节割茬高度的目的。此结构复杂(主要靠多个传动箱体组成)维修困难、成本较高，配件市场没有，难以普及。

自走式的：目前以中国农机院2008型为主，此收获工作装置与后动力装置揉合在一起，结构庞大复杂、制造工艺复杂，成本高、维修困难，工作状况不理想，故障频繁，抛扔装置置于驾驶员后方，且只有180°旋转，给操作者造成了一定的困难。

三、发明内容：

本实用新型为一种杆状作物收获机，其各部分有机地构成一个整体，且构造简化故障率低、拆卸方便而便于维护。

本实用新型的技术方案是这样来实现的：一种杆状作物收获机，其包括立式喂入装置、物料切碎抛送装置、抛送装车装置和机架，在机架上从前往后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛扔装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒和锯盘，物料切碎抛扔装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和可更换的揉搓板，抛送装车装置包括可旋转的折叠式出料槽，有不少于二个的立式拨禾滚筒和锯盘安装在机架上，在每两个立式拨禾滚筒之间后方的喂入通道两侧分别安装有左前喂入辊和右前喂入辊，在左前喂入辊和右前喂入辊后方的喂入通道两侧安装有浮动辊和光面辊，并且左前喂入辊、右前喂入辊、浮动辊和光面辊都为立式放置的，其左前喂入辊、右前喂入辊、浮动辊和光面辊的轴线与锯盘的轴线平行，而浮动辊由拉簧拉紧并能绕前方的喂入辊即左前喂入辊或右前喂入辊浮动；在左前喂入辊和右前喂入辊的轴上安装有传动齿轮，而各传动齿轮与中间的传递齿轮构成齿轮箱，在齿轮箱上安装有动力输入轴，在左前喂入辊的轴端安装有左前喂入辊输出轮，在右前喂入辊的轴端安装有右前喂入辊输出轮，而左前喂入辊输出轮通过皮带带动左前喂入辊前方的立式拨禾滚筒转动，右前喂入辊输出轮通过皮带带动右前喂入辊前方的立式拨禾滚筒转动，齿轮箱有两个动力输出轮即左动力输出轮和右动力输出轮，左动力输出轮通过皮带带动右前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使锯盘转动，右动力输出轮通过皮带带动左前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使锯盘转动。

上述机架可通过悬挂装置挂接在农牧机具动力机或农牧机具牵引机上。

上述悬挂装置可采用仿地形全浮动悬挂装置，其包括下连杆、丝杠、上连杆、上连杆臂、拉簧和基座，丝杠、上连杆和上连杆臂铰接成三角框架，而三角框架的外支点用于铰接作物收获等农牧机具的上挂点，下连杆的外端用于铰接作物收获等农牧机具的下挂点，下连杆的内端铰接在基座上，三角框架的下支点铰接在基座上，拉簧的一端铰接在三角框架的上支点上，拉簧的另一端安装在基座上。

在上述拉簧与基座之间可有用于改变拉簧拉力的调节螺栓。

液压油缸的一端与三角框架的上支点之间通过连接叉匀铰接在一起，液压油缸的另一端铰接在基座上。

在上述左前喂入辊或右前喂入辊或浮动辊的表面可有凸台或凸棱或齿条棱。

在上述锯盘的轴与锯盘轴端动力输入轮之间安装有超越离合器。

上述动力输入轴由第一动力头来驱动，而第一动力头为液压马达或电动机或其它动力输出设备，液压马达通过弹性联轴器来驱动动力输入轴转动。

上述物料切碎抛扔装置可由第二动力头来驱动。

在上述装置架底部两侧可安装有行走地轮。

本实用新型的各部分有机地构成一个整体，强度好，且构造简化故障率低，拆卸方便而便于进行维护和排除堵塞故障，具有在复杂工况下作业抗超额定载荷的能力，特别适应于季节性很强的杆状作物收获。

