CN2493765Y - 一种电液推动器 - Google Patents

Abstract

在现有电液推动器的电机尾部增设一手动摇把,摇把连接一可与电机后轴齿轮啮合或脱离的内齿轮,无电作业时,通过二齿轮啮合增速传动,实现手动替代电动;在机体外设置伸入壳体内的调节杆,达到体外调压、调速的效果;在活塞杆前端设有锥形凸块控制的弹性拉爪,使活塞杆达到可靠自锁。

Description

一种电液推动器

本实用新型涉及利用电机提供动力，油压缸作用执行元件，通过活塞实现往复运动或通过齿条、齿轮变直线往复运动为转角运动的电动液压机械，特别是一种附加有在无电作业时，可手动操作、可在箱体外调整液压***压力，可实现机械自锁的电液推动器。

现有的电动液压传力机构，如ZL89217309.2电液推杆和ZL98227699.0电液转角器等，均没有手动装置，在产品调试或现场微调时很不方便，特别是当停电时，就必须增加手动泵，既增加了油路的复杂程度，又要增加不少油路管道，结构变得松散。另外，油缸压力调整，必须拆开箱体盖进行，装卸复杂、费时。再就是由于液压锁不可能长时间锁定不产生位移，所以对于长时间不位移的要求(电液推杆)，绝对自锁必须寻求机械自锁结构。

本实用新型的目的是提供一种电液推动器，它能够：①无电作业时，可用手摇方式替代电机；②在箱体外能够自由地调整油压和运行速度；③具有将液压活塞杆机械锁定不位移。

本实用新型的上述目的，可由以下技术方案实现：一种电液推动器，包括电机和油泵、单向阀、溢流阀、双向液压锁等油路元件连接成的液压油回路，油路元件密封于壳体内，电机固定于壳体外，其特征是在上述结构的基础上，增设以下任一个或任二个或全部三个机构：手动调节机构：在电机尾部固定一支座轴，支座轴上滑动套接一与手柄联为一体的齿轮，支座轴上设有齿轮滑动定位槽，该齿轮与电机后轴端上设置的齿轮通过手柄离合器啮合或脱离，且同步触动电源控制开关的断开或接通，二齿轮啮合时为增速传动；体外调整机构：在壳体盖开口处密封联接一调控块，调控块上开有两贯通孔，贯通孔上段为螺纹孔，下段为光孔，孔内置有体外调节的二个螺栓，二个螺栓与置于二光孔段内的调节传力轴接触，二传力轴长度伸入缸体内，与二根对应的调速杆和调压杆接触，调速杆调节双向液压锁的被调对象，调压杆调节溢流阀的被调对象，调速杆及调压杆上均套有复位弹簧；机械自锁机构：在活塞杆穿过的油缸盖上联接一拉爪座，拉爪座上设有活塞杆穿过之滑动配合孔，拉爪座之外周面上设有周向卡槽，活塞杆穿过拉爪座后直径变小穿过一带有圆柱的锥形凸块之内孔，锥形凸块之圆柱段外径穿入一支承座之滑动配合孔，活塞杆从锥形凸块的圆柱段穿出后与一螺母配合，将支承座轴向定位，支承座上设有至少二个凸耳，每个凸耳上铰支轴联接一拉爪，拉爪的另一端通过拉簧卡接在拉爪座的卡槽内，拉爪内面设有与锥形凸块相配的锥孔面，支承座前端连接有叉头座及叉头。手动调节机构中，支座轴上滑动套接一带有空心圆柱的内齿轮，手柄如一空心的套筒板手状，其套筒部分套接在内齿轮圆柱外径上，二者联接一体，在内齿轮的圆柱段合适部位开有一径向孔，孔内置有弹簧压迫的定位钢球，当内齿轮在支座轴上滑动时，钢球位置与支座轴上设置的二道径向定位槽对应，当内齿轮与电机轴上齿轮脱离时，内齿轮同时抵住电机尾部设置的一个支架上的铰支销轴开关，使电源接通，反之，当二齿轮啮合时，铰支销轴开关松开，电源断开。手柄为折叠手柄，有电状态时，手柄卡在电机尾部，无电状态时，手柄旋转90°，处于摇把状态。

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为手动机构之结构图；

图2为体外调整机构之结构图；

图3为机械自锁机构之结构图；

图4为附加有以上三种机构的电液推杆。

参看图4，手动机构1装在电机2的尾部，当无电状态工作时，打开手柄摇动手把，即可通过与手柄联为一体的齿轮与电机后轴上的齿轮啮合增速传动，实现电机输出轴带动液压***工作的微调和应急情况。图1为手动机构的一种实施结构。在电机后座16上螺栓17联接一支座轴19，支座轴19上滑动套接一带有空心圆柱段的内齿轮20，折叠手柄23的空心套筒部位与内齿轮20的空心圆柱段套接后用螺钉联接为一体。当无电操作时，将折叠手柄从电机后座之手柄夹18中取出，并旋转90°，再下压手柄，即可将内齿轮20克服弹簧21弹力，将定位钢球22从支座轴之定位槽中挤出，内齿轮20下滑至与电机后轴上之外齿轮29啮合时，弹簧21和钢球22将内齿轮20于支座轴之另一定位槽定位。在内齿轮20下滑的同时，与支架28上设置的控制杆24脱离，由于铰支轴25的作用，使控制杆24抬起，与电源控制开关27之弹性触头脱离，电源切断。26为电机后罩。

