CN2576153Y - 立式自动搓澡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立式自动搓澡机，它包括机座(5)，机械手和机盖(6)，以及电路控制***。其特征在于，机座(5)是一个略高于人体的直立刚体，在机座(5)的正面有一个拱形机盖(6)，在机盖(6)的拱顶有一道缺口，机械手从此缺口处伸出，并上下运行。在机座(5)和机盖(6)之间的腔体内装有一个带丝杠(7)的螺母(8)，机械手装在螺母(8)上。搓澡巾(30)套在机械手前端的橡胶气囊(29)上，机械手的升降及其它运动都是通过电路控制***来实现的。本实用新型的积极效果是：解决了搓背难的烦恼，方便了手脚不便的人及残疾人，省力、节水，清洁卫生。

Description

立式自动搓澡机

技术领域：本实用新型涉及一种洗浴装置，具体涉及一种立式自动搓澡机。

背景技术：洗澡是人们的生活卫生习惯，搓背不仅可以可以清洁背部皮肤，还能使背部皮肤得到充分按摩，多人洗澡时相互搓搓背，就容易达到上述效果。但是，当一人洗澡时，搓背就显得很困难，尤其是对中老年人和残疾人，更是如此。现已出现了一些洗澡装置，例如：一种冲浪式洗澡装置，用它使人感到舒服，可是它用水量大，而且不易将人体洗净；还有一种手持式搓澡器，它方便灵活，但还需人动手操作，不能减轻手臂洗澡时的运动量，且手脚不便的人无法使用。

本实用新型的目的是提供一种能自动为人搓澡的装置。

技术方案：该装置是一种立式自动搓澡机。它包括机座5，机械手和机盖6，以及电路控制***。其特征在于，机座5是一个略高于人体的直立刚体，在机座5的正面有一个拱形机盖6，在机盖6的拱顶有一道缺口，机械手从此缺口处伸出，并上下运行。在机座5和机盖6之间的腔体内装有一个带丝杠7的螺母8，机械手装在螺母8上。在螺母8的两侧各固接一外伸轴，其中一个较长，这个较长轴的轴端充当挡铁11，两轴上分别装有齿轮9和齿轮10，齿轮9和齿轮10分别与齿条12和13相啮合，齿条12和13分布在丝杠7两旁，并固定在机座5上，在螺母8的前侧装有被连杆21连在一起的齿轮曲轴20和摆杆22，摆杆22的两端分别与钢丝拉绳23和24的一端相连接。

丝杠7安装在机座5上，丝杠7的上端部固接一个蜗轮18，蜗轮18与蜗杆19相啮合，蜗杆19与固定在机座5上的小型交流电机M的轴相连接，在齿条13的外侧安装一齿条16，它可在机座5上滑动，齿条16的上端固接着行程开关1和指示灯17，指示灯17装在行程开关1的旁边，在齿条16的正上方固定了一个终端保护行程开关3，在齿条16的正下方依次固定了反向行程开关2和终端保护行程开关4，安装在机盖6上的手柄14与齿轮15固接，齿轮15与齿条16相啮合。

所述的机械手是由机械手臂套筒37、连接螺母36、机械手臂25、随动导轨26和27、磙子32和33、橡胶气囊底座28、磙子34和35、橡胶气囊29、钢丝拉绳23和24、钢丝拉绳卡盘38和弹簧31组成，机械手臂套筒37固接在螺母8的前侧，通过连接螺母8将机械手臂25与机械手臂套筒37连在一起，弹簧31安装在机械手臂套筒37与机械手臂25相连接的那端的空腔内，在机械手臂25外伸端的分叉两头处铰接着带有磙子32和33的随动导轨26和27，橡胶气囊底座28安装在随动导轨26和27上，在橡胶气囊底座28上的两个磙子34和35的旁边分别固接着钢丝拉绳23和24的另一端，搓澡巾30套在橡胶气囊29上，连杆21、齿轮曲轴20、摆杆22、钢丝拉绳23和24、钢丝拉绳卡盘38和弹簧31都位于机械手臂套筒37内，钢丝拉绳卡盘38装在摆杆22与弹簧31之间，机械手臂25装在弹簧31前面，机械手臂25的连接端可在机械手臂套筒37内滑动。

