CN2494716Y - 全自动打箔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打箔机。该机由作往复直线运动的锤头机构和作平面运动的送料机构组成。送料机构的送料框位于锤头机构中的锤头和锤礅之间。送料框由横向运动框架和纵向运动框架相互叠加而成。送料机构包双廓凸轮、横向和纵向杠杆组。横向和纵向杠杆组的一端分别与双廓凸轮的两曲廓衔接,另一端则分别与横向和纵向运动框架连接。本实用新型可以实现任意所需击打轨迹的送料运动,并能实现锤头击打时料坯暂时不运动,从而避免金属箔撕裂,确保打箔质量达到最佳状态。与现有技术相比,具有突出的实质性特点和显著进步。

Description

全自动打箔机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动打箔机，尤其是一种全自动打箔机的送料机构改进。

背景技术

现有全自动打箔机通常由产生往复直线运动的锤头机构和产生特定平面运动的送料机构组合而成。其典型结构为申请日1999年11月19日、申请号99230005的中国专利《金属箔自动打击机》所公开。该打击机中，产生上下往复直线运动锤头机构的实质，是各种击打机械普遍采用的曲柄滑块机构；而产生特定平面运动—近似阿基米德螺旋线轨迹运动的送料机构实质，与1995年发行的《现代机构手册》一书第687页所示的齿轮导杆机构相当。这种金属箔自动打击机的优点是以自动送料取代了手工送料，因此提高了工效，减轻了劳动强度。然而在使用中，该机却存在以下问题：

1.送料运动无法根据料坯材质、形状采取最佳轨迹。根据理论分析以及手工打箔的经验，通常矩形料坯宜选择齿状折线轨迹，八角形料坯宜选择渐开线轨迹，而以上专利的金属箔自动打击机只能以近似阿基米德螺旋线的轨迹送料。

2.由于送料运动是连续不间断的，因此即使在锤头击打时，料坯依然运动，结果容易产生撕裂现象，影响打箔质量。

3.送料转盘的连续旋转使操作者难以观察料坯的状况，容易目眩，不利于保证安全生产。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的首要目的是提供一种可以任意所需击打轨迹送料的全自动打箔机，从而切实保证打箔质量。

本实用新型进一步的目的是提供一种锤头击打时料坯暂时不运动的全自动打箔机，从而减少裂纹，提高打箔质量。

为了达到上述首要目的，本实用新型的技术方案为：该全自动打箔机由作往复直线运动的锤头机构和作平面运动的送料机构组成。送料机构的送料框位于锤头机构中的锤头和锤礅之间。送料框由横向运动框架和纵向运动框架相互叠加而成。送料机构包括双廓凸轮、横向和纵向杠杆组。横向和纵向杠杆组的一端分别与双廓凸轮的两曲廓衔接，另一端则分别与横向和纵向运动框架连接。

该机开启后，双廓凸轮在动力装置的驱动下旋转，其曲线双廓的极径变化将分别通过横向和纵向杠杆组驱使横向和纵向运动框架产生横向和纵向位移，而横向和纵向运动框架相互叠加的结构将使位于送料框之上的料坯产生横向和纵向位移叠加的复合运动位移。由于双廓凸轮的曲线轮廓可以按需随意设计，因此当该凸轮旋转一周时，料坯便完成了一个周期按所需理想轨迹送料的运动。此送料运动与锤头的往复击打动作相配合，即可实现按理想轨迹送料的自动打箔操作。

为了达到本实用新型进一步的目的，全自动打箔机双廓凸轮的曲线轮廓由等径段与变径段相互交接而成。这样，当杠杆组的一端与双廓凸轮的等径段衔接时，双廓凸轮的旋转保持杠杆组的原有位置，因此送料框暂时停止不动，此时正好对应锤头击打料坯；当杠杆组的一端与双廓凸轮的变径段衔接时，双廓凸轮的旋转驱使杠杆组运动，从而带动送料框朝所需方位移送料坯，此时锤头脱离击打状态，处于往复运动行程中。

