CN2455688Y - 程控桁车 - Google Patents

Abstract

一种程控桁车,其桁式桥架由上横梁(2)、导向架(3)、下横梁(4)、左端梁(5)、右端梁(9)构成;两套起升机构分别由电机(1)、主动链轮(16)、链条(10)、导向车(6)、从动链轮(17)构成环形起升装置,伸缩式载荷梁(7)铰接在两个导向车上;由安装在下横梁(4)上的驱动装置(8)通过传动轴(22)与主动车轮(19)连接,同时带动从动车轮(20)运行;采用PLC程序控制。本实用新型结构合理、刚性好,运行平稳、噪声小,全自动程控运行,能满足特殊工艺要求。

Description

程控桁车

本实用新型属于轻小型起重机范畴，是适于汽车制造等流水线作业的桁架式小桥机。

在流水线作业的清洗和表面处理等涂装生产中，通常采用悬挂输送机运送工件，既浪费车间的使用面积，又浪费昂贵的电泳漆。为了克服上述缺点，有的工厂采用小型龙门吊代替输送机，这种吊车在运行中震动大、噪声高；吊钩不能准确定位，不能满足特殊工艺要求，人工现场操纵，工作环境差，劳动强度大。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种结构合理，刚性好，运行平稳，噪声小，载荷梁能自由倾斜，吊钩可准确定位，可实现无人驾驶的全自动运行的程控桁车。

本实用新型是通过以下技术方案来实现其目的的。一种程控桁车，主要由桥架(金属结构)、起升机构、运行(行车)机构、电控***四部分组成。其桥架的结构包括：由一根上横梁与两根垂直设置的导向架连接构成的门式框架，由两根下横梁与左端梁、右端梁连接构成的矩形框架，矩形框架通过左右端梁垂直地连接在两根导向架的中部构成整体桁式桥架。左右端梁的两端分别安装有主动车轮和从动车轮，车轮在轨道上运行。其起升机构设置两套，分别由安装在导向架上部的电机、主动链轮驱动链条，链条带动导向车，导向车沿安装在导向架内的导轨上下运动，导向车再经链条及固定在导向架下部的从动链轮构成环形起升机构。在两个导向车之间铰接有载荷梁，换句话说，载荷梁的两端分别铰接在两个导向车上。载荷梁是双层箱形梁套装结构，外箱梁内套一个内箱梁，外箱梁上置外滚轮，内箱梁内置内滚轮，使载荷梁可伸缩。载荷梁上连接有吊钩。其运行机构由安装在一根下梁上的驱动装置，通过两对万向十字传动轴与两个主动轮连接，同时带动安装在左右端梁另一端上的从动车轮运行。主动车轮及从动车轮采用了钢骨外包聚氨脂的结构。其电控***采用PLC程序控制器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、由于桁车的桥架结构合理、刚性好，加之车轮外包一层聚氨脂，因此，运行平稳、冲击小、噪声低，启动快。

2、由于起升机构采用了环形链的双起升机构，并具有固定的导向架和在导向架上运行的导向小车，使载荷梁上的吊钩能够准确定位和旋转，自动吊起工件。

3、由于采用了两套独立的起升机构共吊同一伸缩式载荷梁的结构形式，能使载荷梁根据工艺要求，通过左右两个导向车的分别动作，实现上升、下降或倾斜摆动，从而完成特殊的工艺要求。

4、由于采用先进的PLC程控，可根据工艺要求调整PLC程序，完成特殊工艺的全自动运行；实现无人驾驶自动作业。

下面通过实施例，结合附图作进一步的说明。

图1为一种程控桁车的主视图；

图2为图1程控桁车的侧视图；

图3为图1程控桁车的俯视图；

图4为载荷梁的主视图和俯视图；

图5为图1的A部向放大(主动、从动车轮的结构示意图)。

如图1、2、3所示，一种程控桁车，由桥架、起升机构、运行机构以及电控***组成。其桥架包括：由一根上横梁2与两根垂直上横梁设置导向架3螺接构成的门式框架，由两根下横梁4与左端梁5、右端梁9连接构成的矩形框架，矩形框架的左右端梁垂直地分别连接在左右导向架的中部，构成了桁架式整体桥架。上横梁2用槽钢主梁和工字钢横撑焊接而成，导向架3用槽钢作骨架用钢板封闭，下横梁4用无缝方钢制成，左右端梁5、9用槽钢制成。在桥架的左右端梁的两端分别安装有主动车轮19和从动车轮20，车轮在方钢轨道21上运行(参看图5)，轨道设置在车间的屋架上。其起升机构有两套，分别设置在左右导向架3上。包括：安装在导向架上部的电机1和主动链轮16，驱动套筒滚子链条10带动导向车6，导向车沿安装在导向架3内的导轨18上下运动，导向车再经滚子链及固定在导向架下部的从动链轮17构成了环形起升机构。在两个导向车6之间铰接一根载荷梁7，即载荷梁7的两端分别铰接在左右导向车6上。参看图4，载荷梁是一种双层箱形梁套装结构，其外箱梁11内套一个内箱梁12，外箱梁11上面设置外滚轮14，内箱梁12内部设置内滚轮15，从而使载荷梁自由伸缩。载荷梁上连接有两个吊钩13。其运行机构由安装在一根下横梁4中部的驱动装置8，通过两对万向十字传动轴22分别与两个左右主动车轮19连接，同时带动安装在左右端梁另一端的两个从动车轮20运行。参看图5，主动车轮9与从动车轮20采用了钢骨外包聚氨脂的结构。其电控***采用工业上常用的PLC等程序控制器。

Claims (5)

1、一种程控桁车，包括桥架、起升机构、运行机构、电控***，其特征在于所述的桥架包括：由上横梁(2)与垂直设置的两根导向架(3)连接构成的门式框架，由两根下横梁(4)与左端梁(5)、右端梁(9)连接构成的矩形框架，矩形框架连接在导向架上构成桁式桥架，在左右端梁的两端分别安装有主动车轮(19)和从动车轮(20)；所述的起升机构设置两套，分别由安装在导向架(3)上部的电机(1)和主动链轮(16)驱动链条(10)，链条连接导向车(6)，并经固定在导向架下部的从动链轮(17)回转，两个导向车之间铰接有伸缩式载荷梁(7)；所述的运行机构由安装在下横梁(4)上的驱动装置(8)，通过两对万向十字传动轴(22)分别与两个主动车轮(19)连接，同时带动两个从动车轮(20)运行；所述的电控***采用PLC程序控制器。

2、按照权利要求1所述的程控桁车，其特征在于所述的导向架(3)内装有供导向车(6)上下运动的导轨(18)。

3、按照权利要求1所述的程控桁车，其特征在于所述的伸缩式载荷梁(7)是双层箱形梁结构，其外箱梁(11)内套一个内箱梁(12)，外箱梁(11)上面设置外滚轮(14)，内箱梁(12)内设内滚轮(15)，载荷梁(7)上安装有吊钩(13)。

4、按照权利要求1所述的程控桁车，其特征在于所述的主动车轮(19)和从动车轮(20)采用了钢骨外包聚氨脂结构。

 5、按照权利要求1所述的程控桁车，其特征在于所述的链条(10)是一种套筒滚子链。

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