CN2584482Y - 井下无轨辅助运输胶轮车 - Google Patents

Abstract

一种井下无轨辅助运输胶轮车，包括安装发动机、传动***、防爆***、液压***、气动及电气***的前机架和用于安装客货车厢的后机架，前机架与后机架相连接，前机架与后机架安装有用于驱动的橡胶轮胎，其特征在于：所述发动机为防爆柴油机，配备水冷却双波纹然连接排气管、带自动补水箱的双栅栏湿式废气处理箱；所述前机架与后机架通过铰接转盘连接。

Description

井下无轨辅助运输胶轮车

技术领域

本实用新型涉及一种井下无轨辅助运输胶轮车，更具体而言，涉及一种煤矿井下防爆无轨辅助运输胶轮车。

背景技术

目前我国大部分煤矿井下使用小绞车、小蓄电池机车、胶套轮齿轨卡轨车和单轨吊车等多段分散落后的传统运输方式，与综采综掘等现代化***很不相称，它严重影响矿井全员效率的提高和煤矿安全生产，已经成为制约我国煤矿生产发展的薄弱环节。从1959年英国煤矿井下试用柴油机无轨胶轮车以来，国外发达国家研制和使用无轨胶轮车已有40年的历史。英、美和澳大利亚等国利用高效无轨胶轮辅助运输设备使矿井全员效率达到18t/工以上。同时以柴油机为动力的胶轮车与蓄电池和拖电缆胶轮车相比具有动力性好、运行可靠的突出优点，在国外发展很快，已形成轻、中、重型的运人和载重胶轮车系列。现在我国只有少数矿井引进了国外无轨辅助运输胶轮车，神东矿区从1994年开始引进了澳大利亚多米诺生产的TRUK4型胶轮车和PET6多功能胶轮车，经在井下使用，效果很好。但是TRUK4型胶轮车在使用中存在动力性能不足，且进口胶轮车购置费用昂贵，备件供应不及时，常常影响煤矿的正常生产。这种情况促使我们自行研制适合我国矿情的胶轮车，逐步改变我国煤矿辅助运输被动、落后的局面。

本实用新型的目的是为煤矿井下提供一种井下无轨辅助运输胶轮车，克服了煤矿井下多段分散、不连续运输的弊端，它实现了从地面或从井底车场直至采区工作面端头不经转载的直达运输，效率高、安全可靠。本实用新型防爆安全性能好，安全保护***灵敏可靠，驾驶操作灵敏简便，转弯半径小，制动***安全可靠，制动距离短等特点。

发明内容

根据本实用新型，提供了一种井下无轨辅助运输胶轮车，包括安装发动机、传动***、防爆***、液压***、气动及电气***的前机架和用于安装客货车厢的后机架，前机架与后机架相连接，前机架与后机架安装有用于驱动的橡胶轮胎，其特征在于：所述发动机为防爆柴油机，配备水冷却双波纹然连接排气管、带自动补水箱的双栅栏湿式废气处理箱；所述前机架与后机架通过铰接转盘连接。

本实用新型的后机架是U性开式框架，两外侧安装旋臂随动后轮，内侧装有液压四连杆举升机构。本实用新型的传动***包括发动机直接液力变矩器及动力换挡变速箱联为一体，动力换挡变速箱通过弹性连轴器和驱动桥相联接。

本实用新型的防爆***具有光电控制柴油机超速自动停车装置以及具有机械式切断柴油机燃油并进气道联合控制装置。

本实用新型的气动***具有安全保护回路，发动机水温、发动机机油压力、发动机转速、空压机排气口温度指标超标可实现自动停车。

本实用新型的液压***有双联叶片、手动泵、油箱、蓄能器、全液压转向器、单稳分流阀、控制阀和转向及举升油缸组成，***包括工作、控制及应急手动回路，工作回路控制铰接转向，举升客货箱；控制回路用于紧急制动、差速锁、变速离合；应急手动回路控制回路的应急油液，可解除安全制动使车辆被拖动。

本实用新型的电气***用于照明和超速停车，整车设置5个照明灯，其中右前后两灯为红/白双灯，其余为白灯。

根据本实用新型，整车采用防爆柴油机为动力，气压式起动，液力机械式传动，橡胶轮胎驱动，全液压转向，气顶油行车制动和液压释放弹簧驻车制动，前后机架铰接式，可快换客货车厢，达到运送人员或货物无轨辅助运输机动灵活的目的。

由于采用上述设计方案，可以实现工作面设备、材料和人员不经转载的连续运输，简化了运输环节，减少了辅助人员，改善了工作劳动条件，运行安全可靠、方便、快捷、灵活。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的井下无轨辅助运输胶轮车实施例的主视图；