本实用新型的积极效果是：解决了搓背难的烦恼，方便了手脚不便的人及残疾人，省力、节水，清洁卫生。

附图说明：

图1是本实用新型的总体传动原理结构示意图；

图2是本实用新型的电气控制原理示意图；

图3是本实用新型的俯视结构剖示图；

图4是本实用新型的主视结构示意图；

图5是本实用新型的侧面示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述：

如图1和图3所示，本实用新型所描述的立式自动搓澡机，它包括机座5，机械手和机盖6，以及电路控制***。机座5是一个略高于人体的直立刚体，在机座5的正面有一个拱形机盖6，在机盖6的拱顶有一道缺口，机械手从此缺口处伸出，并上下运行，在机盖6的侧面还有一个透明窗口49。在机座5和机盖6之间的腔体内装有一个带丝杠7的螺母8，机械手装在螺母8上。在螺母8的两侧各固结一外伸轴，其中一个较长，这个较长轴的轴端充当挡铁11，两轴上分别装有齿轮9和齿轮10，齿轮9和齿轮10分别与齿条12和13相啮合，齿条12和13分布在丝杠7两旁，并固定在机座5上，在螺母8的前侧装有被连杆21连在一起的齿轮曲轴20和摆杆22，摆杆22的两端分别与钢丝拉绳23和24的一端相连接。

机械手臂套筒37固定在螺母8的前侧，连杆21、齿轮曲轴20、摆杆22、钢丝拉绳23和24、钢丝拉绳卡盘38和弹簧31都位于机械手臂套筒37内，弹簧31装在机械手臂套筒37外伸端内，钢丝拉绳卡盘38装在摆杆22与弹簧31之间，它起固定钢丝拉绳23和24的作用，机械手臂25装在弹簧31前面，用连接螺母36将机械手臂25与机械手臂套筒37相连接，机械手臂25的连接端可在机械手臂套筒37内滑动，当机械手臂25向后滑动时，会压缩弹簧31，弹簧31起缓冲作用，在机械手的外伸端的分叉两端处分别铰接着带有磙子32和33的随动导轨26和27，装有磙子34、35和橡胶气囊29的气囊底座28安装在随动导轨26和27上，在橡胶气囊底座28上的两个磙子34和35的旁边，分别固接着钢丝拉绳23和24的另一端。搓澡巾30套在橡胶气囊29上，可以更换，有利于卫生健康，橡胶气囊29弹性好，作用于人体的压力均匀使人感到舒服。

如图2所示，本实用新型的电气控制原理如下：它由刀开关QS、熔断器FU1及FU2、接触器KM的主触头KM1和KM2、热继电器FR1的热元件、指示灯L、电抗器aa及bb、调速开关K、电容C和电动机M构成主电路，由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM1及KM2的线圈及其辅助触头、行程开关1(SQ1-1 SQ1-2)、(SQ2-1 SQ2-2)、终端保护行程开关3(SQ3)及4(SQ4)、热继电器FR的常闭触头和熔断器FU3构成控制回路。

线路的工作原理如下：合总电源开关QS后，压下起动按钮SB2时，6支路中的接触器KM1吸合，E8支路中的KM1断开起连锁作用，E6支路中的接触器KM1闭合自锁，KM1的主触头闭合电动机M正方向运动，机械手向上运动。机械手运动到调定位置时，挡铁11碰压行程开关SQ1，SQ1-1断开，SQ1-2闭合，于是E8支路中的KM1释放，此时E6支路中的KM1断开，KM1主触头断开，电动机M断电，E8支路中的KM1恢复闭合，KM2吸合，E5支路中的KM2断开起联锁作用，E8支路中的KM2闭合自锁，KM2主触头闭合，电动机M反转，机械手向下运动。机械手运动到终点时，挡铁11碰压行程开关2(SQ2)，SQ2-1断开，KM2释放，电动机M又断电，因为SQ2-2闭合，当E5支路中的KM2恢复闭合时，E6支路中的KM1吸合重复以上过程。图中3(SQ3)及4(SQ4)为终端保护。图中调速开关K实现电动机的调速。