参看图4，体外调节机构之调节块3密封联接在壳体开口处，通过二个体外调节螺栓传力给壳体内的调速杆10及调压杆7分别作用于液路***中的双向液压锁9和溢油阀6内的被调元件，即可达到体外调速和调压之目的。4、5为单向阀及油泵，具体实施结构如图2，体外调节螺栓31，可使螺杆下压，通过传力轴34分别施力于调速杆10和调压杆7。调速杆的上、下滑动实际上是改变双向液压锁内回油孔的大小，而调压杆的上、下滑动则是调节溢流阀的开度。调速杆10和调压杆7上设置复位弹簧11和8，是为了当拧出调节螺栓时，帮助传力轴34复位上移，传力轴34的作用是主要为了防止漏油便于密封。33为密封圈，32为螺母。

参看图4，位于壳体12内的油缸13中的活塞杆14是电液推杆的传力执行元件，为了使其传力自锁可靠，增加一机械自锁机构15是非常可行的，具体结构如图3所示。活塞杆14穿过拉爪座35之滑动配合孔后又直径变小穿过锥形凸块38，并随锥形凸块的圆柱部分一同穿出支承座40后与螺母42及垫圈41联接，当活塞杆14需要向左移动时，液压油缸活塞施力于活塞杆，活塞杆14施力于锥形凸块38，使其向左移动，必然作用于支承座40上铰支点43连接的拉爪39内锥面，使拉爪克服拉簧座36上拉簧37的弹簧力向外张开，拉爪脱离拉爪座卡槽，则活塞杆推动锥形凸块，锥形凸块推动支承座、支承座推动叉头座44上用螺母45连接的叉头46作为执行元件。

以上图1、图2、图3三种附加机构，可以任意一种或二种或三种作为现有电液推杆及电液转角器产品的功能增加(本申请中的机械自锁机构只适用于电液推杆)，使产品更具使用灵活、可靠之优点。

Claims (3)

1.一种电液推动器，包括电机和油泵、单向阀、溢流阀、双向液压锁等油路元件连接成的液压油回路，油路元件密封于壳体内，电机固定于壳体外，其特征是该电液推动器还设有：

手动调节机构：在电机尾部固定一支座轴，支座轴上滑动套接一与手柄联为一体的齿轮，支座轴上设有齿轮滑动定位槽，该齿轮与电机后轴端上设置的齿轮通过手柄离合器啮合或脱离，且同步触动电源控制开关的断开或接通，二齿轮啮合时为增速传动；

体外调整机构：在壳体盖开口处密封联接一调控块，调控块上开有两贯通孔，贯通孔上段为螺纹孔，下段为光孔，孔内置有体外调节的二个螺栓，二个螺栓与置于二光孔段内的调节传力轴接触，二传力轴长度伸入缸体内，与二根对应的调速杆和调压杆接触，调速杆调节双向液压锁的被调对象，调压杆调节溢流阀的被调对象，调速杆及调压杆上均套有复位弹簧；

机械自锁机构：在活塞杆穿过的油缸盖上联接一拉爪座，拉爪座上设有活塞杆穿过之滑动配合孔，拉爪座之外周面上设有周向卡槽，活塞杆穿过拉爪座后直径变小穿过一带有圆柱的锥形凸块之内孔，锥形凸块之圆柱段外径穿入一支承座之滑动配合孔，活塞杆从锥形凸块的圆柱段穿出后与一螺母配合，将支承座轴向定位，支承座上设有至少二个凸耳，每个凸耳上铰支轴联接一拉爪，拉爪的另一端通过拉簧卡接在拉爪座的卡槽内，拉爪内面设有与锥形凸块相配的锥孔面，支承座前端连接有叉头座及叉头。

2.根据要求1所述的电液推动器，其特征是所说手动调节机构中，支座轴上滑动套接一带有空心圆柱的内齿轮，手柄如一空心的套筒板手状，其套筒部分套接在内齿轮圆柱外径上，二者联接一体，在内齿轮的圆柱段合适部位开有一径向孔，孔内置有弹簧压迫的定位钢球，当内齿轮在支座轴上滑动时，钢球位置与支座轴上设置的二道径向定位槽对应，当内齿轮与电机轴上齿轮脱离时，内齿轮同时抵住电机尾部设置的一个支架上的铰支销轴开关，使电源接通，反之，当二齿轮啮合时，铰支销轴开关松开，电源断开。

3.根据要求1或2所述的电液推动器，其特征是所说手柄为折叠手柄，有电状态时，手柄卡在电机尾部，无电状态时，手柄旋转90°，处于摇把状态。

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