CN2512521Y - 圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机,其是设一斜块状台座,台座上设有一可间歇转动的送料盘,送料盘周侧设数个输送孔以容置并输送胶囊,送料盘与台面之间设有翻转盘,送料盘设检视区、排除区、良品区,在检视区设一受到可程控器控制的随机摄影机,由其检视比对与计数胶囊,并存储不良品,再由送料盘送到排除区予以排除,良品则由送料盘送到良品区收集。本实用新型具有检视、比对、排除自动化的筛检功能。
Description
一、技术领域
本实用新型是关于一种诸如胶囊或锭剂的自动筛选机，特别涉及一种可以自动迅速地筛选良莠品的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机。
二、背景技术
按由胶囊的良莠与否会关系到填装药粉的完整性，如胶囊本身在制造中难免出现缺陷，例如破洞、套合不良、皱纹、污点、气泡、刮痕、裂开等，为能在充填药粉之前便能检视到胶囊的良莠并予区分，现已研制出检视胶囊是否合格的检视机，如公告第五0五一0号「片剂、胶囊检视机」新型专利〔下称参考案〕。其是由上、下两层输送带，由上马达驱动上层输送带，上层输送带以两组齿轮啮合辊轮心轴连动的下层输送带，以及，设置在上层输送带尾部外缘呈一半圆弧状延伸至下层输送带的片剂翻转机构组合而成。通过片剂或胶囊在上层输送带显示一面外观，供操作者经胶囊机目测该面检视有无瑕疵，如遇瑕疵品再挑掉，而经翻转机构至下层输送带显示另一面，再检视剂片的该面有无瑕疵，如遇瑕疵品再挑掉，良品则继续输送到设定位置并集合之。
前述参考案，其检视机仅是具备输送、翻转功能，至于检视过程，完全是倚靠人的目测能力。但是人的筛检能力是随每一人的特质、目测注意能力、经验累积而不同，因此筛检效果欠缺均一性，而且人体的视力也无法长久性地一直持续注意，因此胶囊在不断地被输送带输送移动下，操作人员是无法完全地发现所有的瑕疵，以致良莠品的筛检、分类欠缺均一、完整的效果。另外，此种长形机台，占据较大的水平空间，因此空间型态上尚需改良，以符合空间较小的安装需要。
鉴于此，本创作人着手研究开发，本着多年专业经验与心得，经不断努力，悉心试验，推陈出新，终于研制成功本实用新型，以期改善习用技术的缺点。
三、发明内容
本实用新型的主要目的在于，提供一种圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，主要是以圆盘式送料盘输送胶囊/锭剂的型态，搭配组合随机摄影机、可程控器与排除装置、屏幕显示器，并在送料盘在随机摄影机设有检视区，相邻处设排除区与良品区，可将检视比对、剔除不良品达到自动化、一贯化的精准迅速功能。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，包括：一台座，外表面为台面，台面设有一落孔，相邻落孔是穿通一集孔；一送料盘，为圆盘状，送料盘中央是与一设于台座内动力装置连接受其驱动形成间歇旋转，送料盘周侧缘面上，沿着至少一设定外径的圆形轨迹，等分穿通数个长形的输送孔，送料盘与台面之间保持有一小间隙，送料盘上设定有一检视胶囊/锭剂是否完整的检视区，相邻检视区设有一排除不良品的排除区，相邻排除区设有一良品区；至少一受到可程控器联机控制的随机摄影机，可程控器是联机到屏幕显示器、随机摄影机，借以使可程控器与随机摄影机联机接通，借由随机摄影机拍摄到胶囊的情形予以检视比对与计数，并能将不良胶囊检视、排除；一设于排除区的排除装置，排除装置是用以将不良品吸入到设定位置的管道，另在台座内朝落孔位置设有接通到可程控器的喷气装置，以将置于排除区且为不良品的胶囊/锭剂喷到排除装置位置，而送料盘移送胶囊/锭剂到集孔位置则为良品收集处。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中台座设为斜块壳状，斜面的外表面为台面。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中送料盘是透明圆盘。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中台面在相对送料盘的一侧设有L形的围片，使送料盘由台面的倾斜度高点到围片间形成一送料区，该检视区是位于台面斜度最低点处。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中送料盘沿着圆形轨迹，由外朝中心方向，等分穿通数组长形的输送孔，每一组输送孔以左右相邻的二个为一组。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中随机摄影机的定位方式，可在台面上相对对准检视区位置，锁固一直立状立架，立架套设一固定架，固定架的一侧连伸一定位片，定位片供随机摄影机锁固。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中喷气装置设有气嘴，对准落孔。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中集孔位置是在底下连接一供收集检视合格的胶囊/锭剂的落料袋。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中送料盘与台面之间，相对检视区位置设有一翻转盘，翻转盘外径远小于送料盘，台座内相近检视区安装有一动力源，使其输出轴驱动该浮设于台面与送料盘的间隙的翻转盘，以使翻转盘翻转胶囊。
