CN2519868Y - 复合式齿轮 - Google Patents

复合式齿轮 Download PDF

Info

Publication number
CN2519868Y
CN2519868Y CN01265142U CN01265142U CN2519868Y CN 2519868 Y CN2519868 Y CN 2519868Y CN 01265142 U CN01265142 U CN 01265142U CN 01265142 U CN01265142 U CN 01265142U CN 2519868 Y CN2519868 Y CN 2519868Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
compound
torque component
projection
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN01265142U
Other languages
English (en)
Inventor
郑松柏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Avision Inc
Original Assignee
Avision Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avision Inc filed Critical Avision Inc
Priority to CN01265142U priority Critical patent/CN2519868Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2519868Y publication Critical patent/CN2519868Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/17Toothed wheels
    • F16H55/18Special devices for taking up backlash

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

一种复合式齿轮,由一第一齿轮与一第二齿轮互相叠接,并在第一齿轮或者第二齿轮表面设一个扭力元件所构成,该第一齿轮与第二齿轮的大小以及齿数完全相同,且该扭力元件在第一齿轮与第二齿轮的重叠的齿相背错开后,提供回复扭力,使该第一齿轮与该第二齿轮的组合与相邻啮合的齿轮间形成无背隙的连动。

Description

复合式齿轮
                        技术领域
本实用新型涉及一种能够消除齿轮组配时所产生的背隙,以用于精密传动的复合式齿轮。
                        背景技术
齿轮的传动,是指至少二个齿轮互相以周缘的齿咬合转动。由于每个齿轮的齿形大小以及齿距不同,所以会在互相咬合的齿轮间形成齿隙。又,传动过程中,互相咬合的齿轮之间包括滚动及滑动两种运动模式,在考虑不产生干涉的情况下,互相咬合的齿与齿间也会有一定的间隙。
互相咬合的齿轮之间存有间隙,虽有助于两个齿轮的传动,但也明显地影响到齿轮传动的精密度,致使传动的精密度下降,尤其是运用在扫描器、打印机等需要精密传动的装置上,将会限制该装置的使用精密度,而无法进一步满足精密传动的需求。
                       实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种复合式齿轮,其能够有效地解决齿轮咬合时所产生的背隙问题。
本实用新型的目的是这样实现的,即提供一种复合式齿轮,包括有:一第一齿轮;一与所述第一齿轮叠接的第二齿轮,其大小及齿数与所述第一齿轮相同;以及一扭力元件,设在第一齿轮与第二齿轮的其中一齿轮上,且分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮组接,用以在所述第一齿轮与第二齿轮互相重叠的齿错开时提供回复扭力。
本实用新型的优点在于,其第一齿轮与第二齿轮重叠的齿相背错开后,可由该扭力元件的回复力以产生相对运动的趋势,用以咬合相邻的齿轮形成无背隙的咬合状态,并使齿轮的传动过程无干涉情形,同时,齿与齿的咬合紧密,因此可达到精密传动的效果。
                        附图说明
图1为本实用新型的分解图;
图2为本实用新型的组合剖视图;
图3为本实用新型的组合外观图;
图4为本实用新型另一结构的组合外观图;
图5为本实用新型另一结构的局部放大图;
图6为本实用新型齿错开的状态图;
图7为本实用新型与另一齿轮咬合状态图。
                          具体实施方式
图1~图3是依据较佳实施例的复合式齿轮。该复合式齿轮包括一第一齿轮11、一第二齿轮21及一个扭力元件31。其中该扭力元件31是指一扭簧或其它等效元件。
该第一齿轮11在外周缘制设有多个齿12。又在一表面13的中心位置设有一轴柱14,该轴柱14的轴向设有一贯穿的轴孔15。此外在该表面13邻近齿12的位置,设有一凸柱16。该凸柱16的轴向开设有一个组装孔17。
该第二齿轮21在外周缘制设有多个齿22。又在一表面23的中心位置设有一轴柱24,该轴柱24的轴向开设有一贯穿的轴孔15,且在该轴孔15内设有一挡缘26。此外该表面23开设有一个贯穿且呈长形形状的穿孔27,以及一个未贯穿的插孔28,且在穿孔27与插孔28之间设有一卡制部29。
值得注意的是,该第一齿轮11与该第二齿轮21的大小相同,且齿12、22的数量也相同。
组装时,该第一齿轮11的轴柱14穿设在该第二齿轮21的轴孔25内,且该轴柱14的顶端抵靠在挡缘26上,使该轴孔15与该轴孔25互相连通。又该第一齿轮11的凸柱16穿设在该第二齿轮21的穿孔27中,且将第一齿轮11的各齿12与第二齿轮21的各齿22重合。
接着将该扭力元件31的第一端32穿置在该凸柱16的组装孔17上,以及将扭力元件31的第二端33穿置在插孔28上。而第一端32与第二端33之间的部分段34靠置在该卡制部29上。
图4、图5所示为另一实施例结构。该第一齿轮11与该第二齿轮21有相同的大小及齿数。又该第一齿轮11与该第二齿轮21叠接,且使该第一齿轮11的凸柱16穿设在该第二齿轮21的穿孔27中。
值得注意的是,该第二齿轮21的表面设有一凸块43。该凸块43接近穿孔27的一侧制成倾斜面44。该倾斜面44接近穿孔27的一端较低,而远离穿孔27的一端较高。
该扭力元件31的第一端32插设在凸柱16上;扭力元件31的第二端33制成勾状以供勾设在凸块43上。
由于该凸块43的一侧制有倾斜面44,所以该扭力元件31的第二端33可以沿着倾斜面44向较高的一端滑移,等越过较高的一端后,可自动落下与凸块43形成勾设结合的状态。
另一方面,如果图4的第二齿轮21如图1的第二齿轮21设有卡制部29,则扭力元件31的第二端33也可制成勾状。在此情况下,组装者将扭力元件31靠在凸柱16与卡制部29,将扭力元件31的第二端33往凸块43的倾斜面44上推,最后落在凸块43之下。如此也可达到本实用新型所需的效果。
请参阅图6所示,当第一齿轮11与第二齿轮21相对地转动时,原本重叠在一起的齿12、22便会以相背的方向错开。由于该扭力元件31的第一端32与第一齿轮11组接,该第二端(未显示)与第二齿轮21组接,所以第一齿轮11与第二齿轮21错开时,会造成该扭力元件31被压缩或伸张。不论是那一种受力情形,该扭力元件31都提供弹性回复力,足以促使错开的齿12、22有相对运动(回复成重叠状)的趋势。
请参阅图7所示,使用时,该第一齿轮11与第二齿轮21叠接成的复合式齿轮与一齿轮41咬合,且该第一齿轮11及第二齿轮21叠接后的总厚度与齿轮41的厚度相当,所以,齿轮41周缘的齿42可以与已成错开状的齿12、22咬合。值得注意的是,该齿22与齿42的一侧抵靠,而齿22由扭力元件(未显示)所提供的弹性回复力与齿12的另一侧抵靠。
如此,本实用新型所提供的复合式齿轮与齿轮41咬合没有背隙问题。且因为该齿12配合该扭力元件31后具有弹性,所以在传动过程中,该齿12能够随着受力而自动调整位置,并且与该齿42保持抵靠状。换言之,齿12、22与齿42的咬合既紧密又无干涉情形,自可达到精密传动的效果。