如图1所示，本实用新型的传动原理如下：当电动机M通电后，电动机M转动并带动蜗杆19转动，通过蜗轮18减速，并带动丝杠7转动。从而带动螺母8移动，在行程开关1和行程开关2的控制下，使螺母8在丝杠7上作往复直线运动，螺母8又带动齿轮9和10分别沿齿条12和13转动，其中齿轮9起平衡作用，而齿轮10又带动齿轮曲轴20转动，通过连杆21使摆杆22作往复摆动，通过钢丝拉绳23和24使气囊底座28及气囊29一起作往复运动，气囊29的运动形式会随人体形状的改变而改变。即人体形状的改变会使随动导轨26和27产生相应的转矩，而使随动导轨26和27旋转至基本拟合人体形状而气囊底座28就在随动导轨上滑动，从而就实现了气囊29的运动形式随人体形状的改变而改变。其中弹簧31起调节压力的作用。

如图4和图5所示，丝杠7安装在机座5上，丝杠7的上端部固接一个蜗轮18，蜗轮18与蜗杆19相啮合，蜗杆19与固定在机座5上的小型交流电机M的轴相连接，在齿条13的外侧安装一齿条16，它可在机座5上滑动，齿条16的上端固接着行程开关1和指示灯17，指示灯17装在行程开关1的旁边，在齿条16的正上方固定了一个终端保护行程开关3，在齿条16的正下方依次固定了反向行程开关2和终端保护行程开关4，安装在机盖6上的手柄14与齿轮15固接，齿轮15与齿条16相啮合。

转动手柄14就可通过齿轮15使齿条16在机座5上滑动，则可改变行程开关1的位置，即可控制机械手臂的运动高度，有利于不同身高的人使用。透过机盖6上的透明窗口49就可以观察到指示灯17的位置，指示灯17固定在反向行程开关1的旁边，故通过指示灯17可方便的知道行程开关1所处的位置，通过旋钮K可以控制搓澡机的起停，同时还可以调节搓澡机的工作速度，当旋钮K置于A的位置时，搓澡机断电停止工作；当置于B的位置时，搓澡机以较慢的速度工作；当置于C的位置时，搓澡机以中速工作；当置于D的位置时，搓澡机以较快的速度工作。通过旋钮K可以方便的调节搓澡机的工作速度以满足不同的人的需要。滚筒40安装在机座5上，滚筒41安装在机盖6上，密封油布带39的中部于机械手臂套筒37相固接，密封油布带39的上端绕在滚筒41上，密封油布带39的下端绕在滚筒40上，当机械手向上运动时，滚筒41中的卷簧43展开，卷簧43的两端分别固接在轴45和滚筒41的内壁上，同时密封油布带39的上段部分缠在滚筒41上，滚筒40中的卷簧42被卷紧，卷簧42的两端分别固接在轴44和滚筒40的内壁上，同时滚筒40上的油布带39被展开。通过这一密封装置可以很好的防止水进入机体内确保搓澡机正常工作。如果有少量的水进入机体内也只是粘附在密封油布带39的表面，当水积累的较多时就会贴着密封油布带39的表面流向机座5的底部，通过机座5上的排水孔将水排除。电动机M安装在机座5的顶端有利于密封，防止漏水，从而确保安全。

