CN2520986Y - 自动点焊设备的夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动点焊设备的夹具装置，主要在一主杆侧枢设一转杆，主杆上还组设有可带动转杆上下摆动的致动装置，而转杆上则设有一组夹具组；其主杆可受输送结构带动而在点焊设备的平台上移动；由于上述控制转杆上下转动的致动装置的压缸是横置设置的，故其可直接以正面承受拖行工件的重力，因此该压缸较习用产品更不易损坏，在使用一段时日后仍具有精密动作的优点，从而能增加整体结构的使用寿命及精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动点焊设备的夹具装置。
背景技术
一般在自动点焊机中须设置有夹具组，该夹具组除可控制工件在点焊机内循序焊接外，还能将工件拖出，以便容易将完成的工件取下。现今自动点焊机的夹具结构，例如台湾公告第417528号“二层接驳式自动点焊设备”，该案夹具的台座设在一可数值控制的输送结构上，以便进出点焊机的上、下电极棒，台座上则组设有升降压缸，升降压缸的柱塞上设有拉座，拉座的顶端设有活动夹钳，该活动夹钳配合气压的动作而开合，然而该结构在实际使用时，其升降压缸因长期直接承受侧向拖行工件的重力，致该升降压缸在使用一段时日后有精度不佳及容易抖动的缺点，如此在控制工件点焊时容易失误。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动点焊设备的夹具装置，该装置即使长期使用也不易磨损。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动点焊设备的夹具装置，该装置主要由夹具组、转杆、主杆及致动装置组成，其中：夹具组具有一座体，座体上组设有固定钳片，固定钳片的自由端向上突起有钳口，该固定钳片上方限位滑设有活动钳片，座体在相对活动钳片的后方位置组设有牵动活动钳片的压缸；座体组设在转杆上；转杆枢设在主杆侧面；主杆上设有枢座，枢座上设有致动装置，该致动装置主要在枢座上枢设有横置的压缸，压缸的柱塞枢设在转杆底端。
所述的自动点焊设备的夹具装置，该固定钳片在靠近钳口的两侧设有夹片，两夹片间形成一供活动钳片限位滑移的槽道，另外，固定钳片在沿活动钳片的一侧突设有侧板，活动钳片和侧板在相对应的位置处分别设有确保活动钳片不会上下掀离的滑槽和导块。
所述的自动点焊设备的夹具装置，其夹具组内的压缸柱塞用接头和活动钳片连接；其转杆两侧组设有轴承组，轴承组装置在主杆两侧的固定板上。
所述的自动点焊设备的夹具装置，其主杆枢座上设置的压缸柱塞螺设一夹杆，夹杆自由端枢设在转杆底端预设的耳座上；主杆底端锁设有承座，承座两侧设有可在后平台的铝挤型条中平顺滑移的导引块，承座底端直接锁设在受伺服马达驱动的时规皮带上。
采用上述方案后，由于本实用新型控制转杆上下转动的致动装置的压缸是横置设置的，故其可直接以正面承受拖行工件的重力，因此该压缸较习用产品更不易损坏，在使用一段时日后仍具有精密动作的优点，从而能增加整体结构的使用寿命及精度。
附图说明
图1是本实用新型运用于自动点焊铁网设备的立体示意图；
图2是图1后平台的立体示意图；
图3是本实用新型的立体示意图；
图4是本实用新型夹具组的结构示意图一；
图5是本实用新型夹具组的结构示意图二；
图6是本实用新型另一侧的立体示意图；
图7是本实用新型的侧视示意图。
具体实施方式
请参阅图1及图2所示，该图为本实用新型实际运用于自动点焊铁网设备的示意图，该点焊机1的一侧设有前平台2，另一侧设有后平台3，前平台2在相对点焊机1的电极棒位置架设具V形槽的导件，而前平台2在导件上跨设有线性轴承组4，线性轴承组4上设有铁线下料机5，在线性轴承组4的动作下，铁线下料机5可在各导件上下料，而后再配合前平台2上预设的另一线性轴承组6将各铁线一并输送至点焊机1内；后平台3在邻近点焊机1的位置横跨固设有铁线下料机5，在后平台3上设置有一用伺服马达7驱动的夹具装置8，后加工平台3上的铁线下料机5可下出与上述铁线相交错的铁线网布局，配合点焊机1的上、下电极棒即可进行点焊作业，以便将铁线网交错焊固，然后伺服马达7驱动夹具装置8，拉动第一根铁线，在配合铁线间距下而定位位移，接着铁线下料机5继续下料，进而循序自动加工出铁网结构。本实用新型的特征在于夹具装置8：
请配合图3观之，本实用新型夹具装置8主要由夹具组10、转杆20、主杆30及致动装置40所组成，其中：
请再配合图4和图5所示，夹具组10具有一座体11，座体11上组设有固定钳片12，固定钳片12的自由端向上突起一钳口121，该固定钳片12上方设有一活动钳片13，活动钳片13和固定钳片12的钳口121之间构成一夹合结构，为使活动钳片13可正确运动，固定钳片12在靠近钳口121的两侧设有夹片122，两夹片122之间形成一供活动钳片13限位滑移的槽道，另外，固定钳片12在沿活动钳片13的一侧突设有侧板123，其活动钳片13和侧板123在相对位置处分别设有滑槽131和导块124，以确保活动钳片13不会上下掀离；