容易看出，采用本实用新型的技术方案可以通过酌情设计双廓凸轮的曲线轮廓，实现任意所需击打轨迹的送料运动，从而使得打箔质量达到理想状态。而采用本实用新型对双廓凸轮曲线轮廓进一步的改进设计后，则可以实现锤头击打时料坯暂时不运动，从而避免金属箔撕裂，基本消除裂纹，保证打箔质量达到最佳状态。显然，上述技术效果是各种现有技术所无法实现的，因此本实用新型具有突出的实质性特点和显著进步。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2(a)是图1实施例中送料机构的整体机构示意图。

图2(b)是图2(a)中横向送料机构的机构示意图

图2(c)是图2(a)中纵向送料机构的机构示意图。

图3是图2中双廓凸轮曲线轮廓的构成示意图。

具体实施方式

图1实施例的全自动打箔机的基本结构为：机架5上部装有由锤头机构1，底部装有送料机构2。锤头机构1中的锤头1-3在偏心轮1-1的驱动和滑块1-2的引导下，作上下往复直线运动。送料机构2的送料框2-1位于锤头机构1中的锤头1-3和锤礅1-4之间。电机带动的驱动轮3通过传动轴与锤头机构1的偏心轮1-1连接。该图中1-5是惯性飞轮，1-6是滑块运动导向槽。

图1中送料机构2的具体结构如图2所示。由图2(a)可以看出，该机构包括双面凸轮2-2、横向杠杆组2-3、纵向杠杆组2-4、横向运动框架2-6、纵向运动框架2-5。图中的实线为初始位置，点划线为运动后的位置。

双面凸轮2-2的外圆为一连体齿轮，其上下表面分别制有横向和纵向运动曲廓凹槽。曲廓的具体形状根据所需的送料轨迹设计(参见图3)，由若干等径段Ri与若干变径段Pi相间交接而成，为保证运动平稳，交接处应圆滑过度。驱动轮3通过上下装有传动齿轮4-1和4-2的立轴机构4与双面凸轮2-2外圆齿轮衔接，从而在驱动锤头机构1的同时，带动送料机构2运动。这样可以使得机构传动更简捷，同时有利于保证锤头机构1和送料机构2的相互运动关系。

横向杠杆组2-3(参见图2(b))由相邻的横向直杆2-3-1、前短连杆2-3-2、横向滑杆2-3-3、后短连杆2-3-4、横向弯杆2-3-5构成，其中横向直杆2-3-1和横向弯杆2-3-5的中部铰支在机架5上，横向直杆2-3-1的一端通过滚珠与双面凸轮2-2的横向运动曲廓凹槽衔接，横向滑杆2-3-3的中部滑套在固定于机架5的导向块2-7中，横向弯杆2-3-5的一端与横向运动框架2-6铰接，各连杆的其他端头按相邻顺序铰接。纵向杠杆组2-4(参见图2(c))由相邻的纵向直杆2-4-1、短连杆2-4-2、纵向滑杆2-4-3构成，其中纵向直杆2-4-1的中部铰支在机架5上，纵向滑杆2-4-3的中部滑套在固定于机架5的导向块2-7中，纵向直杆2-4-1的一端通过滚珠与双面凸轮2-2的另一面纵向运动曲廓凹槽衔接，纵向滑杆2-4-3的一端与纵向运动框架2-5滑配连接，各连杆的其他端头按相邻顺序铰接。

值得一提的是，横向直杆2-3-1和纵向直杆2-4-1的中部均开有调节槽，共同通过双铰螺栓2-8铰支在机架5上。工作前，可以很方便地调节双铰螺栓2-8在调节槽中的位置，从而根据料坯厚薄大小的需要，改变最大送料区域，即改变最大击打范围。

横向运动框架2-6和纵向运动框架2-5的中部开有放置料坯的通孔，其中横向运动框架2-6安装在机架5的横向导轨中，纵向运动框架2-5叠加安装在横向运动框架2-6上的纵向导轨中。