Claims (9)

1.一种复合式齿轮,其特征在于,包括有:一第一齿轮;一与所述第一齿轮叠接的第二齿轮,其大小及齿数与所述第一齿轮相同;以及一扭力元件,设在第一齿轮与第二齿轮的其中一齿轮上,且分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮组接,用以在所述第一齿轮与第二齿轮互相重叠的齿错开时提供回复扭力。
2.如权利要求1所述的复合式齿轮,其特征在于,所述扭力元件为一扭簧,且所述扭簧的一端组设在第一齿轮上,另一端组设在第二齿轮上。
3.如权利要求1所述的复合式齿轮,其特征在于,所述第一齿轮与所述第二齿轮,设有对应组装的穿孔及凸柱,以利于第一齿轮与第二齿轮的相对转动。
4.如权利要求3所述的复合式齿轮,其特征在于,所述穿孔设在第二齿轮上,且凸柱设在第一齿轮上。
5.如权利要求3所述的复合式齿轮,其特征在于,所述穿孔为长形孔。
6.如权利要求1所述的复合式齿轮,其特征在于,在用以供所述扭力元件设置的齿轮上设有一供卡制所述扭力元件的卡制部。
7.如权利要求2所述的复合式齿轮,其特征在于,所述第一齿轮上开设有一组装孔,且第二齿轮上开设有一插孔,所述扭力元件的两端分别与所述组装孔及所述插孔插组结合。
8.如权利要求2所述的复合式齿轮,其特征在于,所述第一齿轮上开设有一组装孔,且第二齿轮上设有一凸块,所述扭力元件的一端与所述组装孔插组结合,另一端与所述凸块卡勾结合。
9.如权利要求8所述的复合式齿轮,其特征在于,所述凸块的一侧设有倾斜面。
CN01265142U 2001-10-31 2001-10-31 复合式齿轮 Expired - Lifetime CN2519868Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN01265142U CN2519868Y (zh) 2001-10-31 2001-10-31 复合式齿轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN01265142U CN2519868Y (zh) 2001-10-31 2001-10-31 复合式齿轮