四、附图说明：

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图，

附图2为附图1中立式拨禾滚筒和锯盘等的局部俯视结构示意图，

附图3为附图2中左前喂入辊和右前喂入辊等部件的局部俯视结构示意图，

附图4为附图3的A-A剖视结构示意图，

附图5为附图3的B-B剖视结构示意图；

附图6为本实用新型和仿地形全浮动悬挂装置的主视结构示意图，

附图7为附图6的俯视结构示意图，

附图中编码分别是：1为左前喂入辊和右前喂入辊等部件，2为左动力输出轮，3为右动力输出轮，4为左前喂入辊输出轮，5为右前喂入辊输出轮，6为皮带，7为皮带，8为皮带，9为皮带，10为皮带轮，11为皮带轮，12为左立式拨禾滚筒，13为右立式拨禾滚筒，14为左锯盘，15为右锯盘，16为液压马达，17为左前喂入辊，18为右前喂入辊，19为浮动辊，20为光面辊，21为弹性联轴器，22为动力输入轴，23为齿轮箱，24为动力输出轴，25为拉簧；51为下连杆，52为丝杠，53为上连杆，54为上连杆臂，55为连接叉，56为基座，57为液压油缸，58为拉簧，59为调节螺栓；a为立式喂入装置，b为物料切碎抛送装置，c为抛送装车装置。

五、具体实施方式：

下面结合最佳实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1至7所示，该杆状作物收获机包括立式喂入装置a、物料切碎抛送装置b、抛送装车装置c和机架，在机架上从前往后依序安装有立式喂入装置a、物料切碎抛扔装置b和抛送装车装置c，立式喂入装置a包括立式拨禾滚筒和锯盘，物料切碎抛扔装置b包括物料切碎箱、圆盘切刀和可更换的揉搓板，抛送装车装置c包括可旋转的折叠式出料槽，最佳实施例采用了二个立式拨禾滚筒和锯盘即左立式拨禾滚筒12、右立式拨禾滚筒13、左锯盘14和右锯盘15安装在装置架上；在左立式拨禾滚筒12和右立式拨禾滚筒13两个立式拨禾滚筒之间后方的喂入通道两侧分别安装有左前喂入辊17和右前喂入辊18，并且左前喂入辊17和右前喂入辊18都为立式安装的即左前喂入辊17和右前喂入辊18的轴为立式放置的，其左前喂入辊17和右前喂入辊18的轴线与锯盘的轴线平行，在左前喂入辊17和右前喂入辊18的轴上安装有传动齿轮，而各传动齿轮与中间的传递齿轮构成齿轮箱23，在齿轮箱23上安装有动力输入轴22；在左前喂入辊17的轴端安装有左前喂入辊输出轮4，在右前喂入辊18的轴端安装有右前喂入辊输出轮5，而左前喂入辊输出轮4通过皮带带动左立式拨禾滚筒12转动，右前喂入辊输出轮5通过皮带带动右立式拨禾滚筒13转动；齿轮箱23有两个动力输出轮即左动力输出轮2和右动力输出轮3，左动力输出轮2通过皮带带动右前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使右锯盘15转动，右动力输出轮3通过皮带带动左前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使左锯盘14转动；如附图2至5所示，在左前喂入辊17和右前喂入辊18后方的喂入通道两侧安装有浮动辊19和光面辊20，并且浮动辊19和光面辊20都为立式放置的，其浮动辊19和光面辊20的轴线与锯盘的轴线平行，而浮动辊19由拉簧25拉紧并能绕前方的喂入辊即左前喂入辊17或右前喂入辊18浮动，这样可根据物料喂入量的多少自动调节其浮动辊19与光面辊20的间隙，从而对物料产生压紧作用以便于后续的切碎；如附图4和5所示，左前喂入辊17、右前喂入辊18、浮动辊19的表而最好都有凸台或凸棱或齿条棱，有于杆状作物的喂入。在锯盘的轴与锯盘轴端动力输入轮之间最好安装有超越离合器，这样可避免停机时锯盘由于惯性作用对传动造成破坏。动力输入轴22由第一动力头来驱动，如附图4所示，第一动力头最好为液压马达16，并且液压马达16通过弹性联轴器21来驱动动力输入轴22转动；由于液压马达能够正反转并易控制，从而可实现喂入辊等的正反转，而喂入辊正转时可将物料喂入，反转是为了确保物料在堵塞时，能顺利将物料吐出；但根据实际需要，动力头还可采用电动机或其它动力输出设备；如附图2所示，在装置架底部两侧可安装有行走地轮，这样在没有挂动力机时以便于移动，但也可根据实际情况不安装行走地轮。