图2是本实用新型的井下无轨辅助运输胶轮车实施例的俯视图；

图3是本实用新型的气动原理图；

图4是本实用新型的液压原理图。

具体实现方式

在图1实施例中，前机架1是安装发动机、传动系、防爆系、液压、气动及电气***的基础机架。前机架后端和铰接转盘2铰接，组成铰接式转向机构，铰接转盘后端转盘与后机架3联结，后机架可绕铰接转盘在水平方向左右摆动。后机架是U型开式框架，两外侧安装旋臂随动后轮4，内侧装有液压缸四连杆举升机构；

在图3所示实施例中，防爆柴油机31的排气采取湿式废气处理后，通过不锈钢制排气阻火栅栏排向大气中，进气***加装了不锈钢制阻火栅栏。柴油机直接和液力变矩器32及动力换档变速箱33联为一体，动力换档变速箱通过弹性联轴器34和驱动桥35相联结，柴油机动力最后通过驱动桥传向车轮。机架采用前后机架铰接式，该结构具有转弯半径小和车身低的特点，比相同轴距整体式车型转弯半径减小1/3以上。

在图4中，气动***由空压机41、储气罐42、气马达43、控制气缸44、压力和方向控制阀45、气顶油加力器46和气喇叭47等组成。包括起动主回路、制动、喇叭等回路。制动装置采用独立的控制***和保压罐，气流经过减压阀调定后，保证制动气压，通过制动脚踏阀控制，操纵气顶油制动。除司机外，客厢人员可按响喇叭报警，挂倒档后喇叭一直工作。

气动安全保护回路是国内首创的保护形式，执行机构动作灵敏、***简单可靠。发动机水温、排气温度、发动机机油压力、发动机转速、空压机排气口温度等八项指标超标可实现自动停车。

液压***由双联叶片、手动泵、油箱、蓄能器、全液压转向器、单稳分流阀、控制阀和转向及举升油缸组成。***包括工作、控制及应急手动回路，工作回路用于铰接转向，举升客货厢。控制回路用于紧急制动、差速锁、变速离合。手动泵做控制回路的应急油液，可解除安全制动使车辆被拖动。并备有外接油源接口，进行车辆间的油源供给或供用油设备。供紧急制动的蓄能器，在动力源丧失后可保持5次以上的紧急制动。

电气***用于照明和超速停车，整车设置了5个照明灯，其中右前后两灯为红/白双灯，其余为白灯。发电机选用了进口防爆发电机。

驾驶操作装置设置在驾驶室内，驾驶室布置在整车的左侧，操作装置由方向盘、油门踏板、脚制动踏板、换档操作手柄、前后档位操作手柄、气动总开关、升压按扭、发动机启动按扭、急停按扭、喇叭按扭、更换客货车厢操作手柄等组成。

Claims (7)

1.一种井下无轨辅助运输胶轮车，包括安装发动机、传动***、防爆***、液压***、气动及电气***的前机架和用于安装客货车厢的后机架，前机架与后机架相连接，前机架与后机架安装有用于驱动的橡胶轮胎，其特征在于：所述发动机为防爆柴油机，配备水冷却双波纹然连接排气管、带自动补水箱的双栅栏湿式废气处理箱；所述前机架与后机架通过铰接转盘连接。

2.根据权利要求1所述的井下无轨辅助运输胶轮车，其特征在于：所述后机架是U性开式框架，两外侧安装旋臂随动后轮，内侧装有液压四连杆举升机构。

3.根据权利要求1所述的井下无轨辅助运输胶轮车，其特征在于：所述传动***，包括发动机直接液力变矩器及动力换挡变速箱联为一体，动力换挡变速箱通过弹性连轴器和驱动桥相联接。

4.根据权利要求1所述的井下无轨辅助运输胶轮车，其特征在于：所述防爆***具有光电控制柴油机超速自动停车装置以及具有机械式切断柴油机燃油并进气道联合控制装置。

5.根据权利要求1所述的井下无轨辅助运输胶轮车，其特征在于：气动***具有安全保护回路，发动机水温、发动机机油压力、发动机转速、空压机排气口温度指标超标可实现自动停车。

6.根据权利要求1所述的井下无轨辅助运输胶轮车，其特征在于：所述液压***有双联叶片、手动泵、油箱、蓄能器、全液压转向器、单稳分流阀、控制阀和转向及举升油缸组成，***包括工作、控制及应急手动回路，工作回路控制铰接转向，举升客货箱；控制回路用于紧急制动、差速锁、变速离合；应急手动回路控制回路的应急油液，可解除安全制动使车辆被拖动。

7.根据权利要求1所述的井下无轨辅助运输胶轮车，其特征在于：电气***用于照明和超速停车，整车设置5个照明灯，其中右前后两灯为红/白双灯，其余为白灯。

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