当使用该自动搓澡机时，先将搓澡巾30套在橡胶气囊29上，并按下总电源开关QS，此时行程开关1旁边指示灯17亮，根据人的身高来旋转手柄14调节行程开关1的位置，通过机盖上的透明窗口49来观察指示灯17的位置，即可确定行程开关1的位置，当调定后将旋钮调速开关K旋至B处，搓澡机将以较慢的速度工作，机械手臂会自动的在调定的行程内往复运动，人站在机械手前可自由的利用机械手搓澡，当需要调速时可通过旋转旋钮调速开关K来实现，不用时将旋钮调速开关K旋至A处，搓澡机断电停止工作，然后关电源开关QS。

Claims (3)

1.一种立式自动搓澡机，它包括机座(5)，机械手和机盖(6)，以及电路控制***，其特征在于，机座(5)是一个略高于人体的直立刚体，在机座(5)的正面有一个拱形机盖(6)，在机盖(6)的拱顶有一道缺口，机械手从此缺口处伸出，并上下运行，在机座(5)和机盖(6)之间的腔体内装有一个带丝杠(7)的螺母(8)，机械手装在螺母(8)上，在螺母(8)的两侧各固接一外伸轴，其中一个较长，这个较长轴的轴端充当挡铁(11)，两轴上分别装有齿轮(9)和齿轮(10)，齿轮(9)和齿轮(10)分别与齿条(12)和(13)相啮合，齿条(12)和(13)分布在丝杠(7)两旁，并固定在机座(5)上，在螺母(8)的前侧装有被连杆(21)连在一起的齿轮曲轴(20)和摆杆(22)，摆杆(22)的两端分别与钢丝拉绳(23)和(24)的一端相连接。

2.如权利要求1所述的一种立式自动搓澡机，其特征在于，所述的丝杠(7)安装在机座(5)上，丝杠(7)的上端部固接一个蜗轮(18)，蜗轮(18)与蜗杆(19)相啮合，蜗杆(19)与固定在机座(5)上的小型交流电机M的轴相连接，在齿条(13)的外侧安装一齿条(16)，它可在机座(5)上滑动，齿条(16)的上端固接着行程开关(1)和指示灯(17)，指示灯(17)装在行程开关(1)的旁边，在齿条(16)的正上方固定了一个终端保护行程开关(3)，在齿条(16)的正下方依次固定了反向行程开关(2)和终端保护行程开关(4)，安装在机盖(6)上的手柄(14)与齿轮(15)固接，齿轮(15)与齿条(16)相啮合。

3.如权利要求1所述的一种立式自动搓澡机，所述的机械手是由机械手臂套筒(37)、连接螺母(36)、机械手臂(25)、随动导轨(26)和(27)、磙子(32)和(33)、橡胶气囊底座(28)、磙子(34)和(35)、橡胶气囊(29)、钢丝拉绳(23)和(24)，钢丝拉绳卡盘(38)和弹簧(31)组成，其特征在于，机械手臂套筒(37)固结在螺母(8)的前侧，通过连接螺母(8)将机械手臂(25)与机械手臂套筒(37)连在一起，弹簧(31)安装在机械手臂套筒(37)与机械手臂(25)相连接的那端的空腔内，在机械手臂(25)外伸端的分叉两头处铰接着带有磙子(32)和(33)的随动导轨(26)和(27)，橡胶气囊底座(28)安装在随动导轨(26)和(27)上，在橡胶气囊底座(28)上的两个磙子(34)和(35)的旁边分别固接着钢丝拉绳(23)和(24)的另一端，搓澡巾(30)套在橡胶气囊(29)上，连杆(21)、齿轮曲轴(20)、摆杆(22)、钢丝拉绳(23)和(24)、钢丝拉绳卡盘(38)和弹簧(31)都位于机械手臂套筒(37)内，钢丝拉绳卡盘(38)装在摆杆(22)与弹簧(31)之间，机械手臂(25)装在弹簧(31)前面，机械手臂(25)的连接端可在机械手臂套筒(37)内滑动。

Images