前述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其中送料盘相对检视区位置设有一透光板，透光板底面直线相对检视区位置安装另一随机摄影机，使上下两随机摄影机同时检视锭剂的两面。
本实用新型可将检视比对、剔除不良品达到自动化、一贯化的精准迅速功能。
四、附图说明
图1是本实用新型的立体外观示意图。
图2是本实用新型的平面示意图。
图3是本实用新型的检视立体放大示意图。
图4是本实用新型的检视、排除的平面示意图。
图5是本实用新型的控制检视的***配置示意图。
图6是本实用新型的适用于锭剂的检视区位置前视示意图。
图号部分：(10)台座 (11)台面(12)落孔 (13)集孔(20)送料盘 (21)动力装置(22)围片 (23)进料区(24)输送孔 (25)检视区(26)排除区 (27)良品区(30)翻转盘 (31)动力源(301)透光板(40)随机摄影机 (41)立架(42)固定架 (421)定位片(50)排除装置 (52)喷气装置(521)气嘴 (55)落料袋(60)屏幕显示器(70)(71)胶囊(72)锭剂
为能进一步了解本实用新型的结构特征及实用功效，兹以下文所述较佳实施例并配合附图详细说明如下：
五、具体实施方式
本实用新型是一种圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，请参阅图1至图3，其包括：
一台座(10)，台座(10)设为斜块壳状，斜面的外表面为台面(11)，台面(11)在一处设有一落孔(12)，相邻落孔(12)是穿通有一集孔(13)；
一送料盘(20)，为透明圆盘，送料盘(20)的中央，是受到一设于台座(10)内动力装置(21)驱动旋转，该动力装置(21)至少包括有诸如马达，以及马达连结减速机、分割器，使送料盘(20)形成一动、一停的间歇性转动。台面(11)在相对送料盘(20)的一侧设有L形的围片(22)，使送料盘(20)由台面(11)的倾斜度高点到围片(22)间形成一送料区(23)。送料盘(20)周侧缘面上，顺着圆形轨迹，由外朝中心方向，等分穿通数组长形的输送孔(24)，每一组输送孔(24)以左右相邻的二个为一组，送料盘(20)与台面(11)之间保持有一小间隙，而在送料盘(20)上相对台面(11)斜度最低点处设有一检视胶囊(70)是否完整的检视区(25)。相邻检视区(25)设有一排除不良品的排除区(26)，相邻排除区(26)设有一良品区(27)；
一设于送料盘(20)与台面(11)之间的翻转盘(30)，翻转盘(30)为一透明圆盘体，外径远小于送料盘(20)，台座(10)内相近检视区(25)安装有一动力源(31)，使其输出轴驱动该浮设于台面(11)与送料盘(20)的间隙的翻转盘(30)，以使翻转盘(30)翻转胶囊(70)。
一受到可程控器〔PLC〕控制的随机摄影机(40)，如图5，可程控器接通到如图1所示的屏幕显示器(60)，屏幕显示器(60)是供键盘、鼠标等操作键盘将指令输入到可程控器，设定存储胶囊(70)的缺陷型态以及正常型态，并设定排除掉有缺陷的胶囊(70)，借以使可程控器与随机摄影机(40)联机接通，以由随机摄影机(40)拍摄到胶囊(70)的情形予以检视比对与计数，并能将不良胶囊(70)检视、予以排除，而操作者可通过屏幕显示器(60)观看比对检视情形；该随机摄影机(40)的定位方式，可在台面(11)上相对对准检视区(25)位置，是锁固有一直立状立架(41)，立架(41)套设一固定架(42)，固定架(42)的一侧连伸一定位片(421)，使定位片(421)供随机摄影机(40)锁固。由于图中显示送料盘(20)是沿一道外径轨迹设输送孔(24)，所以随机摄影机(40)仅设一个，如果再在送料盘(20)不同外径轨迹上设输送孔(24)，则定位片(421)末端需再锁接另一随机摄影机(40)，以加快筛检速度。
一设于排除区(26)的排除装置(50)，排除装置(50)是用以将不良品吸入到设定位置的管道，另在台座(10)内朝落孔(12)位置设有接通到可程控器的喷气装置(52)，喷气装置(52)的气嘴(521)是对准落孔(12)，以在接收不良品排除的信息时，将置于排除区(26)的不良胶囊喷到排除装置(50)位置，收集到特定位置，而集孔(13)位置是在底下连接一落料袋(55)，供检视合格的胶囊落到落料袋(55)中收集；前述构件组成本实用新型。
本实用新型的检视程序如下所述，〔本实用新型此处以胶囊为例〕，如图1、图3所示，驱动旋转送料盘(20)形成间歇转动的型态，胶囊(70)均由进料区(23)倒入，由于围片(22)的阻挡，故进料的胶囊(70)不会一下去就进入到随机摄影机(40)位置，通过送料盘(20)的转动，而由输送孔(24)供胶囊(70)陆续地卡入输送孔(24)，使胶囊(70)在输送孔(24)就定位，并随着送料盘(20)的旋转，而被送到翻转盘(30)位置。由于翻转盘(24)也在运转，所以翻转盘(30)在送料盘(20)底面慢速旋转的状态，使输送孔(24)中的胶囊(70)因此被翻转，如图3、图4所示，胶囊(70)到了检视区(25)也仍通过翻转盘(30)而在检视时同时翻转。且在此时，由于送料盘(20)间歇旋转的功能，让随机摄影机(40)在检视区(25)比对检视时刻，使送料盘(20)暂时停止旋转，故随机摄影机(40)检视摄影胶囊(70)的情形是通过屏幕显示器(60)的联机而显示，并传送到可程控器的存储库进行比对。检视完成，送料盘(20)即可旋转到下一步骤，如果检视结果发现有不良状况的胶囊(71)，则传递出排除不良品的信息，存储住那一个位置的胶囊(71)是不良品。当胶囊(71)移送到排除区(26)时，可程控器经联机而激活喷气装置(52)，使其气嘴(521)喷出气体，由气体的压力将不良的胶囊(71)喷送到排除装置(50)，予以剔除不良品。正常的胶囊(70)则通过排除区(26)，由送料盘(20)送到良品区(27)时，由于台面(11)的集孔(13)与输送孔(24)相通，故正常的胶囊(70)便由集孔(13)落到落料袋(55)而被收集。