当双面凸轮2-2在驱动轮3的驱动下旋转时，其双面曲线凹槽将分别通过横向和纵向杠杆组2-3和2-4驱使横向和纵向运动框架2-6和2-5产生横向和纵向位移，此两运动的相互叠加最终使得送料框上的料坯产生所需复合运动位移。同时，双面凸轮2-2曲廓凹槽由若干等径段Ri与若干变径段Pi相间连接而成的设计保证了料坯在被锤头1-3锤打时，处于暂时停止的静止状态。这样，当双面凸轮2-2继续旋转时，锤头1-3便相对于料坯沿所需轨迹一锤一锤不断击打，直至双面凸轮2-2旋转一周，料坯便完成了一个周期的间歇送料运动。此送料运动与锤头1-3的往复击打动作相配合，便实现了按理想轨迹送料的全自动打箔操作。

实验证明，本实施例的全自动打箔机设计合理，调节方便，工作可靠，能够保证按照理想轨迹击打金属箔，有效避免锤头与料坯接触时相对运动导致的撕裂现象，确保包括延展性较差各种金属在内的的金属箔打箔产量与质量。并且由于料坯不作旋转运动，因此便于观察，有利于保证安全生产。

Claims (8)

1.一种全自动打箔机，由作往复直线运动的锤头机构(1)和作平面运动的送料机构(2)组成，所述送料机构(2)的送料框位于所述锤头机构(1)中的锤头(1-3)和锤礅(1-4)之间，其特征在于：所述送料框由横向运动框架(2-6)和纵向运动框架(2-5)相互叠加而成，所述送料机构包括双廓凸轮、横向和纵向杠杆组(2-3和2-4)，所述横向和纵向杠杆组的一端分别与双廓凸轮的两曲廓衔接，另一端则分别与横向和纵向运动框架连接。

2.根据权利要求1所述的全自动打箔机，其特征在于：所述双廓凸轮(2-2)的曲线轮廓由等径段(Ri)与变径段(Pi)相互交接而成。

3.根据权利要求1所述的全自动打箔机，其特征在于：所述双廓凸轮为双面凸轮(2-2)，其上下表面分别制有由若干等径段(Ri)与若干变径段(Pi)相间交接而成横向和纵向运动曲廓凹槽。

4.根据权利要求3所述的全自动打箔机，其特征在于：所述横向杠杆组(2-3由相邻的横向直杆(2-3-1)、前短连杆(2-3-2)、横向滑杆(2-3-3)、后短连杆(2-3-4)、横向弯杆(2-3-5)构成，其中横向直杆(2-3-1)和横向弯杆(2-3-5)的中部铰支在机架5上，横向直杆(2-3-1)的一端通过滚珠与双面凸轮(2-2)的横向运动曲廓凹槽衔接，横向滑杆(2-3-3)的中部滑套在固定与机架5的导向块(2-7)中，横向弯杆(2-3-5)的一端与横向运动框架(2-6)铰接，各连杆的其他端头按相邻顺序铰接；所述纵向杠杆组(2-4)由相邻的纵向直杆(2-4-1)、短连杆(2-4-2)、纵向滑杆(2-4-3)构成，其中纵向直杆(2-4-1)的中部铰支在机架5上，纵向滑杆(2-4-3)的中部滑套在固定与机架5的导向块(2-7)中，纵向直杆(2-4-1)的一端通过滚珠与双面凸轮(2-2)的纵向运动曲廓凹槽衔接，纵向滑杆(2-4-3)的一端与纵向运动框架(2-5)滑配连接，各连杆的其他端头按相邻顺序铰接。

5.根据权利要求4所述的全自动打箔机，其特征在于：所述横向直杆(2-3-1)和纵向直杆(2-4-1)的中部均开有调节槽，共同通过双铰螺栓(2-8)铰支在机架(5)上。

6.根据权利要求5所述的全自动打箔机，其特征在于：所述横向运动框架(2-6)和纵向运动框架(2-5)的中部开有放置料坯的通孔，其中横向运动框架(2-6)安装在机架(5)的横向导轨中，纵向运动框架(2-5)叠加安装在横向运动框架上的横向导轨中。

7.根据权利要求1、2或5所述的全自动打箔机，其特征在于：驱动轮(3)通过传动轴与锤头机构(1)的偏心轮(1-1)连接，同时通过上下装有传动齿轮的立轴机构(4)与双面凸轮(2-2)的外圆齿轮衔接。

8.根据权利要求2或3所述的全自动打箔机，其特征在于：所述等径段(Ri)与变径段(Pi)相互交接处圆滑过度。

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