座体11在相对活动钳片13的后方位置组设有压缸14，压缸14的柱塞141直接以接头142和活动钳片13连接，以使活动钳片13可为压缸14牵动，令活动钳片13和钳口121间形成一夹合动作；
座体11锁设在转杆20上；
转杆20两侧组设有轴承组21，轴承组21装置于主杆30两侧的固定板31内，使转杆20可连同夹具组10一并上下摆动；请配合图6和图7观之，主杆30在另一侧设有枢座300，枢座300设有致动装置40，该致动装置40主要在枢座300上枢设一横置压缸41，压缸41的柱塞411上螺设一夹杆42，该夹杆42自由端枢设在转杆20底端预设的耳座43上，在压缸41的柱塞411外伸时，夹杆42可通过耳座43带动转杆20向上摆动，当压缸41的柱塞411内缩时，夹杆42则通过耳座43带动转杆20向下摆动，即当主杆30欲向工件接近时，其致动装置40会带动转杆20向下转动，使转杆20上的夹具组10在打开状态时以低角度的方式切入点焊机1内的工件下方，此时，致动装置40再带动转杆20向上转动，转杆20上的夹具组10以打开状态对合于工件，夹具组10的活动钳片13才对合于钳口121，以便将工件确实夹固，而后，主杆30受输送结构带动而离开点焊机1，从而达到自动化加工及取料的作用；
本实用新型主杆30底端锁设有承座32，承座32两侧设有导引块33，该导引块33可在后平台3的铝挤型条中平顺滑移，而承座32底端直接锁设于时规皮带上，以使后平台2的伺服马达7在驱动时规皮带时，能带动夹具装置8进出点焊机1。
由上述结构说明得知，控制转杆20上下转动的致动装置40的压缸41是横置设置的，故其直接以正面承受拖行工件的重力，因此该压缸41较习用产品更不易损坏，在使用一段时日后仍具有精密动作的优点。
Claims (6)
1、一种自动点焊设备的夹具装置，该装置主要由夹具组、转杆、主杆及致动装置组成，其特征在于：
夹具组具有一座体，座体上组设有固定钳片，固定钳片的自由端向上突起有钳口，该固定钳片上方限位滑设有活动钳片，座体在相对活动钳片的后方位置组设有牵动活动钳片的压缸；
座体组设在转杆上；
转杆枢设在主杆侧面；
主杆上设有枢座，枢座上设有致动装置，该致动装置主要在枢座上枢设有横置的压缸，压缸的柱塞枢设在转杆底端。
2、如权利要求1所述的自动点焊设备的夹具装置，其特征在于：该固定钳片在靠近钳口的两侧设有夹片，两夹片间形成一供活动钳片限位滑移的槽道，另外，固定钳片在沿活动钳片的一侧突设有侧板，活动钳片和侧板在相对应的位置处分别设有确保活动钳片不会上下掀离的滑槽和导块。
3、如权利要求1所述的自动点焊设备的夹具装置，其特征在于：夹具组内的压缸柱塞用接头和活动钳片连接。
4、如权利要求1所述的自动点焊设备的夹具装置，其特征在于：转杆两侧组设有轴承组，轴承组装置在主杆两侧的固定板上。
5、如权利要求1所述的自动点焊设备的夹具装置，其特征在于：主杆枢座上设置的压缸柱塞螺设一夹杆，夹杆自由端枢设在转杆底端预设的耳座上。
6、如权利要求1所述的自动点焊设备的夹具装置，其特征在于：主杆底端锁设有承座，承座两侧设有可在后平台的铝挤型条中平顺滑移的导引块，承座底端直接锁设在受伺服马达驱动的时规皮带上。
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| CN 02218417 CN2520986Y (zh) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 自动点焊设备的夹具装置 |
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| CN 02218417 CN2520986Y (zh) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 自动点焊设备的夹具装置 |
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| CN2520986Y true CN2520986Y (zh) | 2002-11-20 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101214595B (zh) * | 2007-12-27 | 2012-08-01 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 客车铝合金顶板正反组焊胎具 |
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2002
- 2002-01-15 CN CN 02218417 patent/CN2520986Y/zh not_active Expired - Fee Related
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