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2519868Y true CN2519868Y (zh) 2002-11-06

Family

ID=33672162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN01265142U Expired - Lifetime CN2519868Y (zh) 2001-10-31 2001-10-31 复合式齿轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2519868Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104121355A (zh) * 2013-04-27 2014-10-29 北京自动化控制设备研究所 一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构
CN104227699A (zh) * 2013-06-10 2014-12-24 株式会社安川电机 机器人
CN105298814A (zh) * 2015-09-17 2016-02-03 利欧集团股份有限公司 一种具有双模式功能的集成式智能供水控制器及控制方法
CN109416113A (zh) * 2016-07-01 2019-03-01 威格斯制造有限公司 齿轮和齿轮组合

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104121355A (zh) * 2013-04-27 2014-10-29 北京自动化控制设备研究所 一种可消除位置反馈间隙的齿轮机构
CN104227699A (zh) * 2013-06-10 2014-12-24 株式会社安川电机 机器人
CN104227699B (zh) * 2013-06-10 2016-05-11 株式会社安川电机 机器人
CN105298814A (zh) * 2015-09-17 2016-02-03 利欧集团股份有限公司 一种具有双模式功能的集成式智能供水控制器及控制方法
CN105298814B (zh) * 2015-09-17 2017-10-27 利欧集团浙江泵业有限公司 一种具有双模式功能的集成式智能供水控制器及控制方法
CN109416113A (zh) * 2016-07-01 2019-03-01 威格斯制造有限公司 齿轮和齿轮组合

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1382872B1 (de) Mitnehmereinheit für Lamellenkupplungssysteme
DE102009017455B4 (de) Zahnrad für eine Kette
EP3244097B1 (de) Hybridantriebsstrang mit lastschaltbarem getriebe und verfahren des schaltens eines solchen getriebes in dem hybridantriebsstrang
US5265663A (en) Architectural shutter curtain device
CN104011434A (zh) 齿轮箱支架和电动座椅滑动装置
DE102008053571A1 (de) Stellantrieb mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe
CN1491850A (zh) 一种自行车的变档装置
JP3083847B2 (ja) バックラッシュのない歯車機構
CN200972512Y (zh) 导光板及背光模块
CN2519868Y (zh) 复合式齿轮
EP2907226B1 (de) Rotoranordnung für eine elektrische maschine
DE102009017454A1 (de) Zahnrad für eine Kette
DE102017120810A1 (de) Nachgiebiger planetenradträger
WO2003088449A1 (de) Magnetischer rückschluss und permanentmagnetfixierung eines rotors
DE112010000786B4 (de) Kettenrad mit Zufallsauswahl und Verfahren zur Herstellung eines Kettenrades
DE102011001429A1 (de) Fahrzeug-Head-Up-Display
DE102007040291A1 (de) Kettentrieb
EP1860343A2 (en) Silent chain transmission device
DE102011108473A1 (de) Planetengetriebe
DE102010015392B4 (de) Verbindungselement für ein Rotorblatt einer Windkraftanlage
DE4329851A1 (de) Zahnradgetriebe mit Antirattersystem
DE102017220279A1 (de) Getriebeeinheit, untersetzungsgetriebe und motor mit untersetzungsgetriebe
EP1104515A1 (de) Getriebe mit nicht-koaxialem abtrieb
WO2002084135A1 (de) Getriebe mit rasselfreier verbindung zwischen kupplungskorb und mitnehmerscheibe
DE102008047371A1 (de) Geräuscharme Kette

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20111031

Granted publication date: 20021106