如图6所示，为本实用新型用于锭剂(72)的情形，由于锭剂(72)是片体状，所以没有翻转盘，而在送料盘(20)相对检视区(25)位置设有一透光板(301)，并在透光板(301)底面直线相对检视区(25)位置安装另一随机摄影机(401)，使两随机摄影机(40)(401)同时检视锭剂(72)的两面是否有瑕疵；或是无需另设随机摄影机(401)，而是安装等腰四十五度角的反射镜，将锭剂(70)底面的形态反射到随机摄影机(40)，让随机摄影机(40)检视判断锭剂(72)的双面状况。
由上所述，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型无须人工目测检视。直接通过随机摄影机的拍摄，并配合可程控器的比对、检视，因此能够自动检视比对，并可传递出排除不良品的信息，所以，本实用新型无须用人工作比对、排除不良品，因此筛检自动化、迅速且准确；同时本实用新型巧妙地在送料盘配置有检视区、排除区、良品区，使排除与良品经由送料盘的输送而秩序化、一贯化，作业迅速，大幅降低人工、流程作业成本，极具实用性。
2.本实用新型是将送料盘设为圆盘式输送，且翻转盘亦配合圆盘式送料盘而设于台面与送料盘之间，因此整体的规划体积较为集中而不会呈水平长形，减少空间。
综上所述，本实用新型确实具有极佳创造性，由于新颖空间结构设计，完全改善习用结构的缺点，无疑是一符合进步性、深具实用性的佳作，符合新型专利要件，故依法提出申请。
Claims (10)
1.一种圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，包括：
一台座，外表面为台面，台面设有一落孔，相邻落孔是穿通一集孔；
一送料盘，为圆盘状，送料盘中央是与一设于台座内动力装置连接受其驱动形成间歇旋转，送料盘周侧缘面上，沿着至少一设定外径的圆形轨迹，等分穿通数个长形的输送孔，送料盘与台面之间保持有一小间隙，送料盘上设定有一检视胶囊/锭剂是否完整的检视区，相邻检视区设有一排除不良品的排除区，相邻排除区设有一良品区；
至少一受到可程控器联机控制的随机摄影机，可程控器是联机到屏幕显示器、随机摄影机，借以使可程控器与随机摄影机联机接通；
一设于排除区的排除装置，排除装置是用以将不良品吸入到设定位置的管道，另在台座内朝落孔位置设有接通到可程控器的喷气装置，以将置于排除区且为不良品的胶囊/锭剂喷到排除装置位置，而送料盘移送胶囊/锭剂到集孔位置则为良品收集处。
2.根据权利要求1所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述台座设为斜块壳状，斜面的外表面为台面。
3.根据权利要求2所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述送料盘是透明圆盘。
4.根据权利要求3所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述台面在相对送料盘的一侧设有L形的围片，使送料盘由台面的倾斜度高点到围片间形成一送料区，该检视区是位于台面斜度最低点处。
5.根据权利要求1或4所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述送料盘沿着圆形轨迹，由外朝中心方向，等分穿通数组长形的输送孔，每一组输送孔以左右相邻的二个为一组。
6.根据权利要求1所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述随机摄影机的定位方式，可在台面上相对对准检视区位置，锁固一直立状立架，立架套设一固定架，固定架的一侧连伸一定位片，定位片供随机摄影机锁固。
7.根据权利要求1所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述喷气装置设有气嘴，对准落孔。
8.根据权利要求1所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述集孔位置是在底下连接一供收集检视合格的胶囊/锭剂的落料袋。
9.根据权利要求5所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述送料盘与台面之间，相对检视区位置设有一翻转盘，翻转盘外径远小于送料盘，台座内相近检视区安装有一动力源，使其输出轴驱动该浮设于台面与送料盘的间隙的翻转盘。
10.根据权利要求5所述的圆盘式的胶囊/锭剂自动筛选机，其特征在于所述送料盘相对检视区位置设有一透光板，透光板底面直线相对检视区位置安装另一随机摄影机，使上下两随机摄影机同时检视锭剂的两面。
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