如附图6和7所示，机架通过悬挂装置挂接在农牧机具动力机或农牧机具牵引机上，悬挂装置可采用仿地形全浮动悬挂装置，包括下连杆51、丝杠52、上连杆53、上连杆臂54、拉簧58和基座56，丝杠52、上连杆53和上连杆臂54铰接成三角框架，而三角框架的外支点用于铰接作物收获等农牧机具的上挂点，下连杆51的外端用于铰接作物收获等农牧机具的下挂点，下连杆51的内端铰接在基座56上，三角框架的下支点铰接在基座56上，拉簧58的一端铰接在三角框架的上支点上，拉簧58的另一端安装在基座56上；如附图6和7所示，在拉簧58与基座56之间可有用于改变拉簧拉力的调节螺栓59；为了便于安装，并有利于液压油缸57和拉簧58的移动，如附图6和7所示，液压油缸57的一端与三角框架的上支点之间通过连接叉55匀铰接在一起，液压油缸57的另一端铰接在基座56上，这样通过液压油缸57可将作物收获等农牧机具拉起处于悬空状态以便于移动。

根据实际需要，第一动力头还可采用电动机或其它动力输出设备。

物料切碎抛扔装置由第二动力头来驱动，而第二动力头一般为农牧机具动力机或农牧机具牵引机的机械动力输出头。

本实用新型中所采用的物料切碎抛送装置和抛送装车装置都是已经公开的技术。

使用时：首先，如附图6和7所示，将仿地形全浮动悬挂装置安装在农牧机具动力机(或农牧机具牵引机)上，并将农牧机具动力机或农牧机具牵引机的机械动力输出头作为第二动力头来驱动物料切碎抛扔装置，将作物收获等农牧机具的上挂点铰接在仿地形全浮动悬挂装置的三角框架的外支点上，作物收获等农牧机具的下挂点铰接在下连杆51的外端，并根据作物收获等农牧机具收割倾角的要求，通过调节丝杠52长短来改变三角框架的形状，从而改变作物收获等农牧机具的收割倾角，通过液压油缸57可将作物收获等农牧机具拉起处于悬空状态以便于移动，当需要收获作物时，通过液压油缸57将作物收获等农牧机具放至作物地面，并且可通过调节螺栓59改变拉簧58的拉力，从而改变作物收获等农牧机具底部与地面的作用力大小，由于拉簧58的柔性连接，当作物收获等农牧机具底部遇到障碍物而受到较大作用力时就会被顶起，因此，不但通过仿地形全浮动悬挂装置使作物收获等农牧机具随地形变化而具有良好的仿形效果，使作物割茬较低而实现增产的效果，而且还能有效地保护作物收获等农牧机具。

其次，如附图2所示，通过第一动力头带动动力输入轴22转动，而动力输入轴22又通过齿轮箱23的各传动齿轮和中间的传递齿轮等带动左前喂入辊17、右前喂入辊18、浮动辊19、光面辊20、左动力输出轮2、右动力输出轮3、左前喂入辊输出轮4和右前喂入辊输出轮5转动，左前喂入辊输出轮4通过皮带带动左立式拨禾滚筒12转动，右前喂入辊输出轮5通过皮带带动右立式拨禾滚筒13转动，左动力输出轮2通过皮带带动右前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使右锯盘15转动，右动力输出轮3通过皮带带动左前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使左锯盘14转动；在进行杆状作物收获时，杆状作物被锯盘从根部割下并被左立式拨禾滚筒12和右立式拨禾滚筒13带入喂入通道；杆状作物被立式的左前喂入辊17和右前喂入辊18继续沿喂入通道喂入；因左前喂入辊17和右前喂入辊18后方的喂入通道两侧的浮动辊19和光面辊20，可根据物料喂入量的多少自动调节其浮动辊19与光面辊20之间的间隙，从而不但能将不同量的杆状物料继续向后喂入而且对物料产生压紧作用以便于后续的切碎。

当第一动力头(如：液压马达)正转时，本实用新型处于喂入状态；当本实用新型被堵塞时，通过控制动力头反转而使左前喂入辊17、右前喂入辊18、浮动辊19、光面辊20、立式拨禾滚筒12、右立式拨禾滚筒13等反转，将堵塞的物料顺利吐出，从而有利于即时排除堵塞故障；第一动力头采用液压马达，非常容易进行正转或反转控制。

本实用新型不受上述最佳实施例的限制，可根据上述本实用新型的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。

Claims (10)

1、一种杆状作物收获机，包括立式喂入装置、物料切碎抛送装置、抛送装车装置和机架，在机架上从前往后依序安装有立式喂入装置、物料切碎抛扔装置和抛送装车装置，立式喂入装置包括立式拨禾滚筒和锯盘，物料切碎抛扔装置包括物料切碎箱、圆盘切刀和可更换的揉搓板，抛送装车装置包括可旋转的折叠式出料槽，其特征在于有不少于二个的立式拨禾滚筒和锯盘安装在机架上，在每两个立式拨禾滚筒之间后方的喂入通道两侧分别安装有左前喂入辊和右前喂入辊，在左前喂入辊和右前喂入辊后方的喂入通道两侧安装有浮动辊和光面辊，并且左前喂入辊、右前喂入辊、浮动辊和光面辊都为立式放置的，其左前喂入辊、右前喂入辊、浮动辊和光面辊的轴线与锯盘的轴线平行，而浮动辊由拉簧拉紧并能绕前方的喂入辊即左前喂入辊或右前喂入辊浮动；在左前喂入辊和右前喂入辊的轴上安装有传动齿轮，而各传动齿轮与中间的传递齿轮构成齿轮箱，在齿轮箱上安装有动力输入轴，在左前喂入辊的轴端安装有左前喂入辊输出轮，在右前喂入辊的轴端安装有右前喂入辊输出轮，而左前喂入辊输出轮通过皮带带动左前喂入辊前方的立式拨禾滚筒转动，右前喂入辊输出轮通过皮带带动右前喂入辊前方的立式拨禾滚筒转动，齿轮箱有两个动力输出轮即左动力输出轮和右动力输出轮，左动力输出轮通过皮带带动右前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使锯盘转动，右动力输出轮通过皮带带动左前喂入辊前方一侧的锯盘轴端动力输入轮而使锯盘转动。

2、如权利要求1所述的杆状作物收获机，其特征在于机架通过悬挂装置挂接在农牧机具动力机或农牧机具牵引机上。

3、如权利要求2所述的杆状作物收获机，其特征在于悬挂装置采用仿地形全浮动悬挂装置，其包括下连杆、丝杠、上连杆、上连杆臂、拉簧和基座，丝杠、上连杆和上连杆臂铰接成三角框架，而三角框架的外支点用于铰接作物收获等农牧机具的上挂点，下连杆的外端用于铰接作物收获等农牧机具的下挂点，下连杆的内端铰接在基座上，三角框架的下支点铰接在基座上，拉簧的一端铰接在三角框架的上支点上，拉簧的另一端安装在基座上。

4、如权利要求3所述的杆状作物收获机，其特征在于拉簧与基座之间有用于改变拉簧拉力的调节螺栓。

5、如权利要求3所述的杆状作物收获机，其特征在于液压油缸的一端与三角框架的上支点之间通过连接叉匀铰接在一起，液压油缸的另一端铰接在基座上。

6、如权利要求1或2或3或4或5所述的杆状作物收获机，其特征在于左前喂入辊或右前喂入辊或浮动辊的表面有凸台或凸棱或齿条棱。

7、如权利要求1或2或3或4或5所述的杆状作物收获机，其特征在于锯盘的轴与锯盘轴端动力输入轮之间安装有超越离合器。

8、如权利要求1或2或3或4或5所述的杆状作物收获机，其特征在于动力输入轴由第一动力头来驱动，而第一动力头为液压马达或电动机或其它动力输出设备，液压马达通过弹性联轴器来驱动动力输入轴转动；或/和，物料切碎抛扔装置由第二动力头来驱动。

9、如权利要求7所述的杆状作物收获机，其特征在于动力输入轴由第一动力头来驱动，而第一动力头为液压马达或电动机或其它动力输出发备，液压马达通过弹性联轴器来驱动动力输入轴转动；或/和，物料切碎抛扔装置由第二动力头来驱动。

10、如权利要求1或2或3或4或5或9所述的杆状作物收获机，其特征在于装置架底部两侧安装有行走地轮。

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